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DatagramChannelImpl 解析三(多播) -
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Memcached分布式客户端(Xmemcached)
DatagramChannelImpl 解析一(初始化):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373245
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373281
引言:
上一篇看了报文的发送和接收,先来回顾一下,
send(发送报文)方法,首先同步写锁,确保通道打开,然后检查地址,如果系统安全管理器不为null,则更具地址类型检查相应的权限,如果地址为多播地址,则检查多播权限,否则检查连接到socketaddress的权限;如果发送的buffer为direct类型,则直接发送,否则从当前线程缓冲区获取一个临时DirectByteBuffer,并将buffer中的数据写到临时DirectByteBuffer中,然后发送,发送后,释放临时DirectByteBuffer,即添加到当前线程缓存区以便重用。
receive(接收报文)方法,首先同步读锁,确保通道打开,如果本地地址为null,则绑定local地址,并初始化报文通道的localAddress;获取buffer当前可用空间remaining,如果buffer为direct类型,则直接接收报文,否则,从当前线程缓冲区获取临时DirectByteBuffer,接收报文,写到临时缓冲区临时DirectByteBuffer,读取临时DirectByteBuffer,写到buffer中,释放临时DirectByteBuffer,即添加DirectByteBuffer到当前线程缓存区,以便重用。
send(发送报文)和receive(接收报文)方法不需要通道已经处于连接状态,而read和write需要通道建立连接状态,这种方式与SocketChannel的读写操作相同,这样与SocketChannel无异,如果需要不如使用SocketChannel。如果使用DatagramChannel,建议使用send和recieve方法进行报文的发送和接收。
今天我们来看一下多播相关的方法为drop,block,unblock,join。
先看join方法
从上面可以看出加入多播组实际上的操作是由innerJoin来完成
以上方法有两点要关注
1.
//Inet4Address
//InetAddress
2.
//Net
//Net
从上面可以看出,报文通道加入多播组,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
再来看block方法
上面一个方法需要关注的为
1.
//Net
2.
//Net
再来看unblock方法
上面方法我们需要关注的是
1.
//Net
2.
//Net
从上面可以看出阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
再来看drop方法
//drop报文通道多播成员关系key
drop方法需要关注的为:
1.
//Net
2.
//Net
从上面可以看出drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
总结:
join(报文通道加入多播组)方法,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373519
https://github.com/Donaldhan/netty
java nio 反编译即可
https://github.com/Donaldhan/netty
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373281
引言:
上一篇看了报文的发送和接收,先来回顾一下,
send(发送报文)方法,首先同步写锁,确保通道打开,然后检查地址,如果系统安全管理器不为null,则更具地址类型检查相应的权限,如果地址为多播地址,则检查多播权限,否则检查连接到socketaddress的权限;如果发送的buffer为direct类型,则直接发送,否则从当前线程缓冲区获取一个临时DirectByteBuffer,并将buffer中的数据写到临时DirectByteBuffer中,然后发送,发送后,释放临时DirectByteBuffer,即添加到当前线程缓存区以便重用。
receive(接收报文)方法,首先同步读锁,确保通道打开,如果本地地址为null,则绑定local地址,并初始化报文通道的localAddress;获取buffer当前可用空间remaining,如果buffer为direct类型,则直接接收报文,否则,从当前线程缓冲区获取临时DirectByteBuffer,接收报文,写到临时缓冲区临时DirectByteBuffer,读取临时DirectByteBuffer,写到buffer中,释放临时DirectByteBuffer,即添加DirectByteBuffer到当前线程缓存区,以便重用。
send(发送报文)和receive(接收报文)方法不需要通道已经处于连接状态,而read和write需要通道建立连接状态,这种方式与SocketChannel的读写操作相同,这样与SocketChannel无异,如果需要不如使用SocketChannel。如果使用DatagramChannel,建议使用send和recieve方法进行报文的发送和接收。
今天我们来看一下多播相关的方法为drop,block,unblock,join。
先看join方法
//添加到多播组inetaddress public MembershipKey join(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface) throws IOException { return innerJoin(inetaddress, networkinterface, null); } //添加到多播组,只接受源地址为inetaddress1的报文 public MembershipKey join(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface, InetAddress inetaddress1) throws IOException { if(inetaddress1 == null) throw new NullPointerException("source address is null"); else return innerJoin(inetaddress, networkinterface, inetaddress1); }
从上面可以看出加入多播组实际上的操作是由innerJoin来完成
private MembershipKey innerJoin(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface, InetAddress inetaddress1) throws IOException { //非多播地址抛出异常 if(!inetaddress.isMulticastAddress()) throw new IllegalArgumentException("Group not a multicast address"); //如果地址为ip6,但加入的多播组地址为ip4,则抛出参数异常 if(inetaddress instanceof Inet4Address) { if(family == StandardProtocolFamily.INET6 && !Net.canIPv6SocketJoinIPv4Group()) throw new IllegalArgumentException("IPv6 socket cannot join IPv4 multicast group"); } else if(inetaddress instanceof Inet6Address) { //如果多播地址为ip6,协议非INET6,抛出异常 if(family != StandardProtocolFamily.INET6) throw new IllegalArgumentException("Only IPv6 sockets can join IPv6 multicast group"); } else { throw new IllegalArgumentException("Address type not supported"); } //如果多播组源地址不为空,则校验源地址 if(inetaddress1 != null) { if(inetaddress1.isAnyLocalAddress())//源地址含通配符,address == 0; throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress1.isMulticastAddress())//源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address"); if(inetaddress1.getClass() != inetaddress.getClass())//源地址与多播地址类型不同 throw new IllegalArgumentException("Source address is different type to group"); } SecurityManager securitymanager = System.getSecurityManager(); if(securitymanager != null) //检查多播地址权限,接受和连接权限 securitymanager.checkMulticast(inetaddress); Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; Object obj1; if(!isOpen())//确保通道打开 throw new ClosedChannelException(); if(registry == null) { //多播关系注册器为null,则创建 registry = new MembershipRegistry(); break MISSING_BLOCK_LABEL_229; } //检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface, //源地址为inetaddress1,多播成员关系key obj1 = registry.checkMembership(inetaddress, networkinterface, inetaddress1); if(obj1 != null) //有则直接返回 return ((MembershipKey) (obj1)); //否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造MembershipKeyImpl if(family == StandardProtocolFamily.INET6 && ((inetaddress instanceof Inet6Address) || Net.canJoin6WithIPv4Group())) {//Ip6 int i = networkinterface.getIndex(); if(i == -1) throw new IOException("Network interface cannot be identified"); byte abyte0[] = Net.inet6AsByteArray(inetaddress); byte abyte1[] = inetaddress1 != null ? Net.inet6AsByteArray(inetaddress1) : null; //加入多播组 int l = Net.join6(fd, abyte0, i, abyte1); if(l == -2) throw new UnsupportedOperationException(); obj1 = new MembershipKeyImpl.Type6(this, inetaddress, networkinterface, inetaddress1, abyte0, i, abyte1); } else {//Ip4 Inet4Address inet4address = Net.anyInet4Address(networkinterface); if(inet4address == null) throw new IOException("Network interface not configured for IPv4"); int j = Net.inet4AsInt(inetaddress); int k = Net.inet4AsInt(inet4address); int i1 = inetaddress1 != null ? Net.inet4AsInt(inetaddress1) : 0; //加入多播组 int j1 = Net.join4(fd, j, k, i1); if(j1 == -2) throw new UnsupportedOperationException(); obj1 = new MembershipKeyImpl.Type4(this, inetaddress, networkinterface, inetaddress1, j, k, i1); } //添加多播成员关系key到注册器 registry.add(((MembershipKeyImpl) (obj1))); obj1; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
以上方法有两点要关注
1.
if(inetaddress1.isAnyLocalAddress())//源地址含通配符,address == 0; throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress1.isMulticastAddress())//源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address");
//Inet4Address
public final class Inet4Address extends InetAddress { final static int INADDRSZ = 4; /**是否为多播地址 * Utility routine to check if the InetAddress is an * IP multicast address. IP multicast address is a Class D * address i.e first four bits of the address are 1110. * @return a <code>boolean</code> indicating if the InetAddress is * an IP multicast address * @since JDK1.1 */ public boolean isMulticastAddress() { return ((address & 0xf0000000) == 0xe0000000); } /** 是否为统配符地址 * Utility routine to check if the InetAddress in a wildcard address. * @return a <code>boolean</code> indicating if the Inetaddress is * a wildcard address. * @since 1.4 */ public boolean isAnyLocalAddress() { return address == 0; } /** * Utility routine to check if the InetAddress is a loopback address. *是否为环路地址 * @return a <code>boolean</code> indicating if the InetAddress is * a loopback address; or false otherwise. * @since 1.4 */ private static final int loopback = 2130706433; /* 127.0.0.1 */ public boolean isLoopbackAddress() { /* 127.x.x.x */ byte[] byteAddr = getAddress(); return byteAddr[0] == 127; } ... }
//InetAddress
public class InetAddress implements java.io.Serializable { /** * Specify the address family: Internet Protocol, Version 4 * @since 1.4 */ static final int IPv4 = 1; /** * Specify the address family: Internet Protocol, Version 6 * @since 1.4 */ static final int IPv6 = 2; /* Specify address family preference */ static transient boolean preferIPv6Address = false; /** * @serial */ String hostName; /** * Holds a 32-bit IPv4 address. * * @serial */ int address; /** * Specifies the address family type, for instance, '1' for IPv4 * addresses, and '2' for IPv6 addresses. * * @serial */ int family; }
2.
//加入多播组 int j1 = Net.join4(fd, j, k, i1);
//Net
static int join4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { return joinOrDrop4(true, filedescriptor, i, j, k); } private static native int joinOrDrop4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
//加入多播组 int l = Net.join6(fd, abyte0, i, abyte1);
//Net
static int join6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { return joinOrDrop6(true, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } private static native int joinOrDrop6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
从上面可以看出,报文通道加入多播组,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
再来看block方法
void block(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl, InetAddress inetaddress) throws IOException { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); //断言源地址是否为null if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.sourceAddress() != null) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { //如果多播成员关系无效 if(!membershipkeyimpl.isValid()) throw new IllegalStateException("key is no longer valid"); if(inetaddress.isAnyLocalAddress())//如果源地址为统配地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress.isMulticastAddress())//如果源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address"); if(inetaddress.getClass() != membershipkeyimpl.group().getClass())//如果多播地址与源地址类型不同 throw new IllegalArgumentException("Source address is different type to group"); int i; //如果为多播组为IP6 if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; //委托给net i = Net.block6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress)); } else { //如果为多播组为IP4 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; //委托给net i = Net.block4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress)); } if(i == -2) throw new UnsupportedOperationException(); } }
上面一个方法需要关注的为
1.
i = Net.block4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress));
//Net
static int block4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { return blockOrUnblock4(true, filedescriptor, i, j, k); } private static native int blockOrUnblock4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
2.
i = Net.block6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress));
//Net
static int block6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { return blockOrUnblock6(true, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } static native int blockOrUnblock6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
再来看unblock方法
void unblock(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl, InetAddress inetaddress) { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); //断言源地址是否为null if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.sourceAddress() != null) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { if(!membershipkeyimpl.isValid())//如果多播成员关系无效 throw new IllegalStateException("key is no longer valid"); try { if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; Net.unblock6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress)); } else { //如果为多播组为IP4 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; Net.unblock4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress)); } } catch(IOException ioexception) { throw new AssertionError(ioexception); } } }
上面方法我们需要关注的是
1.
Net.unblock4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress));
//Net
static void unblock4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { blockOrUnblock4(false, filedescriptor, i, j, k); }
2.
Net.unblock6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress));
//Net
static void unblock6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { blockOrUnblock6(false, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); }
从上面可以看出阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
再来看drop方法
//drop报文通道多播成员关系key
void drop(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl) { label0: { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { //如果多播成员关系key无效,调到label0 if(membershipkeyimpl.isValid()) break label0; } return; } try { if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; Net.drop6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), type6.source()); } else { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; Net.drop4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), type4.source()); } } catch(IOException ioexception) { throw new AssertionError(ioexception); } //使多播成员关系key无效 membershipkeyimpl.invalidate(); //从报文通道注册器移除多播成员关系key registry.remove(membershipkeyimpl); obj; JVM INSTR monitorexit ; goto _L1 exception; throw exception; _L1: }
drop方法需要关注的为:
1.
Net.drop4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), type4.source());
//Net
static void drop4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { joinOrDrop4(false, filedescriptor, i, j, k); } private static native int joinOrDrop4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
2.
Net.drop6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), type6.source());
//Net
static void drop6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { joinOrDrop6(false, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } private static native int joinOrDrop6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
从上面可以看出drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
总结:
join(报文通道加入多播组)方法,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373519
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3 楼
Donald_Draper
2019-06-18
Donald_Draper 写道
刘落落cici 写道
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
https://github.com/Donaldhan/netty
java nio 反编译即可
2 楼
Donald_Draper
2019-05-28
刘落落cici 写道
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
https://github.com/Donaldhan/netty
1 楼
刘落落cici
2018-05-23
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
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文件通道解析二(文件锁,关闭通道)
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文件通道解析一(读写操作,通道数据传输等)
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2017-05-15 17:39 1083Reference定义(PhantomReference,Cl ... -
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2017-05-14 11:13 1149Java Socket通信实例:http://donald-d ... -
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2017-05-12 23:28 956文件读写方式简单综述:http://donald-draper ... -
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2017-05-11 08:41 947ServerSocketChannel定义:http://do ... -
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2017-05-10 09:07 922Channel接口定义:http://donald-drape ... -
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2017-05-10 08:47 920PipeImpl解析:http://donald-draper ... -
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等)
2017-05-10 08:27 804DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
NIO-UDP实例
2017-05-09 12:32 1597DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收)
2017-05-09 09:03 1422DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析一(初始化)
2017-05-08 21:52 1433Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MembershipKeyImpl 简介
2017-05-08 09:11 940MembershipKey定义:http://donald-d ... -
DatagramChannel定义
2017-05-07 23:13 1241Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MulticastChanne接口定义
2017-05-07 13:45 1159NetworkChannel接口定义:ht ... -
MembershipKey定义
2017-05-06 16:20 937package java.nio.channels; i ... -
SocketChannelImpl 解析四(关闭通道等)
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三相桥式整流电路双闭环控制策略:电压外环与电流内环协同优化研究,三相桥式整流电路双闭环控制 电流内环 电压外环(也有开环控制) 采用电压电流双闭环控制,在电压、电流控制电路中,电压单环控制易于设计和分析,但是响应速度慢,无限流功能。 而电流环能增强电路稳定性、响应速度快。 三相桥式全控整流电路由整流变压器、阴极相连接的晶闸管(VT1, VT3, VT5)、阳极相连接的晶闸管(VT4, VT6, VT2)、负载、触发器和同步环节组成(如图1),6个晶闸管依次相隔60°触发,将电源交流电整流为直流电。 matlab仿真模型(开闭环都有)控制效果良好,可写报告。 ,三相桥式整流电路;双闭环控制;电流内环;电压外环;开环控制;MATLAB仿真模型。,基于双闭环控制的电压电流三相整流技术分析与Matlab仿真实现
MATLAB四旋翼仿真PID控制:从入门到精通的手把手教学,含QAV方法、模型代码、Simulink布局思路及详细图文说明,MATLAB四旋翼仿真 PID控制,有完全对应的说明文档,专门为初级学习者提供。 不用问在不在,直接拿即可。 亮点: 拥有和模型完全对应的讲解文档,相当于手把手教学。 内容包括: 1.QAV详细方法 2.模型及代码 3.模型2(提供simulink排版布局思路) 4.相关图片 5.使用备注 ,核心关键词:MATLAB四旋翼仿真; PID控制; 完全对应说明文档; 初级学习者; QAV详细方法; 模型及代码; simulink排版布局思路; 相关图片; 使用备注。,"MATLAB四旋翼仿真教程:PID控制详解与手把手教学"
定子磁链控制下的直接转矩控制系统MATLAB仿真研究及结果分析报告,基于定子磁链控制的直接转矩控制系统 MATLAB SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告,仿真结果良好。 报告第一部分讨论异步电动机的理论基础和数学模型,第二部分介绍直接转矩控制的具体原理,第三部分对调速系统中所用到的脉宽调制技术CFPWM、SVPWM进行了介绍,第四部分介绍了MATLAB仿真模型的搭建过程,第五部分对仿真结果进行了展示及讨论。 ,关键词:定子磁链控制;直接转矩控制系统;MATLAB SIMULINK仿真模型;异步电动机理论基础;数学模型;直接转矩控制原理;脉宽调制技术CFPWM;SVPWM;仿真结果。,基于MATLAB的异步电机直接转矩控制仿真研究报告
2025中小学教师编制考试教育理论基础知识必刷题库及答案.pptx
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三相PWM整流器双闭环控制:电压外环电流内环的SVPWM调制策略及其代码编写详解——动态稳态特性优越的技术参考。,三相PWM整流器双闭环控制,电压外环,电流内环,PLL。 采用SVPWM调制,代码编写。 动态和稳态特性较好,可提供参考资料 ,三相PWM整流器;双闭环控制;电压外环;电流内环;PLL调制;SVPWM调制;动态特性;稳态特性;参考资料,三相PWM整流器双闭环SVPWM调制策略:稳态与动态特性优化参考指南
永磁同步电机滑膜观测器参数识别与仿真研究:转动惯量、阻尼系数及负载转矩的Matlab Simulink仿真分析文章及文档说明,永磁同步电机 滑膜观测器参数识别Matlab simulink仿真 包括转动惯量 阻尼系数 负载转矩 波形很好 跟踪很稳 包含仿真文件说明文档以及文章 ,关键词:永磁同步电机;滑膜观测器;参数识别;Matlab simulink仿真;转动惯量;阻尼系数;负载转矩;波形质量;跟踪稳定性;仿真文件;说明文档;文章。,基于Matlab Simulink仿真的永磁同步电机滑膜观测器参数识别及性能分析
基于永磁涡流的电梯缓冲结构设计.pdf
Python自动化办公源码-28 Python爬虫爬取网站的指定文章
MATLAB下的安全强化学习:利用Constraint Enforcement块训练代理实现目标接近任务,MATLAB代码:安全 强化学习 关键词:safe RL 仿真平台:MATLAB 主要内容:此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理。 此块计算最接近受约束和动作边界的代理输出的动作的修改控制动作。 训练强化学习代理需要 Reinforcement Learning Toolbox 。 在此示例中,代理的目标是使绿球尽可能靠近红球不断变化的目标位置。 具体步骤为创建用于收集数据的环境和代理,学习约束函数,使用约束强制训练代理,在没有约束执行的情况下训练代理。 ,核心关键词:safe RL; MATLAB代码; Constraint Enforcement 块; 强化学习代理; 绿球; 红球目标位置; 数据收集环境; 约束函数; 约束强制训练; 无约束执行训练。,MATLAB中安全强化学习训练的约束强化代理实现
基于EtherCAT总线网络的锂电池激光制片机控制系统,融合欧姆龙NX系列与威伦通触摸屏的智能制造方案。,锂电池激光模切机 欧姆龙NX1P2-1140DT,威伦通触摸屏,搭载从机扩展机架控制,I输入输出IO模块模拟量模块读取控制卷径计算 汇川IS620N总线伺服驱动器7轴控制,总线纠偏器控制 全自动锂电池激光制片机,整机采用EtherCAT总线网络节点控制, 伺服凸轮同步运动,主轴虚轴控制应用,卷径计算,速度计算,放卷张力控制。 触摸屏设计伺服驱动器报警代码,MC总线报警代码,欧姆龙伺服报警代码 张力摆臂控制,PID控制,等等 触摸屏产量统计,触摸屏故障统计,触摸屏与PLC对接信息交互,触摸屏多账户使用,多产品配方程序,优秀的触摸屏模板。 NX在收放卷控制的设计 欧姆龙NX系列实际项目程序+威纶触摸屏程序+新能源锂电设备 涵盖威纶通人机,故障记录功能,st+梯形图+FB块,注释齐全。 ,"新能源锂电池激光模切机:欧姆龙NX与威纶通触摸屏的智能控制与信息交互系统"