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WindowsSelectorImpl解析一(FdMap,PollArrayWrapper)

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Channel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369111
AbstractInterruptibleChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369238
SelectableChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369317
SelectionKey定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369499
SelectorProvider定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369615
AbstractSelectableChannel定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369742
NetworkChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369773
ServerSocketChannel定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369836
Selector定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370015
AbstractSelector定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370138
SelectorImpl分析 :http://donald-draper.iteye.com/blog/2370519
引言:
在上一篇文章中,我们看了SelectorImpl的相关key集合和方法,先来回顾一下:
     SelectorImpl有4个集合分别为就绪key集合,key集合,key集合的代理publicKeys及就绪key集合的代理publicSelectedKeys;实际是两个集合就绪key集合和key集合,publicSelectedKeys和publicKeys是其他线程访问上述两个集合的代理。
     SelectorImpl构造的时候,初始化选择器提供者SelectorProvider,创建就绪key集合和key集合,然后初始化就绪key和key集合的代理,初始化过程为,如果nio包的JDK版本存在bug问题,则就绪key和key集合的代理集合直接引用就绪key和key集合。否则将当前key集合包装成不可修改的代理集合publicKes,将就绪key集合包装成容量固定的集合publicSelectedKeys。
其他线程获取选择器的就绪key和key集合,实际上返回的是key集合的代理publicKeys和就绪key集合的代理publicSelectedKeys。
     select方法的3中操作形式,实际上委托给为lockAndDoSelect方法,方法实际上是同步的,可安全访问,获取key集合代理publicKeys和就绪key代理集合publicSelectedKeys,然后交给doSelect(long l)方法,这个方法为抽象方法,待子类扩展。实际的关闭选择器操作implCloseSelector方法,首先唤醒等待选择操作的线程,唤醒方法wakeup待实现,同步选择器,就绪key和key集合的代理publicKeys,publicSelectedKeys,调用implClose完成实际的关闭通道工作,待子类实现。
     可选通道注册方法,首先注册的通道必须是AbstractSelectableChannel类型,并且是SelChImpl实例。更具可选择通道和选择器构造选择key,设置选择key的附加物,同步key集合代理,调用implRegister方法完成实际的注册工作,implRegister方法待子类实现。
     processDeregisterQueue方法,主要是遍历取消key集合,反注册取消key,实际的反注册工作由implDereg方法,implDereg方法待子类扩展。成功,则从集合中移除。
今天我们来看的选择器的具体实现WindowsSelectorProvider,在这篇文章中,我们要关注的是这几个方法,选择操作中的doSelect(long l),注册key操作的implRegister方法,处理取消key集合方法中implDereg方法和唤醒方法wakeup。
我们先从打开选择器开始
//Selector
  public static Selector open() throws IOException {
        return SelectorProvider.provider().openSelector();
    }

//SelectorProvider
  
 public static SelectorProvider provider() {  
            synchronized (lock) {  
                if (provider != null)  
                    return provider;  
           //在与当前线程相同访问控制权限的环境中,加载SelectorProvider实例  
                return AccessController.doPrivileged(  
                    new PrivilegedAction<SelectorProvider>() {  
                        public SelectorProvider run() {  
                                if (loadProviderFromProperty())  
                        //获取系统配置的SelectorProvider  
                                    return provider;  
                                if (loadProviderAsService())  
                         //获取类加载路径下的SelectorProvider  
                                    return provider;  
                        //加载默认的SelectorProvider  
                                provider = sun.nio.ch.DefaultSelectorProvider.create();  
                                return provider;  
                            }  
                        });  
            }  
    }  

来看默认的DefaultSelectorProvider
//DefaultSelectorProvider
 
  package sun.nio.ch;  
      
    import java.nio.channels.spi.SelectorProvider;  
      
    // Referenced classes of package sun.nio.ch:  
    //            WindowsSelectorProvider  
      
    public class DefaultSelectorProvider  
    {  
        private DefaultSelectorProvider()  
        {  
        }  
        public static SelectorProvider create()  
        {  
            //默认的WindowsSelectorProvider  
            return new WindowsSelectorProvider();  
        }  
    }  

从上面了可以看出选择器的默认实现为WindowsSelectorImpl,下面我们来具体看一下,先看一下变量的定义,具体每个变量及集合含义我们现在可能不完全解释清楚,一般从字面上可以看出它的意思,对于不能完全理解的变量,我们在后面的文章中,再纠正。
final class WindowsSelectorImpl extends SelectorImpl
{
    private final int INIT_CAP = 8;//选择key集合,key包装集合初始化容量
    private static final int MAX_SELECTABLE_FDS = 1024;//最大选择key数量
    private SelectionKeyImpl channelArray[];//选择器关联通道集合
    private PollArrayWrapper pollWrapper;//存放所有文件描述对象(选择key,唤醒管道的源与sink通道)的集合
    private int totalChannels;//注册到选择的通道数量
    private int threadsCount;//选择线程数
    private final List threads = new ArrayList();//选择操作线程集合
    private final Pipe wakeupPipe = Pipe.open();//唤醒等待选择操操的管道
    private final int wakeupSourceFd;//唤醒管道源通道文件描述
    private final int wakeupSinkFd;//唤醒管道sink通道文件描述
    private Object closeLock;//选择器关闭同步锁
    private final FdMap fdMap = new FdMap();//存放选择key文件描述与选择key映射关系的Map
    private final SubSelector subSelector = new SubSelector();//子选择器
    private long timeout;//超时时间,具体什么意思,现在还没明白,在后面在看
    private final Object interruptLock = new Object();//中断同步锁,在唤醒选择操作线程时,用于同步
    private volatile boolean interruptTriggered;//是否唤醒等待选择操的线程
    private final StartLock startLock = new StartLock();//选择操作开始锁
    private final FinishLock finishLock = new FinishLock();//选择操作结束锁
    private long updateCount;//更新数量,具体什么意思,现在还没明白,在后面在看
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/WindowsSelectorImpl.desiredAssertionStatus();
    static 
    {
        //加载nio,net资源库
        Util.load();
    } 
}

//Util
static void load()
    {
label0:
        {
            synchronized(sun/nio/ch/Util)
            {
                if(!loaded)
                    break label0;
            }
            return;
        }
        loaded = true;
	//在与当前线程相同访问控制权限的情况下,加载net和nio资源库
        AccessController.doPrivileged(new LoadLibraryAction("net"));
        AccessController.doPrivileged(new LoadLibraryAction("nio"));
        IOUtil.initIDs();
        local;
        JVM INSTR monitorexit ;
          goto _L1
        exception;
        throw exception;
_L1:
    }


//这个我们先放在这里,我们慢慢解开选择的构造
 WindowsSelectorImpl(SelectorProvider selectorprovider)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
        channelArray = new SelectionKeyImpl[8];
        totalChannels = 1;
        threadsCount = 0;
        closeLock = new Object();
        interruptTriggered = false;
        updateCount = 0L;
        pollWrapper = new PollArrayWrapper(8);
        wakeupSourceFd = ((SelChImpl)wakeupPipe.source()).getFDVal();
        SinkChannelImpl sinkchannelimpl = (SinkChannelImpl)wakeupPipe.sink();
        sinkchannelimpl.sc.socket().setTcpNoDelay(true);
        wakeupSinkFd = sinkchannelimpl.getFDVal();
        pollWrapper.addWakeupSocket(wakeupSourceFd, 0);
    }

为了更好的理解fdMap和pollWrapper作用我们来看一下这两个集合的定义:
先看FdMap
//key与key描述符映射关系Map
 private static final class FdMap extends HashMap
    {
        static final long serialVersionUID = 0L;
        private FdMap()
        {
        }
	//根据key文件描述id获取key
        private MapEntry get(int i)
        {
            return (MapEntry)get(new Integer(i));
        }
	//添加key
        private MapEntry put(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            return (MapEntry)put(new Integer(selectionkeyimpl.channel.getFDVal()), new MapEntry(selectionkeyimpl));
        }
	//移除选择key
        private MapEntry remove(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            Integer integer = new Integer(selectionkeyimpl.channel.getFDVal());
            MapEntry mapentry = (MapEntry)get(integer);
            if(mapentry != null && mapentry.ski.channel == selectionkeyimpl.channel)
                return (MapEntry)remove(integer);
            else
                return null;
        }
    }
    

//MapEntry
 
  private static final class MapEntry
    {
        SelectionKeyImpl ski;//选择key
	//这两个计数器,现在还不知道干什么用的,后备碰到再说
        long updateCount;//操作事件更新计数器
        long clearedCount;操作事件清除计数器
        MapEntry(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            updateCount = 0L;
            clearedCount = 0L;
            ski = selectionkeyimpl;
        }
    }

从上面可以看出FdMap主要是存储选择key的,FdMap实际上是一个HashMap,key为选择key的文件描述id,value为MapEntry,MapEntry为选择key的包装Entry,里面含有更新计数器updateCount和清除计数器clearedCount。

再看PollArrayWrapper,
PollArrayWrapper,我们可以这么理解为本地内存空间管理器主要是
将文件描述(选择key,唤醒管道的source和sink通道)信息及相关的兴趣操作事件存储在本地内存空间中。PollArrayWrapper是通过AllocatedNativeObject来操作底层存储空间
//PollArrayWrapper
class PollArrayWrapper
{
    private AllocatedNativeObject pollArray;//底层内存空间
    long pollArrayAddress;//内存空间起始位置
    private static final short FD_OFFSET = 0;文件描述id开始位置
    private static final short EVENT_OFFSET = 4;//兴趣事件开始位置
    static short SIZE_POLLFD = 8;//文件描述id的长度int(4)+操作事件长度4
    //这些事件当前不能明白意思,只是简单的猜测,理解的网友给我留言,谢谢
    static final short POLLIN = 1;//添加事件
    static final short POLLOUT = 4;//拉取事件
    static final short POLLERR = 8;//操作错误
    static final short POLLHUP = 16;//操作挂起
    static final short POLLNVAL = 32;
    static final short POLLREMOVE = 2048;//移除
    static final short POLLCONN = 2;//
    private int size;
    //创建i容量的文件描述管理器
    PollArrayWrapper(int i)
    {
        int j = i * SIZE_POLLFD;
	//分配内存空间
        pollArray = new AllocatedNativeObject(j, true);
	//初始化空间起始地址
        pollArrayAddress = pollArray.address();
        size = i;//初始化容量
    }
}

//已分配的本地空间
class AllocatedNativeObject extends NativeObject
{
    AllocatedNativeObject(int i, boolean flag)
    {
        super(i, flag);
    }
    //释放本地对象空间
    synchronized void free()
    {
        //如果已分配的地址不为0,则释放空间
        if(allocationAddress != 0L)
        {
            unsafe.freeMemory(allocationAddress);
            allocationAddress = 0L;
        }
    }
}


//NativeObject,本地内存管理对象
package sun.nio.ch;
import java.nio.ByteOrder;
import sun.misc.Unsafe;

class NativeObject
{
    protected static final Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
    protected long allocationAddress;//已分配的地址空间
    private final long address;//空间起始位置
    private static ByteOrder byteOrder = null;
    private static int pageSize = -1;//内存分页大小
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/NativeObject.desiredAssertionStatus();
    NativeObject(long l)
    {
        allocationAddress = l;
        address = l;
    }
    NativeObject(long l, long l1)
    {
        allocationAddress = l;
        address = l + l1;
    }
    //分配i大小的内存空间,flag为是否分配内存页
    protected NativeObject(int i, boolean flag)
    {
        if(!flag)
        {
            allocationAddress = unsafe.allocateMemory(i);
            address = allocationAddress;
        } else
        {
            int j = pageSize();
            long l = unsafe.allocateMemory(i + j);
            allocationAddress = l;//已分配内存空间
            address = (l + (long)j) - (l & (long)(j - 1));//空间起始位置
        }
    }
    //获取内存分页大小
    static int pageSize()
    {
        if(pageSize == -1)
            pageSize = unsafe.pageSize();
        return pageSize;
    }
}

//再来看PollArrayWrapper的其他方法
//添加选择key到文件描述包装集合i索引上
void addEntry(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
{
   //委托给putDescriptor
    putDescriptor(i, selectionkeyimpl.channel.getFDVal());
}

//将文件描述id-j放在索引i上
void putDescriptor(int i, int j)
{
    //委托给pollArray
    pollArray.putInt(SIZE_POLLFD * i + 0, j);
}

//NativeObject
//将文件描述id-j,放在地址i上
final void putInt(int i, int j)
{
    unsafe.putInt((long)i + address, j);
}

存放索引i文件描述信息的兴趣操作事件
 void putEventOps(int i, int j)
    {
        //委托给pollArray
        pollArray.putShort(SIZE_POLLFD * i + 4, (short)j);
    }

//NativeObject
//存放文件描述的兴趣操作事件,放在地址i上
   final void putShort(int i, short word0)
    {
        unsafe.putShort((long)i + address, word0);
    }

//获取索引i的文件描述id
int getDescriptor(int i)
{
    return pollArray.getInt(SIZE_POLLFD * i + 0);
}

//NativeObject
    final short getShort(int i)
    {
        return unsafe.getShort((long)i + address);
    }


//获取索引i的文件描述id关注的兴趣操作事件
int getEventOps(int i)
{
    return pollArray.getShort(SIZE_POLLFD * i + 4);
}

//NativeObject
    final short getShort(int i)
    {
        return unsafe.getShort((long)i + address);
    }


从上面可以好像看出一点门道,PollArrayWrapper作用即存放选择key和选择key关注的
事件,用选择key的文件描述id,表示选择key,文件描述id为int,所以占4个字节,选择key
的兴趣操作事件也为int,即4个字节,所以SIZE_POLLFD为8,文件描述id开始位置FD_OFFSET为0,兴趣事件开始位置EVENT_OFFSET为4;FD_OFFSET和EVENT_OFFSET都是相对于SIZE_POLLFD的。


再来看其他操作
//PollArrayWrapper,替换j索引上的文件描述信息为i索引对应的文件描述信息
void replaceEntry(PollArrayWrapper pollarraywrapper, int i, PollArrayWrapper pollarraywrapper1, int j)
{
    pollarraywrapper1.putDescriptor(j, pollarraywrapper.getDescriptor(i));
    pollarraywrapper1.putEventOps(j, pollarraywrapper.getEventOps(i));
}

添加唤醒管道的source通道文件描述符
void addWakeupSocket(int i, int j)
{
    putDescriptor(j, i);
    //等待唤醒描述符关注的事件是添加事件POLLIN
    putEventOps(j, 1);
}

我猜测一下这个意思,PollArrayWrapper同时存储唤醒等待选择操作的选择器的通道和唤醒通道关注事件即通道注册选择器事件,即添加选择key事件。当有通道注册到选择器,则唤醒通道,唤醒等待选择操作的选择器。
//PollArrayWrapper
//释放内存空间
void free()
{
    pollArray.free();
}

//AllocatedNativeObject
synchronized void free()
{
    if(allocationAddress != 0L)
    {
        unsafe.freeMemory(allocationAddress);
        allocationAddress = 0L;
    }
}

//PollArrayWrapper
//增加i个存储文件描述及相应的兴趣操作事件内存块
void grow(int i)
{
    //重新创建文件描述集合
    PollArrayWrapper pollarraywrapper = new PollArrayWrapper(i);
    //将原始文件描述及相关兴趣操作事件,移到新的集合中
    for(int j = 0; j < size; j++)
        replaceEntry(this, j, pollarraywrapper, j);
    //释放旧集合的空间
    pollArray.free();
    //更新pollArray,容量及起始地址
    pollArray = pollarraywrapper.pollArray;
    size = pollarraywrapper.size;
    pollArrayAddress = pollArray.address();
}

看完这两个集合,再来看WindowsSelectorImpl的构造
WindowsSelectorImpl(SelectorProvider selectorprovider)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
	//创建选择器关联通道数组,实际存的为选择key
        channelArray = new SelectionKeyImpl[8];
        totalChannels = 1;
        threadsCount = 0;
        closeLock = new Object();//关闭锁
        interruptTriggered = false;
        updateCount = 0L;
        pollWrapper = new PollArrayWrapper(8);
        wakeupSourceFd = ((SelChImpl)wakeupPipe.source()).getFDVal();//唤醒管道源通道文件描述id
        SinkChannelImpl sinkchannelimpl = (SinkChannelImpl)wakeupPipe.sink();//唤醒管道sink通道
        sinkchannelimpl.sc.socket().setTcpNoDelay(true);//设置唤醒管道sink通道的Socket为无延时
        wakeupSinkFd = sinkchannelimpl.getFDVal();
	//将唤醒管道的源通道文件描述id添加pollWrapper的索引0位置上
        pollWrapper.addWakeupSocket(wakeupSourceFd, 0);
    }

WindowsSelectorImpl默认加载net和nio资源库;WindowsSelectorImpl内锁4个,分别为关闭锁closeLock,中断锁interruptLock,startLock,finishLock后面两个的作用,目前还不清楚,后面再说;一个唤醒管道,作用尚不明确;一个注册到选择器的通道计数器totalChannels;updateCount计数器作用,尚不明确;通道集合channelArray,存放的元素实际为通道关联的选择key;pollWrapper用于存储选择key和相应的兴趣事件,及唤醒管道的源通道,唤醒管道的源通道存放在pollWrapper的索引0位置上。

关于唤醒管道的作用,现在还不是太清楚,在后面的文章中在具体讲解其作用。
我们要关注的几个方法为
1.注册key操作的implRegister方法
2.处理取消key集合方法中implDereg方法
3.选择操作中的doSelect(long l)
4.唤醒方法wakeup
5.实际关闭选择通道方法implClose
由于篇幅问题,这几个方法,放在下一篇文章中再讲

总结:
      WindowsSelectorImpl默认加载net和nio资源库;WindowsSelectorImpl内锁4个,分别为关闭锁closeLock,中断锁interruptLock,startLock,finishLock后面两个的作用,目前还不清楚,后面再说;一个唤醒管道,作用尚不明确;一个注册到选择器的通道计数器totalChannels;updateCount计数器作用,尚不明确;通道集合channelArray,存放的元素实际为通道关联的选择key;pollWrapper用于存储选择key和相应的兴趣事件,及唤醒管道的源通道,唤醒管道的源通道存放在pollWrapper的索引0位置上。
     FdMap主要是存储选择key的,FdMap实际上是一个HashMap,key为选择key的文件描述id,value为MapEntry,MapEntry为选择key的包装Entry,里面含有更新计数器updateCount和清除计数器clearedCount。
     PollArrayWrapper存放选择key和通道及其相关的操作事件。PollArrayWrapper通过AllocatedNativeObject来存储先关的文件描述及其兴趣事件,AllocatedNativeObject
为已分配的底层内存空间,AllocatedNativeObject的内存主要NativeObject来分配,NativeObject实际是通过Unsafe来分配内存。PollArrayWrapper作用即存放选择key和选择key关注的事件,用选择key的文件描述id,表示选择key,文件描述id为int,所以占4个字节,选择key的兴趣操作事件也为int,即4个字节,所以SIZE_POLLFD为8,文件描述id开始位置FD_OFFSET为0,兴趣事件开始位置EVENT_OFFSET为4;FD_OFFSET和EVENT_OFFSET都是相对于SIZE_POLLFD的。PollArrayWrapper同时存储唤醒等待选择操作的选择器的通道和唤醒通道关注事件即通道注册选择器事件,即添加选择key事件。当有通道注册到选择器,则唤醒通道,唤醒等待选择操作的选择器。

WindowsSelectorImpl解析二(选择操作,通道注册,通道反注册,选择器关闭等):
http://donald-draper.iteye.com/blog/2370862
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评论
1 楼 ezlhq 2018-07-27  
关于 PollArrayWrapper 状态含义猜测:

参考 SocketChannelImpl#translateAndSetInterestOps:
(http://hg.openjdk.java.net/jdk8/jdk8/jdk/file/db6e25fee0f7/src/share/classes/sun/nio/ch/SocketChannelImpl.java)
 public void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk) {
        int newOps = 0;
        if ((ops & SelectionKey.OP_READ) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLIN;
        if ((ops & SelectionKey.OP_WRITE) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLOUT;
        if ((ops & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLCONN;
        sk.selector.putEventOps(sk, newOps);
    }

可以看出来,POLLIN是read事件,POLLOUT是write事件,POLLCONN是connection事件

参考 ServerSocketChannelImpl#translateAndSetInterestOps:
http://hg.openjdk.java.net/jdk8/jdk8/jdk/file/1a3de3cdc684/src/share/classes/sun/nio/ch/ServerSocketChannelImpl.java
    public void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk) {
        int newOps = 0;

        // Translate ops
        if ((ops & SelectionKey.OP_ACCEPT) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLIN;
        // Place ops into pollfd array
        sk.selector.putEventOps(sk, newOps);
    }


可以看出来 POLLIN是ACCEPT事件。


其他事件还没看到

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    基于.NET Core MVC与SQL Server的在线考试管理系统:多角色操作、国际化支持、全套源码与文档附赠,.net core mvc在线考试系统 asp.net在线考试管理系统 主要技术: 基于.net core mvc架构和sql server数据库,数据库访问采用EF core code first,前端采用vue.js和bootstrap。 功能模块: 系统包括前台和后台两个部分,分三种角色登录。 管理员登录后台,拥有科目管理,题库管理,考试管理,成绩管理,用户管理等功能。 教师登录后台,可进行题库管理,考试管理和成绩管理。 用户登录前台,可查看考试列表,参加考试,查看已考试的结果,修改密码等。 系统实现了国际化,支持中英两种语言。 源码打包: 包含全套源码,数据库文件,需求分析和代码说明文档。 运行环境: 运行需vs2019或者以上版本,sql server2012或者以上版本。 ,核心关键词: .net core mvc; asp.net在线考试管理系统; SQL Server数据库; EF core code first; vue.js; boot

    C++编写的资产管理系统(带SQLServer数据库文件 )

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    递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度:应用sin工况效果显著,适用多种场景,附simulink模型及代码,1、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度,图为在正弦曲线工况,估计侧偏刚度的大小,效果较好 2、此模型也可用于其他工况下的刚度估计,有需要的朋友可以自行去尝试 3、包含simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码 ,基于递归最小二乘法; 轮胎侧偏刚度在线识别; 正弦曲线工况估计; Simulink模型; 递归最小二乘侧偏刚度估计代码。,递归最小二乘法在正弦曲线工况下的轮胎刚度在线识别模型

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    PLL锁相环技术实现:SMIC55工艺下20MHz参考频率三阶二型CPPLL,快速锁定至1GMHz并带环形振荡器与DIV模块功能,pll锁相环 cppll cadence 三阶二型锁相环 工艺smic55 参考频率20MHz 分频比50 锁定频率1GMHz 锁定时间2us 环形振荡器 ring vco PFD模块 DIV模块 45分频,ps counter CP模块 工艺smic55 ,核心关键词:PLL锁相环; CPPLL; 工艺SMIC55; 参考频率20MHz; 分频比50; 锁定频率1GHz; 锁定时间2us; 环形振荡器(Ring VCO); PFD模块; DIV模块(45分频,ps counter); CP模块。,"SMIC55工艺:PLL环及二型锁相环技术解析"

    EKF SLAM 分析及matlab仿真源码

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    机器学习 KNN算法实现鸢尾花分类 (分类算法)

    1.内容概要 通过KNN实现鸢尾花分类,即将新的数据点分配给已知类别中的某一类。该算法的核心思想是通过比较距离来确定最近邻的数据点,然后利用这些邻居的类别信息来决定待分类数据点的类别。 2.KNN算法的伪代码 对未知类别属性的数据集中的每个点依次执行以下操作: (1)计算已知类别数据集中的点与当前点之间的距离; (2)按照距离递增次序排序; (3)选取与当前点距离最小的k个点; (4)确定前k个点所在类别的出现频率; (5)返回前k个点出现频率最高的类别作为当前点的预测分类。 3.数据集说明 代码使用`pandas`库加载了一个名为`iris.arff.csv`的数据集 4.学习到的知识 通过鸢尾花分类学习了KNN算法,选择样本数据集中前k个最相似的数据,就是KNN算法中k的出处。k值过大,会出现分类结果模糊的情况;k值较小,那么预测的标签比较容易受到样本的影响。在实验过程中,不同的k值也会导致分类器的错误率不同。KNN算法精度高、无数据输入的假定,可以免去训练过程。但是对于数据量较多的训练样本,KNN必须保存全部数据集,可能会存在计算的时间复杂度、空间复杂度高的情况,存在维数灾难问

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    DaisyDisk for Mac v4.31

    DaisyDisk for Mac是一款直观且强大的磁盘清理工具,专为Mac用户设计。它通过交互式图表直观展示磁盘空间使用情况,以彩色区块形式呈现文件和文件夹大小,帮助用户快速定位占用空间的大文件。软件支持快速扫描,可在几秒内完成磁盘分析,并提供文件预览功能,避免误删重要文件。DaisyDisk还支持多磁盘管理、云存储扫描、隐私保护和安全删除功能。其界面简洁易用,适合新手和专业人士,是优化磁盘空间、提升系统性能的必备工具。

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    三菱FX3U伺服控制框架标准程序详解:定位控制参数设定、回原点操作、JOG手动控制及绝对与相对定位控制,FX3U和三菱伺服控制的框架标准程序,适合新手学习定位用。 用 标签分层,说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、绝对定位、相对定位、控制等部分,有伺服驱动器的针脚接线。 ‘包括有: 1、程序一份 2、说明一份 ,核心关键词:FX3U; 三菱伺服控制; 框架标准程序; 新手学习定位; 标签分层; 公共参数设定; 回原点; JOG手动; 绝对定位; 相对定位; 控制; 伺服驱动器针脚接线。,"三菱FX3U伺服控制框架标准程序:新手定位控制指南"

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    2023-04-06-项目笔记-第三百八十六阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.384局变量的作用域_384- 2025-01-22

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    基于MATLAB的含风光柴储微网多目标优化调度策略与模型实现,含风光柴储微网多目标优化调度 MATLAB代码 关键词:微网调度 风光柴储 粒子群算法 多目标优化 参考文档:《基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》 仿真平台:MATLAB 平台采用粒子群实现求解 优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品,请仔细辨识 主要内容:代码构建了含风机、光伏、柴油发电机以及储能电站在内的微网优化运行模型,并且考虑与上级电网的购电交易,综合考虑了多方经济成本以及风光新能源消纳等多方面的因素,从而实现微网系统的经济运行,求解采用的是MOPSO算法(多目标粒子群算法),求解效果极佳,具体可以看图 ,关键词:微网优化调度; 风光柴储; 粒子群算法; 多目标优化; MATLAB代码; MOPSO算法。,基于MATLAB的微网风光柴储多目标优化调度与MOPSO算法的实践研究

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    西门子SMART 200电机控制子程序V1.6:智能管理多达7个电机,灵活设置运行参数,故障自动切换备用电机,版本升级持续优化。,西门子SMART 200 电机控制子程序V1.6,可生成库 可控制1-7个电机 可设置同时运行的最大电机数量 可设置每个电机是否使用 可设置电机轮时间,当系统单次运行时间>轮时间,停止运行时间最长的电机,上累计运行时间最短的电机 可设置电机启动间隔 每次启动累计运行时间最短的电机 当有电机故障时,立即停止该电机,如果有备用电机自动切备用电机 7个电机内,可自由设置备用电机个数,使用的电机总数-最大电机数量=备用电机个数 附版本升级记录: V1.1优化:当使能被关闭后自动关闭对应电机 V1.2优化:运行中改变同时使用电机数量有效 V1.3更改:open信号上升沿直接启动1个电机(跳过启动间隔),第二个电机启动间隔才有效 轮时间改为秒,当系统单次运行时间>轮时间,停止运行时间最长的电机,上累计运行时间最短的电机 V1.4优化 V1.5满足可以运行的电机数量>同时使用电机数量 时 轮才有效,不满足时,轮计时清零 V1.6 优化某些情况下,无法正确延时 ,核心关键词

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