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WindowsSelectorImpl解析一(FdMap,PollArrayWrapper)

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Channel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369111
AbstractInterruptibleChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369238
SelectableChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369317
SelectionKey定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369499
SelectorProvider定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369615
AbstractSelectableChannel定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369742
NetworkChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369773
ServerSocketChannel定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369836
Selector定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370015
AbstractSelector定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370138
SelectorImpl分析 :http://donald-draper.iteye.com/blog/2370519
引言:
在上一篇文章中,我们看了SelectorImpl的相关key集合和方法,先来回顾一下:
     SelectorImpl有4个集合分别为就绪key集合,key集合,key集合的代理publicKeys及就绪key集合的代理publicSelectedKeys;实际是两个集合就绪key集合和key集合,publicSelectedKeys和publicKeys是其他线程访问上述两个集合的代理。
     SelectorImpl构造的时候,初始化选择器提供者SelectorProvider,创建就绪key集合和key集合,然后初始化就绪key和key集合的代理,初始化过程为,如果nio包的JDK版本存在bug问题,则就绪key和key集合的代理集合直接引用就绪key和key集合。否则将当前key集合包装成不可修改的代理集合publicKes,将就绪key集合包装成容量固定的集合publicSelectedKeys。
其他线程获取选择器的就绪key和key集合,实际上返回的是key集合的代理publicKeys和就绪key集合的代理publicSelectedKeys。
     select方法的3中操作形式,实际上委托给为lockAndDoSelect方法,方法实际上是同步的,可安全访问,获取key集合代理publicKeys和就绪key代理集合publicSelectedKeys,然后交给doSelect(long l)方法,这个方法为抽象方法,待子类扩展。实际的关闭选择器操作implCloseSelector方法,首先唤醒等待选择操作的线程,唤醒方法wakeup待实现,同步选择器,就绪key和key集合的代理publicKeys,publicSelectedKeys,调用implClose完成实际的关闭通道工作,待子类实现。
     可选通道注册方法,首先注册的通道必须是AbstractSelectableChannel类型,并且是SelChImpl实例。更具可选择通道和选择器构造选择key,设置选择key的附加物,同步key集合代理,调用implRegister方法完成实际的注册工作,implRegister方法待子类实现。
     processDeregisterQueue方法,主要是遍历取消key集合,反注册取消key,实际的反注册工作由implDereg方法,implDereg方法待子类扩展。成功,则从集合中移除。
今天我们来看的选择器的具体实现WindowsSelectorProvider,在这篇文章中,我们要关注的是这几个方法,选择操作中的doSelect(long l),注册key操作的implRegister方法,处理取消key集合方法中implDereg方法和唤醒方法wakeup。
我们先从打开选择器开始
//Selector
  public static Selector open() throws IOException {
        return SelectorProvider.provider().openSelector();
    }

//SelectorProvider
  
 public static SelectorProvider provider() {  
            synchronized (lock) {  
                if (provider != null)  
                    return provider;  
           //在与当前线程相同访问控制权限的环境中,加载SelectorProvider实例  
                return AccessController.doPrivileged(  
                    new PrivilegedAction<SelectorProvider>() {  
                        public SelectorProvider run() {  
                                if (loadProviderFromProperty())  
                        //获取系统配置的SelectorProvider  
                                    return provider;  
                                if (loadProviderAsService())  
                         //获取类加载路径下的SelectorProvider  
                                    return provider;  
                        //加载默认的SelectorProvider  
                                provider = sun.nio.ch.DefaultSelectorProvider.create();  
                                return provider;  
                            }  
                        });  
            }  
    }  

来看默认的DefaultSelectorProvider
//DefaultSelectorProvider
 
  package sun.nio.ch;  
      
    import java.nio.channels.spi.SelectorProvider;  
      
    // Referenced classes of package sun.nio.ch:  
    //            WindowsSelectorProvider  
      
    public class DefaultSelectorProvider  
    {  
        private DefaultSelectorProvider()  
        {  
        }  
        public static SelectorProvider create()  
        {  
            //默认的WindowsSelectorProvider  
            return new WindowsSelectorProvider();  
        }  
    }  

从上面了可以看出选择器的默认实现为WindowsSelectorImpl,下面我们来具体看一下,先看一下变量的定义,具体每个变量及集合含义我们现在可能不完全解释清楚,一般从字面上可以看出它的意思,对于不能完全理解的变量,我们在后面的文章中,再纠正。
final class WindowsSelectorImpl extends SelectorImpl
{
    private final int INIT_CAP = 8;//选择key集合,key包装集合初始化容量
    private static final int MAX_SELECTABLE_FDS = 1024;//最大选择key数量
    private SelectionKeyImpl channelArray[];//选择器关联通道集合
    private PollArrayWrapper pollWrapper;//存放所有文件描述对象(选择key,唤醒管道的源与sink通道)的集合
    private int totalChannels;//注册到选择的通道数量
    private int threadsCount;//选择线程数
    private final List threads = new ArrayList();//选择操作线程集合
    private final Pipe wakeupPipe = Pipe.open();//唤醒等待选择操操的管道
    private final int wakeupSourceFd;//唤醒管道源通道文件描述
    private final int wakeupSinkFd;//唤醒管道sink通道文件描述
    private Object closeLock;//选择器关闭同步锁
    private final FdMap fdMap = new FdMap();//存放选择key文件描述与选择key映射关系的Map
    private final SubSelector subSelector = new SubSelector();//子选择器
    private long timeout;//超时时间,具体什么意思,现在还没明白,在后面在看
    private final Object interruptLock = new Object();//中断同步锁,在唤醒选择操作线程时,用于同步
    private volatile boolean interruptTriggered;//是否唤醒等待选择操的线程
    private final StartLock startLock = new StartLock();//选择操作开始锁
    private final FinishLock finishLock = new FinishLock();//选择操作结束锁
    private long updateCount;//更新数量,具体什么意思,现在还没明白,在后面在看
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/WindowsSelectorImpl.desiredAssertionStatus();
    static 
    {
        //加载nio,net资源库
        Util.load();
    } 
}

//Util
static void load()
    {
label0:
        {
            synchronized(sun/nio/ch/Util)
            {
                if(!loaded)
                    break label0;
            }
            return;
        }
        loaded = true;
	//在与当前线程相同访问控制权限的情况下,加载net和nio资源库
        AccessController.doPrivileged(new LoadLibraryAction("net"));
        AccessController.doPrivileged(new LoadLibraryAction("nio"));
        IOUtil.initIDs();
        local;
        JVM INSTR monitorexit ;
          goto _L1
        exception;
        throw exception;
_L1:
    }


//这个我们先放在这里,我们慢慢解开选择的构造
 WindowsSelectorImpl(SelectorProvider selectorprovider)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
        channelArray = new SelectionKeyImpl[8];
        totalChannels = 1;
        threadsCount = 0;
        closeLock = new Object();
        interruptTriggered = false;
        updateCount = 0L;
        pollWrapper = new PollArrayWrapper(8);
        wakeupSourceFd = ((SelChImpl)wakeupPipe.source()).getFDVal();
        SinkChannelImpl sinkchannelimpl = (SinkChannelImpl)wakeupPipe.sink();
        sinkchannelimpl.sc.socket().setTcpNoDelay(true);
        wakeupSinkFd = sinkchannelimpl.getFDVal();
        pollWrapper.addWakeupSocket(wakeupSourceFd, 0);
    }

为了更好的理解fdMap和pollWrapper作用我们来看一下这两个集合的定义:
先看FdMap
//key与key描述符映射关系Map
 private static final class FdMap extends HashMap
    {
        static final long serialVersionUID = 0L;
        private FdMap()
        {
        }
	//根据key文件描述id获取key
        private MapEntry get(int i)
        {
            return (MapEntry)get(new Integer(i));
        }
	//添加key
        private MapEntry put(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            return (MapEntry)put(new Integer(selectionkeyimpl.channel.getFDVal()), new MapEntry(selectionkeyimpl));
        }
	//移除选择key
        private MapEntry remove(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            Integer integer = new Integer(selectionkeyimpl.channel.getFDVal());
            MapEntry mapentry = (MapEntry)get(integer);
            if(mapentry != null && mapentry.ski.channel == selectionkeyimpl.channel)
                return (MapEntry)remove(integer);
            else
                return null;
        }
    }
    

//MapEntry
 
  private static final class MapEntry
    {
        SelectionKeyImpl ski;//选择key
	//这两个计数器,现在还不知道干什么用的,后备碰到再说
        long updateCount;//操作事件更新计数器
        long clearedCount;操作事件清除计数器
        MapEntry(SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
        {
            updateCount = 0L;
            clearedCount = 0L;
            ski = selectionkeyimpl;
        }
    }

从上面可以看出FdMap主要是存储选择key的,FdMap实际上是一个HashMap,key为选择key的文件描述id,value为MapEntry,MapEntry为选择key的包装Entry,里面含有更新计数器updateCount和清除计数器clearedCount。

再看PollArrayWrapper,
PollArrayWrapper,我们可以这么理解为本地内存空间管理器主要是
将文件描述(选择key,唤醒管道的source和sink通道)信息及相关的兴趣操作事件存储在本地内存空间中。PollArrayWrapper是通过AllocatedNativeObject来操作底层存储空间
//PollArrayWrapper
class PollArrayWrapper
{
    private AllocatedNativeObject pollArray;//底层内存空间
    long pollArrayAddress;//内存空间起始位置
    private static final short FD_OFFSET = 0;文件描述id开始位置
    private static final short EVENT_OFFSET = 4;//兴趣事件开始位置
    static short SIZE_POLLFD = 8;//文件描述id的长度int(4)+操作事件长度4
    //这些事件当前不能明白意思,只是简单的猜测,理解的网友给我留言,谢谢
    static final short POLLIN = 1;//添加事件
    static final short POLLOUT = 4;//拉取事件
    static final short POLLERR = 8;//操作错误
    static final short POLLHUP = 16;//操作挂起
    static final short POLLNVAL = 32;
    static final short POLLREMOVE = 2048;//移除
    static final short POLLCONN = 2;//
    private int size;
    //创建i容量的文件描述管理器
    PollArrayWrapper(int i)
    {
        int j = i * SIZE_POLLFD;
	//分配内存空间
        pollArray = new AllocatedNativeObject(j, true);
	//初始化空间起始地址
        pollArrayAddress = pollArray.address();
        size = i;//初始化容量
    }
}

//已分配的本地空间
class AllocatedNativeObject extends NativeObject
{
    AllocatedNativeObject(int i, boolean flag)
    {
        super(i, flag);
    }
    //释放本地对象空间
    synchronized void free()
    {
        //如果已分配的地址不为0,则释放空间
        if(allocationAddress != 0L)
        {
            unsafe.freeMemory(allocationAddress);
            allocationAddress = 0L;
        }
    }
}


//NativeObject,本地内存管理对象
package sun.nio.ch;
import java.nio.ByteOrder;
import sun.misc.Unsafe;

class NativeObject
{
    protected static final Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
    protected long allocationAddress;//已分配的地址空间
    private final long address;//空间起始位置
    private static ByteOrder byteOrder = null;
    private static int pageSize = -1;//内存分页大小
    static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/NativeObject.desiredAssertionStatus();
    NativeObject(long l)
    {
        allocationAddress = l;
        address = l;
    }
    NativeObject(long l, long l1)
    {
        allocationAddress = l;
        address = l + l1;
    }
    //分配i大小的内存空间,flag为是否分配内存页
    protected NativeObject(int i, boolean flag)
    {
        if(!flag)
        {
            allocationAddress = unsafe.allocateMemory(i);
            address = allocationAddress;
        } else
        {
            int j = pageSize();
            long l = unsafe.allocateMemory(i + j);
            allocationAddress = l;//已分配内存空间
            address = (l + (long)j) - (l & (long)(j - 1));//空间起始位置
        }
    }
    //获取内存分页大小
    static int pageSize()
    {
        if(pageSize == -1)
            pageSize = unsafe.pageSize();
        return pageSize;
    }
}

//再来看PollArrayWrapper的其他方法
//添加选择key到文件描述包装集合i索引上
void addEntry(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl)
{
   //委托给putDescriptor
    putDescriptor(i, selectionkeyimpl.channel.getFDVal());
}

//将文件描述id-j放在索引i上
void putDescriptor(int i, int j)
{
    //委托给pollArray
    pollArray.putInt(SIZE_POLLFD * i + 0, j);
}

//NativeObject
//将文件描述id-j,放在地址i上
final void putInt(int i, int j)
{
    unsafe.putInt((long)i + address, j);
}

存放索引i文件描述信息的兴趣操作事件
 void putEventOps(int i, int j)
    {
        //委托给pollArray
        pollArray.putShort(SIZE_POLLFD * i + 4, (short)j);
    }

//NativeObject
//存放文件描述的兴趣操作事件,放在地址i上
   final void putShort(int i, short word0)
    {
        unsafe.putShort((long)i + address, word0);
    }

//获取索引i的文件描述id
int getDescriptor(int i)
{
    return pollArray.getInt(SIZE_POLLFD * i + 0);
}

//NativeObject
    final short getShort(int i)
    {
        return unsafe.getShort((long)i + address);
    }


//获取索引i的文件描述id关注的兴趣操作事件
int getEventOps(int i)
{
    return pollArray.getShort(SIZE_POLLFD * i + 4);
}

//NativeObject
    final short getShort(int i)
    {
        return unsafe.getShort((long)i + address);
    }


从上面可以好像看出一点门道,PollArrayWrapper作用即存放选择key和选择key关注的
事件,用选择key的文件描述id,表示选择key,文件描述id为int,所以占4个字节,选择key
的兴趣操作事件也为int,即4个字节,所以SIZE_POLLFD为8,文件描述id开始位置FD_OFFSET为0,兴趣事件开始位置EVENT_OFFSET为4;FD_OFFSET和EVENT_OFFSET都是相对于SIZE_POLLFD的。


再来看其他操作
//PollArrayWrapper,替换j索引上的文件描述信息为i索引对应的文件描述信息
void replaceEntry(PollArrayWrapper pollarraywrapper, int i, PollArrayWrapper pollarraywrapper1, int j)
{
    pollarraywrapper1.putDescriptor(j, pollarraywrapper.getDescriptor(i));
    pollarraywrapper1.putEventOps(j, pollarraywrapper.getEventOps(i));
}

添加唤醒管道的source通道文件描述符
void addWakeupSocket(int i, int j)
{
    putDescriptor(j, i);
    //等待唤醒描述符关注的事件是添加事件POLLIN
    putEventOps(j, 1);
}

我猜测一下这个意思,PollArrayWrapper同时存储唤醒等待选择操作的选择器的通道和唤醒通道关注事件即通道注册选择器事件,即添加选择key事件。当有通道注册到选择器,则唤醒通道,唤醒等待选择操作的选择器。
//PollArrayWrapper
//释放内存空间
void free()
{
    pollArray.free();
}

//AllocatedNativeObject
synchronized void free()
{
    if(allocationAddress != 0L)
    {
        unsafe.freeMemory(allocationAddress);
        allocationAddress = 0L;
    }
}

//PollArrayWrapper
//增加i个存储文件描述及相应的兴趣操作事件内存块
void grow(int i)
{
    //重新创建文件描述集合
    PollArrayWrapper pollarraywrapper = new PollArrayWrapper(i);
    //将原始文件描述及相关兴趣操作事件,移到新的集合中
    for(int j = 0; j < size; j++)
        replaceEntry(this, j, pollarraywrapper, j);
    //释放旧集合的空间
    pollArray.free();
    //更新pollArray,容量及起始地址
    pollArray = pollarraywrapper.pollArray;
    size = pollarraywrapper.size;
    pollArrayAddress = pollArray.address();
}

看完这两个集合,再来看WindowsSelectorImpl的构造
WindowsSelectorImpl(SelectorProvider selectorprovider)
        throws IOException
    {
        super(selectorprovider);
	//创建选择器关联通道数组,实际存的为选择key
        channelArray = new SelectionKeyImpl[8];
        totalChannels = 1;
        threadsCount = 0;
        closeLock = new Object();//关闭锁
        interruptTriggered = false;
        updateCount = 0L;
        pollWrapper = new PollArrayWrapper(8);
        wakeupSourceFd = ((SelChImpl)wakeupPipe.source()).getFDVal();//唤醒管道源通道文件描述id
        SinkChannelImpl sinkchannelimpl = (SinkChannelImpl)wakeupPipe.sink();//唤醒管道sink通道
        sinkchannelimpl.sc.socket().setTcpNoDelay(true);//设置唤醒管道sink通道的Socket为无延时
        wakeupSinkFd = sinkchannelimpl.getFDVal();
	//将唤醒管道的源通道文件描述id添加pollWrapper的索引0位置上
        pollWrapper.addWakeupSocket(wakeupSourceFd, 0);
    }

WindowsSelectorImpl默认加载net和nio资源库;WindowsSelectorImpl内锁4个,分别为关闭锁closeLock,中断锁interruptLock,startLock,finishLock后面两个的作用,目前还不清楚,后面再说;一个唤醒管道,作用尚不明确;一个注册到选择器的通道计数器totalChannels;updateCount计数器作用,尚不明确;通道集合channelArray,存放的元素实际为通道关联的选择key;pollWrapper用于存储选择key和相应的兴趣事件,及唤醒管道的源通道,唤醒管道的源通道存放在pollWrapper的索引0位置上。

关于唤醒管道的作用,现在还不是太清楚,在后面的文章中在具体讲解其作用。
我们要关注的几个方法为
1.注册key操作的implRegister方法
2.处理取消key集合方法中implDereg方法
3.选择操作中的doSelect(long l)
4.唤醒方法wakeup
5.实际关闭选择通道方法implClose
由于篇幅问题,这几个方法,放在下一篇文章中再讲

总结:
      WindowsSelectorImpl默认加载net和nio资源库;WindowsSelectorImpl内锁4个,分别为关闭锁closeLock,中断锁interruptLock,startLock,finishLock后面两个的作用,目前还不清楚,后面再说;一个唤醒管道,作用尚不明确;一个注册到选择器的通道计数器totalChannels;updateCount计数器作用,尚不明确;通道集合channelArray,存放的元素实际为通道关联的选择key;pollWrapper用于存储选择key和相应的兴趣事件,及唤醒管道的源通道,唤醒管道的源通道存放在pollWrapper的索引0位置上。
     FdMap主要是存储选择key的,FdMap实际上是一个HashMap,key为选择key的文件描述id,value为MapEntry,MapEntry为选择key的包装Entry,里面含有更新计数器updateCount和清除计数器clearedCount。
     PollArrayWrapper存放选择key和通道及其相关的操作事件。PollArrayWrapper通过AllocatedNativeObject来存储先关的文件描述及其兴趣事件,AllocatedNativeObject
为已分配的底层内存空间,AllocatedNativeObject的内存主要NativeObject来分配,NativeObject实际是通过Unsafe来分配内存。PollArrayWrapper作用即存放选择key和选择key关注的事件,用选择key的文件描述id,表示选择key,文件描述id为int,所以占4个字节,选择key的兴趣操作事件也为int,即4个字节,所以SIZE_POLLFD为8,文件描述id开始位置FD_OFFSET为0,兴趣事件开始位置EVENT_OFFSET为4;FD_OFFSET和EVENT_OFFSET都是相对于SIZE_POLLFD的。PollArrayWrapper同时存储唤醒等待选择操作的选择器的通道和唤醒通道关注事件即通道注册选择器事件,即添加选择key事件。当有通道注册到选择器,则唤醒通道,唤醒等待选择操作的选择器。

WindowsSelectorImpl解析二(选择操作,通道注册,通道反注册,选择器关闭等):
http://donald-draper.iteye.com/blog/2370862
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评论
1 楼 ezlhq 2018-07-27  
关于 PollArrayWrapper 状态含义猜测:

参考 SocketChannelImpl#translateAndSetInterestOps:
(http://hg.openjdk.java.net/jdk8/jdk8/jdk/file/db6e25fee0f7/src/share/classes/sun/nio/ch/SocketChannelImpl.java)
 public void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk) {
        int newOps = 0;
        if ((ops & SelectionKey.OP_READ) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLIN;
        if ((ops & SelectionKey.OP_WRITE) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLOUT;
        if ((ops & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLCONN;
        sk.selector.putEventOps(sk, newOps);
    }

可以看出来,POLLIN是read事件,POLLOUT是write事件,POLLCONN是connection事件

参考 ServerSocketChannelImpl#translateAndSetInterestOps:
http://hg.openjdk.java.net/jdk8/jdk8/jdk/file/1a3de3cdc684/src/share/classes/sun/nio/ch/ServerSocketChannelImpl.java
    public void translateAndSetInterestOps(int ops, SelectionKeyImpl sk) {
        int newOps = 0;

        // Translate ops
        if ((ops & SelectionKey.OP_ACCEPT) != 0)
            newOps |= PollArrayWrapper.POLLIN;
        // Place ops into pollfd array
        sk.selector.putEventOps(sk, newOps);
    }


可以看出来 POLLIN是ACCEPT事件。


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    # 【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar中文文档.zip】 中包含: 中文文档:【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip】 jar包下载地址:【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 Maven依赖:【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar Maven依赖信息(可用于项目pom.xml).txt】 Gradle依赖:【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar Gradle依赖信息(可用于项目build.gradle).txt】 源代码下载地址:【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***-sources.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 # 本文件关键字: spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar中文文档.zip,java,spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar,org.springframework.ai,spring-ai-spring-boot-autoconfigure,***,org.springframework.ai.autoconfigure.anthropic,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,springframework,spring,ai,boot,autoconfigure,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压 【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***.jar中文文档.zip】,再解压其中的 【spring-ai-spring-boot-autoconfigure-***-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip】,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件; # Maven依赖: ``` <dependency> <groupId>org.springframework.ai</groupId> <artifactId>spring-ai-spring-boot-autoconfigure</artifactId> <version>***</version> </dependency> ``` # Gradle依赖: ``` Gradle: implementation group: 'org.springframework.ai', name: 'spring-ai-spring-boot-autoconfigure', version: '***' Gradle (Short): implementation 'org.springframework.ai:spring-ai-spring-boot-autoconfigure:***' Gradle (Kotlin): implementation("org.springframework.ai:spring-ai-spring-boot-autoconfigure:***") ``` # 含有的 Java package(包): ``` org.springframework.ai.autoconfigure.anthropic org.springframework.ai.autoconfigure.azure.openai org.springframework.ai.autoconfigure.bedrock org.springframework.ai.autoconfigure.bedrock.anthropic org.springframework.ai.autoconfigure.bedrock.anthropic3

    50页-道路环卫保洁服务项目管理计划方案.pdf

    在当今智慧城市的建设浪潮中,智慧环卫作为城市管理的重要组成部分,正以其独特的魅力引领着环卫行业的变革。本方案旨在通过一系列高科技手段,如物联网、大数据、云计算等,全面提升环卫作业效率与管理水平,为城市居民创造更加清洁、宜居的生活环境。 一、智慧环卫系统概述与核心亮点 智慧环卫系统是一个集机械化保洁、垃圾清运、设施管理、事件指挥调度等多功能于一体的综合性管理平台。其核心亮点在于通过高精度定位、实时监控与智能分析,实现环卫作业的精细化管理。例如,机械化保洁管理子系统能够实时监控机扫车、洒水车等作业车辆的运行状态,自动规划最优作业路线,并根据作业完成情况生成考核评价报表,极大地提高了作业效率与服务质量。同时,垃圾清运管理子系统则通过安装GPS定位设备和油量传感器,对清运车辆进行全方位监控,确保垃圾清运过程的规范与高效,有效解决了城市垃圾堆积与随意倾倒的问题。此外,系统还配备了垃圾箱满溢报警系统,通过智能感应技术,当垃圾箱内垃圾达到预设高度时自动报警,提醒作业人员及时清运,避免了因垃圾满溢而引发的居民投诉与环境污染。 二、智慧环卫系统的趣味性与知识性融合 智慧环卫系统不仅实用性强,还蕴含着丰富的趣味性与知识性。以餐厨垃圾收运管理子系统为例,该系统通过为餐厨垃圾收运车辆安装GPS定位、车载称重、视频监控等多种感知设备,实现了对餐厨垃圾收运过程的全程监控与智能管理。作业人员可以通过手机APP实时查看车辆位置、行驶轨迹及收运情况,仿佛在玩一场现实版的“垃圾追踪游戏”。同时,系统还能自动生成餐厨垃圾收运统计报表,帮助管理人员轻松掌握收运量、违规情况等关键数据,让数据管理变得既科学又有趣。此外,中转站视频监控子系统更是将趣味性与实用性完美结合,通过高清摄像头与双向语音对讲功能,实现了对中转站内外环境的实时监控与远程指挥,让管理人员足不出户就能掌控全局,仿佛拥有了一双“千里眼”和一对“顺风耳”。 三、智慧环卫系统的未来展望与社会价值 随着科技的不断进步与智慧城市建设的深入推进,智慧环卫系统将迎来更加广阔的发展前景。未来,智慧环卫系统将更加注重数据的深度挖掘与分析,通过大数据与人工智能技术,为城市环卫管理提供更加精准、高效的决策支持。同时,系统还将加强与其他城市管理系统的互联互通,实现资源共享与协同作战,共同推动城市管理的智能化、精细化水平。从社会价值来看,智慧环卫系统的推广与应用将有效提升城市环境卫生质量,改善居民生活环境,提升城市形象与竞争力。此外,系统还能通过优化作业流程、减少资源浪费等方式,为城市可持续发展贡献重要力量。可以说,智慧环卫系统不仅是城市管理的得力助手,更是推动社会进步与文明发展的重要力量。

    微信小程序驾校管理平台约车小程序demo完整源码下载-完整源码.zip

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    MATLAB实现含风电不确定性的电力系统低碳调度模型

    内容概要:本文详细介绍了使用MATLAB和YALMIP工具包构建的电力系统低碳调度模型。该模型主要解决风电和负荷不确定性带来的挑战,采用模糊机会约束处理风电预测误差,将复杂的非线性约束转化为混合整数线性规划问题。文中展示了如何通过分段线性化、大M法等技巧提高求解效率,并实现了包括火电、水电、风电、储能等多种能源类型的综合调度。此外,还讨论了碳排放成本、启停时间约束、爬坡率约束以及储能系统的建模方法。最终,通过结果可视化展示各成本构成及其对调度策略的影响。 适合人群:从事电力系统优化研究的专业人士,尤其是熟悉MATLAB编程并希望深入了解低碳调度模型的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要处理风电不确定性、优化电力系统调度的研究项目。目标是降低电力生产成本的同时减少碳排放,确保电力系统的稳定性和经济性。 其他说明:代码中包含了详细的注释和扩展提示,方便进一步修改与应用。对于大规模电力系统调度问题,提供了高效的求解策略和性能优化建议。

    OFDM、OOK、PPM、QAM 的误码率模拟【绘制不同调制方案的误码率曲线】附Matlab代码.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

    my lib1.SCHLIB

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    工控领域西门子PLC动态加密计时催款程序:设备催款与规范验收的技术实现

    内容概要:本文详细介绍了西门子PLC动态加密计时催款程序的设计与实现。该程序旨在解决工控领域中常见的客户拖延付款问题。通过利用PLC的定时器功能和复杂的加密算法,程序能够在设备运行一段时间后自动触发锁机机制,提醒客户按时验收付款。主要内容包括加密计时的核心思路、代码示例与分析、动态加密的具体实现方法以及柔性锁机的应用技巧。此外,文中还提供了具体的SCL代码片段,展示了如何通过时间校验、动态密钥生成和渐进式降速等方式实现灵活的锁机控制。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是负责PLC编程和设备管理的专业人士。 使用场景及目标:适用于设备调试完成后客户拖延付款或拒绝验收的场景。主要目标是通过技术手段保障供应商的合法权益,促进客户按时履约,减少因款项延迟带来的经济损失。 其他说明:文中强调了技术催款并非为了惩罚客户,而是为了建立良好的契约精神。同时,作者分享了一些实用的经验和技巧,如设置合理的调试接口、时间缓冲期和操作提示,确保程序既有效又人性化。

    75页-智慧环卫平台解决方案(2022).pdf

    在当今智慧城市的建设浪潮中,智慧环卫作为城市管理的重要组成部分,正以其独特的魅力引领着环卫行业的变革。本方案旨在通过一系列高科技手段,如物联网、大数据、云计算等,全面提升环卫作业效率与管理水平,为城市居民创造更加清洁、宜居的生活环境。 一、智慧环卫系统概述与核心亮点 智慧环卫系统是一个集机械化保洁、垃圾清运、设施管理、事件指挥调度等多功能于一体的综合性管理平台。其核心亮点在于通过高精度定位、实时监控与智能分析,实现环卫作业的精细化管理。例如,机械化保洁管理子系统能够实时监控机扫车、洒水车等作业车辆的运行状态,自动规划最优作业路线,并根据作业完成情况生成考核评价报表,极大地提高了作业效率与服务质量。同时,垃圾清运管理子系统则通过安装GPS定位设备和油量传感器,对清运车辆进行全方位监控,确保垃圾清运过程的规范与高效,有效解决了城市垃圾堆积与随意倾倒的问题。此外,系统还配备了垃圾箱满溢报警系统,通过智能感应技术,当垃圾箱内垃圾达到预设高度时自动报警,提醒作业人员及时清运,避免了因垃圾满溢而引发的居民投诉与环境污染。 二、智慧环卫系统的趣味性与知识性融合 智慧环卫系统不仅实用性强,还蕴含着丰富的趣味性与知识性。以餐厨垃圾收运管理子系统为例,该系统通过为餐厨垃圾收运车辆安装GPS定位、车载称重、视频监控等多种感知设备,实现了对餐厨垃圾收运过程的全程监控与智能管理。作业人员可以通过手机APP实时查看车辆位置、行驶轨迹及收运情况,仿佛在玩一场现实版的“垃圾追踪游戏”。同时,系统还能自动生成餐厨垃圾收运统计报表,帮助管理人员轻松掌握收运量、违规情况等关键数据,让数据管理变得既科学又有趣。此外,中转站视频监控子系统更是将趣味性与实用性完美结合,通过高清摄像头与双向语音对讲功能,实现了对中转站内外环境的实时监控与远程指挥,让管理人员足不出户就能掌控全局,仿佛拥有了一双“千里眼”和一对“顺风耳”。 三、智慧环卫系统的未来展望与社会价值 随着科技的不断进步与智慧城市建设的深入推进,智慧环卫系统将迎来更加广阔的发展前景。未来,智慧环卫系统将更加注重数据的深度挖掘与分析,通过大数据与人工智能技术,为城市环卫管理提供更加精准、高效的决策支持。同时,系统还将加强与其他城市管理系统的互联互通,实现资源共享与协同作战,共同推动城市管理的智能化、精细化水平。从社会价值来看,智慧环卫系统的推广与应用将有效提升城市环境卫生质量,改善居民生活环境,提升城市形象与竞争力。此外,系统还能通过优化作业流程、减少资源浪费等方式,为城市可持续发展贡献重要力量。可以说,智慧环卫系统不仅是城市管理的得力助手,更是推动社会进步与文明发展的重要力量。

    spring-ai-autoconfigure-vector-store-mongodb-atlas-1.0.0-M7.jar中文-英文对照文档.zip

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    MATLAB多目标粒子群算法优化冷热电联供系统运行成本与能效

    内容概要:本文介绍了利用MATLAB实现多目标粒子群算法(MOPSO),用于优化冷热电联供(CCHP)系统的运行。文中详细描述了系统架构,包括燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等设备的协同工作。通过引入多目标优化,同时追求最低运行成本和最高综合能效。算法实现了自适应惯性权重调整、动态边界处理、非支配排序等关键技术,显著提升了优化性能。实验结果显示,相比传统方案,该方法能够节省15%以上的运营成本,并提高系统能效23.7%,减少碳排放18.2%。 适用人群:从事能源管理、电力系统优化的研究人员和技术人员,尤其是对MATLAB编程有一定基础的人士。 使用场景及目标:适用于需要进行冷热电联供系统优化的企业或研究机构,旨在寻找成本与能效之间的最佳平衡点,提供多种可供选择的优化方案,帮助决策者制定合理的运行策略。 其他说明:代码设计注重实用性,包含详细的注释和模块化的文件结构,便于理解和修改。此外,还提供了24小时调度结果的三维可视化展示,直观地反映了不同目标间的权衡关系。

    【医疗影像分析】深度学习技术在医学影像诊断中的多维度优势及典型应用:从自动特征提取到临床价值创造

    内容概要:深度学习在医疗影像分析中展现出多维度的优势。首先,它能够自动特征提取并高效学习,通过多层神经网络自动识别医学影像中的复杂特征,无需人工干预,并能整合多种模态的数据,如CT、MRI、X光等,结合患者其他信息建立更全面的诊断模型。其次,在高精度诊断与效率提升方面,深度学习模型在多个任务中的准确率普遍超过90%,基于GPU加速的模型还能实现快速影像分析。第三,其具有复杂的场景适应性与创新应用,可以进行精准分割、三维重建以及长尾问题与罕见病的识别。第四,从临床价值来看,它减轻了医生的工作负担,促进了医疗资源的公平化。最后,深度学习还具有良好的可扩展性,支持跨学科研究,开源生态也有助于标准化建设。尽管存在数据标注依赖、模型可解释性和计算资源限制等问题,但深度学习的应用正逐步从辅助诊断向精准治疗、预后预测等全流程渗透。 适合人群:医疗影像研究人员、临床医生、AI医疗从业者。 使用场景及目标:①了解深度学习在医疗影像分析中的具体优势和技术细节;②探索深度学习应用于医疗影像分析的新思路和新方法;③评估深度学习技术在实际临床环境中的可行性。 其他说明:深度学习虽然具有诸多优势,但在实际应用中还需考虑数据标注质量、模型可解释性和计算资源等因素,同时应关注技术创新与伦理规范的平衡。

    塘沽市民滨海旅游与生态意识的调查报告.doc

    塘沽市民滨海旅游与生态意识的调查报告.doc

    spring-ai-mcp-1.0.0-M6.jar中文文档.zip

    # 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;

    UDQsinepwm_1p_UPFC.png

    UDQsinepwm_1p_UPFC

    spring-ai-zhipuai-1.0.0-M6.jar中文文档.zip

    # 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;

    3dmax插件LMExporter.ms

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    基于MATLAB的多目标遗传算法在分布式电源选址定容中的应用与优化

    内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现多目标遗传算法(MOGA)解决分布式电源选址定容问题的方法。首先,通过建立33节点配电网模型,采用稀疏矩阵表示线路连接关系,简化了存储结构。接着定义了三个主要目标函数:降低网损、减少总容量成本以及提高电压稳定性。为了加快算法收敛速度,在种群初始化时引入了定向变异策略,并在交叉变异过程中加入局部搜索。此外,针对不同场景采用了前推回代法和牛顿拉夫逊法相结合的潮流计算方法,确保计算精度的同时提高了效率。最后,通过Pareto前沿曲线展示了多种可行解之间的权衡关系,帮助决策者根据实际情况做出最佳选择。 适用人群:从事电力系统规划、分布式能源管理和智能电网研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要综合考虑电网损耗、投资成本和电压稳定性的分布式电源选址定容项目。旨在寻找最优的电源安装位置及其容量配置方案,从而提升整个配电系统的性能。 其他说明:文中提到的技术细节如稀疏矩阵的应用、混合潮流计算方法等对于提高算法效率至关重要;而Pareto前沿曲线则有助于直观地理解和比较不同的设计方案。

    【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪(EAT)方法研究附Matlab代码&Simulin.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

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