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DatagramChannelImpl 解析三(多播) -
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Memcached分布式客户端(Xmemcached)
DatagramChannelImpl 解析一(初始化):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373245
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373281
引言:
上一篇看了报文的发送和接收,先来回顾一下,
send(发送报文)方法,首先同步写锁,确保通道打开,然后检查地址,如果系统安全管理器不为null,则更具地址类型检查相应的权限,如果地址为多播地址,则检查多播权限,否则检查连接到socketaddress的权限;如果发送的buffer为direct类型,则直接发送,否则从当前线程缓冲区获取一个临时DirectByteBuffer,并将buffer中的数据写到临时DirectByteBuffer中,然后发送,发送后,释放临时DirectByteBuffer,即添加到当前线程缓存区以便重用。
receive(接收报文)方法,首先同步读锁,确保通道打开,如果本地地址为null,则绑定local地址,并初始化报文通道的localAddress;获取buffer当前可用空间remaining,如果buffer为direct类型,则直接接收报文,否则,从当前线程缓冲区获取临时DirectByteBuffer,接收报文,写到临时缓冲区临时DirectByteBuffer,读取临时DirectByteBuffer,写到buffer中,释放临时DirectByteBuffer,即添加DirectByteBuffer到当前线程缓存区,以便重用。
send(发送报文)和receive(接收报文)方法不需要通道已经处于连接状态,而read和write需要通道建立连接状态,这种方式与SocketChannel的读写操作相同,这样与SocketChannel无异,如果需要不如使用SocketChannel。如果使用DatagramChannel,建议使用send和recieve方法进行报文的发送和接收。
今天我们来看一下多播相关的方法为drop,block,unblock,join。
先看join方法
从上面可以看出加入多播组实际上的操作是由innerJoin来完成
以上方法有两点要关注
1.
//Inet4Address
//InetAddress
2.
//Net
//Net
从上面可以看出,报文通道加入多播组,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
再来看block方法
上面一个方法需要关注的为
1.
//Net
2.
//Net
再来看unblock方法
上面方法我们需要关注的是
1.
//Net
2.
//Net
从上面可以看出阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
再来看drop方法
//drop报文通道多播成员关系key
drop方法需要关注的为:
1.
//Net
2.
//Net
从上面可以看出drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
总结:
join(报文通道加入多播组)方法,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373519
https://github.com/Donaldhan/netty
java nio 反编译即可
https://github.com/Donaldhan/netty
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373281
引言:
上一篇看了报文的发送和接收,先来回顾一下,
send(发送报文)方法,首先同步写锁,确保通道打开,然后检查地址,如果系统安全管理器不为null,则更具地址类型检查相应的权限,如果地址为多播地址,则检查多播权限,否则检查连接到socketaddress的权限;如果发送的buffer为direct类型,则直接发送,否则从当前线程缓冲区获取一个临时DirectByteBuffer,并将buffer中的数据写到临时DirectByteBuffer中,然后发送,发送后,释放临时DirectByteBuffer,即添加到当前线程缓存区以便重用。
receive(接收报文)方法,首先同步读锁,确保通道打开,如果本地地址为null,则绑定local地址,并初始化报文通道的localAddress;获取buffer当前可用空间remaining,如果buffer为direct类型,则直接接收报文,否则,从当前线程缓冲区获取临时DirectByteBuffer,接收报文,写到临时缓冲区临时DirectByteBuffer,读取临时DirectByteBuffer,写到buffer中,释放临时DirectByteBuffer,即添加DirectByteBuffer到当前线程缓存区,以便重用。
send(发送报文)和receive(接收报文)方法不需要通道已经处于连接状态,而read和write需要通道建立连接状态,这种方式与SocketChannel的读写操作相同,这样与SocketChannel无异,如果需要不如使用SocketChannel。如果使用DatagramChannel,建议使用send和recieve方法进行报文的发送和接收。
今天我们来看一下多播相关的方法为drop,block,unblock,join。
先看join方法
//添加到多播组inetaddress public MembershipKey join(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface) throws IOException { return innerJoin(inetaddress, networkinterface, null); } //添加到多播组,只接受源地址为inetaddress1的报文 public MembershipKey join(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface, InetAddress inetaddress1) throws IOException { if(inetaddress1 == null) throw new NullPointerException("source address is null"); else return innerJoin(inetaddress, networkinterface, inetaddress1); }
从上面可以看出加入多播组实际上的操作是由innerJoin来完成
private MembershipKey innerJoin(InetAddress inetaddress, NetworkInterface networkinterface, InetAddress inetaddress1) throws IOException { //非多播地址抛出异常 if(!inetaddress.isMulticastAddress()) throw new IllegalArgumentException("Group not a multicast address"); //如果地址为ip6,但加入的多播组地址为ip4,则抛出参数异常 if(inetaddress instanceof Inet4Address) { if(family == StandardProtocolFamily.INET6 && !Net.canIPv6SocketJoinIPv4Group()) throw new IllegalArgumentException("IPv6 socket cannot join IPv4 multicast group"); } else if(inetaddress instanceof Inet6Address) { //如果多播地址为ip6,协议非INET6,抛出异常 if(family != StandardProtocolFamily.INET6) throw new IllegalArgumentException("Only IPv6 sockets can join IPv6 multicast group"); } else { throw new IllegalArgumentException("Address type not supported"); } //如果多播组源地址不为空,则校验源地址 if(inetaddress1 != null) { if(inetaddress1.isAnyLocalAddress())//源地址含通配符,address == 0; throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress1.isMulticastAddress())//源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address"); if(inetaddress1.getClass() != inetaddress.getClass())//源地址与多播地址类型不同 throw new IllegalArgumentException("Source address is different type to group"); } SecurityManager securitymanager = System.getSecurityManager(); if(securitymanager != null) //检查多播地址权限,接受和连接权限 securitymanager.checkMulticast(inetaddress); Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; Object obj1; if(!isOpen())//确保通道打开 throw new ClosedChannelException(); if(registry == null) { //多播关系注册器为null,则创建 registry = new MembershipRegistry(); break MISSING_BLOCK_LABEL_229; } //检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface, //源地址为inetaddress1,多播成员关系key obj1 = registry.checkMembership(inetaddress, networkinterface, inetaddress1); if(obj1 != null) //有则直接返回 return ((MembershipKey) (obj1)); //否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造MembershipKeyImpl if(family == StandardProtocolFamily.INET6 && ((inetaddress instanceof Inet6Address) || Net.canJoin6WithIPv4Group())) {//Ip6 int i = networkinterface.getIndex(); if(i == -1) throw new IOException("Network interface cannot be identified"); byte abyte0[] = Net.inet6AsByteArray(inetaddress); byte abyte1[] = inetaddress1 != null ? Net.inet6AsByteArray(inetaddress1) : null; //加入多播组 int l = Net.join6(fd, abyte0, i, abyte1); if(l == -2) throw new UnsupportedOperationException(); obj1 = new MembershipKeyImpl.Type6(this, inetaddress, networkinterface, inetaddress1, abyte0, i, abyte1); } else {//Ip4 Inet4Address inet4address = Net.anyInet4Address(networkinterface); if(inet4address == null) throw new IOException("Network interface not configured for IPv4"); int j = Net.inet4AsInt(inetaddress); int k = Net.inet4AsInt(inet4address); int i1 = inetaddress1 != null ? Net.inet4AsInt(inetaddress1) : 0; //加入多播组 int j1 = Net.join4(fd, j, k, i1); if(j1 == -2) throw new UnsupportedOperationException(); obj1 = new MembershipKeyImpl.Type4(this, inetaddress, networkinterface, inetaddress1, j, k, i1); } //添加多播成员关系key到注册器 registry.add(((MembershipKeyImpl) (obj1))); obj1; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
以上方法有两点要关注
1.
if(inetaddress1.isAnyLocalAddress())//源地址含通配符,address == 0; throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress1.isMulticastAddress())//源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address");
//Inet4Address
public final class Inet4Address extends InetAddress { final static int INADDRSZ = 4; /**是否为多播地址 * Utility routine to check if the InetAddress is an * IP multicast address. IP multicast address is a Class D * address i.e first four bits of the address are 1110. * @return a <code>boolean</code> indicating if the InetAddress is * an IP multicast address * @since JDK1.1 */ public boolean isMulticastAddress() { return ((address & 0xf0000000) == 0xe0000000); } /** 是否为统配符地址 * Utility routine to check if the InetAddress in a wildcard address. * @return a <code>boolean</code> indicating if the Inetaddress is * a wildcard address. * @since 1.4 */ public boolean isAnyLocalAddress() { return address == 0; } /** * Utility routine to check if the InetAddress is a loopback address. *是否为环路地址 * @return a <code>boolean</code> indicating if the InetAddress is * a loopback address; or false otherwise. * @since 1.4 */ private static final int loopback = 2130706433; /* 127.0.0.1 */ public boolean isLoopbackAddress() { /* 127.x.x.x */ byte[] byteAddr = getAddress(); return byteAddr[0] == 127; } ... }
//InetAddress
public class InetAddress implements java.io.Serializable { /** * Specify the address family: Internet Protocol, Version 4 * @since 1.4 */ static final int IPv4 = 1; /** * Specify the address family: Internet Protocol, Version 6 * @since 1.4 */ static final int IPv6 = 2; /* Specify address family preference */ static transient boolean preferIPv6Address = false; /** * @serial */ String hostName; /** * Holds a 32-bit IPv4 address. * * @serial */ int address; /** * Specifies the address family type, for instance, '1' for IPv4 * addresses, and '2' for IPv6 addresses. * * @serial */ int family; }
2.
//加入多播组 int j1 = Net.join4(fd, j, k, i1);
//Net
static int join4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { return joinOrDrop4(true, filedescriptor, i, j, k); } private static native int joinOrDrop4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
//加入多播组 int l = Net.join6(fd, abyte0, i, abyte1);
//Net
static int join6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { return joinOrDrop6(true, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } private static native int joinOrDrop6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
从上面可以看出,报文通道加入多播组,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
再来看block方法
void block(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl, InetAddress inetaddress) throws IOException { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); //断言源地址是否为null if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.sourceAddress() != null) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { //如果多播成员关系无效 if(!membershipkeyimpl.isValid()) throw new IllegalStateException("key is no longer valid"); if(inetaddress.isAnyLocalAddress())//如果源地址为统配地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is a wildcard address"); if(inetaddress.isMulticastAddress())//如果源地址为多播地址 throw new IllegalArgumentException("Source address is multicast address"); if(inetaddress.getClass() != membershipkeyimpl.group().getClass())//如果多播地址与源地址类型不同 throw new IllegalArgumentException("Source address is different type to group"); int i; //如果为多播组为IP6 if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; //委托给net i = Net.block6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress)); } else { //如果为多播组为IP4 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; //委托给net i = Net.block4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress)); } if(i == -2) throw new UnsupportedOperationException(); } }
上面一个方法需要关注的为
1.
i = Net.block4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress));
//Net
static int block4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { return blockOrUnblock4(true, filedescriptor, i, j, k); } private static native int blockOrUnblock4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
2.
i = Net.block6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress));
//Net
static int block6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { return blockOrUnblock6(true, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } static native int blockOrUnblock6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
再来看unblock方法
void unblock(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl, InetAddress inetaddress) { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); //断言源地址是否为null if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.sourceAddress() != null) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { if(!membershipkeyimpl.isValid())//如果多播成员关系无效 throw new IllegalStateException("key is no longer valid"); try { if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; Net.unblock6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress)); } else { //如果为多播组为IP4 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; Net.unblock4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress)); } } catch(IOException ioexception) { throw new AssertionError(ioexception); } } }
上面方法我们需要关注的是
1.
Net.unblock4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), Net.inet4AsInt(inetaddress));
//Net
static void unblock4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { blockOrUnblock4(false, filedescriptor, i, j, k); }
2.
Net.unblock6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), Net.inet6AsByteArray(inetaddress));
//Net
static void unblock6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { blockOrUnblock6(false, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); }
从上面可以看出阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
再来看drop方法
//drop报文通道多播成员关系key
void drop(MembershipKeyImpl membershipkeyimpl) { label0: { //如果断言,开启,则判断多播关系key通道是否为本通道 if(!$assertionsDisabled && membershipkeyimpl.channel() != this) throw new AssertionError(); synchronized(stateLock) { //如果多播成员关系key无效,调到label0 if(membershipkeyimpl.isValid()) break label0; } return; } try { if(membershipkeyimpl instanceof MembershipKeyImpl.Type6) { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type6 type6 = (MembershipKeyImpl.Type6)membershipkeyimpl; Net.drop6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), type6.source()); } else { //如果为多播组为IP6 MembershipKeyImpl.Type4 type4 = (MembershipKeyImpl.Type4)membershipkeyimpl; Net.drop4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), type4.source()); } } catch(IOException ioexception) { throw new AssertionError(ioexception); } //使多播成员关系key无效 membershipkeyimpl.invalidate(); //从报文通道注册器移除多播成员关系key registry.remove(membershipkeyimpl); obj; JVM INSTR monitorexit ; goto _L1 exception; throw exception; _L1: }
drop方法需要关注的为:
1.
Net.drop4(fd, type4.groupAddress(), type4.interfaceAddress(), type4.source());
//Net
static void drop4(FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException { joinOrDrop4(false, filedescriptor, i, j, k); } private static native int joinOrDrop4(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, int i, int j, int k) throws IOException;
2.
Net.drop6(fd, type6.groupAddress(), type6.index(), type6.source());
//Net
static void drop6(FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException { joinOrDrop6(false, filedescriptor, abyte0, i, abyte1); } private static native int joinOrDrop6(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, byte abyte0[], int i, byte abyte1[]) throws IOException;
从上面可以看出drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
总结:
join(报文通道加入多播组)方法,首先检查加入的多播组地址是否正确,然后校验源地址,检查多播成员关系注册器中是否存在多播地址为inetaddress,网络接口为networkinterface,源地址为inetaddress1的多播成员关系key,有则直接返回,否则根据网络协议族family,网络接口,源地址构造多播成员关系MembershipKeyImpl,添加到注册器MembershipRegistry。
阻塞源地址报文与解除源地址报文阻塞,首先检查源地址,再将实际的阻塞与解除阻塞工作委托给Net完成。
drop方法,首先判断多播成员关系key是否有效,如果有效,判断多播组为ip4还是ip6,然后委托给Net完成实际的drop工作。
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等):http://donald-draper.iteye.com/blog/2373519
评论
3 楼
Donald_Draper
2019-06-18
Donald_Draper 写道
刘落落cici 写道
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
https://github.com/Donaldhan/netty
java nio 反编译即可
2 楼
Donald_Draper
2019-05-28
刘落落cici 写道
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
https://github.com/Donaldhan/netty
1 楼
刘落落cici
2018-05-23
能给我发一份这个类的源码吗DatagramChannelImpl
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
我想看一下 这个recive函数返回的这个发送方address是怎么确定的
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文件通道解析二(文件锁,关闭通道)
2017-05-16 23:17 1104文件通道解析一(读写操作,通道数据传输等):http://do ... -
文件通道解析一(读写操作,通道数据传输等)
2017-05-16 10:04 1200Reference定义(PhantomRefere ... -
文件通道创建方式综述
2017-05-15 17:39 1104Reference定义(PhantomReference,Cl ... -
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2017-05-14 23:04 1521Java Socket通信实例:http://donald-d ... -
文件读写方式简单综述
2017-05-14 11:13 1166Java Socket通信实例:http://donald-d ... -
FileChanne定义
2017-05-12 23:28 983文件读写方式简单综述:http://donald-draper ... -
SeekableByteChannel接口定义
2017-05-11 08:43 1274ByteChannel,分散聚集通道接口的定义(SocketC ... -
FileChannel示例
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2017-05-11 08:41 969ServerSocketChannel定义:http://do ... -
Pipe定义
2017-05-10 09:07 944Channel接口定义:http://donald-drape ... -
NIO-Pipe示例
2017-05-10 08:47 945PipeImpl解析:http://donald-draper ... -
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等)
2017-05-10 08:27 828DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
NIO-UDP实例
2017-05-09 12:32 1622DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收)
2017-05-09 09:03 1446DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析一(初始化)
2017-05-08 21:52 1462Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MembershipKeyImpl 简介
2017-05-08 09:11 958MembershipKey定义:http://donald-d ... -
DatagramChannel定义
2017-05-07 23:13 1263Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MulticastChanne接口定义
2017-05-07 13:45 1187NetworkChannel接口定义:ht ... -
MembershipKey定义
2017-05-06 16:20 959package java.nio.channels; i ... -
SocketChannelImpl 解析四(关闭通道等)
2017-05-05 08:38 2591SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据 ...
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光电材料仿真,电子仿真等;从入门到精通教程;含代码案例解析。
基于生成对抗网络(GAN)的图像修复算法,旨在通过利用深度学习技术修复图像中的缺陷和损坏区域。算法中包括两个主要组件:一个生成器(Generator)和一个判别器(Discriminator)。生成器使用的是无注意力机制的全卷积架构UNet,而判别器采用的是PatchGAN架构。预处理过程中,加载图像和掩码文件并调整大小,进行随机掩码应用,准备模型输入。生成器根据对抗损失、感知损失和结构一致性损失调整其参数,以改善生成图像的质量和真实性。判别器评估两类图像:真实的未损坏图像和生成器产生的修复图像。通过设计生成器和判别器,算法能够有效地处理和修复图像中的缺陷。
内容概要:本文详细介绍了利用西门子TIA Portal V15.1和Factory IO构建虚拟工厂仿真的全过程。首先讲述了环境搭建,包括选择合适的PLC型号(如S7-1200)、正确配置通信参数(如IP地址)以及启用必要的通信权限。接着深入探讨了Factory IO场景的创建,强调了合理的信号映射和物理属性设置对于仿真效果的影响。随后展示了PLC程序的设计思路,特别是状态机的应用和关键逻辑的实现方法。文中还记录了一些常见的调试问题及其解决方案,例如因变量映射错误导致的传送带异常加速现象。最后分享了作者在联机调试过程中积累的经验教训,如使用Ping命令检查网络连通性和调整定时器参数避免误触发等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术爱好者,尤其是对PLC编程和虚拟仿真感兴趣的初学者。 使用场景及目标:帮助读者掌握如何使用TIA Portal和Factory IO进行虚拟工厂仿真系统的搭建与调试,提高编程技能并减少实际项目中的试错成本。 其他说明:文中提供了大量实用的技术细节和实战案例,有助于加深理解和应用。同时提醒读者注意一些容易忽视的小问题,如IP地址配置、变量映射等,这些都是确保系统稳定运行的关键因素。
内容概要:本文详细介绍了如何使用Comsol进行金属贴片建模及其多极子展开分析,特别关注于透反射计算。首先,文章讲解了金属贴片建模的具体步骤,包括选择合适的物理场、绘制几何图形、设定材料属性等。接着,探讨了多极子展开的基础理论及其在Comsol中的实现方式,解释了多极子如电偶极子和磁偶极子如何影响电磁波的散射行为。随后,讨论了透反射计算的方法,强调了边界条件和求解器设置的重要性,并展示了如何通过多极子分解来分析透反射系数的变化。最后,文章还分享了一些实用技巧,如参数化扫描、网格优化和多极子分解的实际操作方法。 适合人群:从事电磁学研究的专业人士、研究生及以上学历的研究人员、对电磁仿真感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于科研项目中涉及金属贴片结构的设计与分析,帮助研究人员更好地理解和预测金属贴片在不同电磁环境下的表现,尤其是透反射特性和多极子效应的应用。 其他说明:文中提供了详细的建模步骤和代码片段,便于读者动手实践并加深理解。同时,针对可能出现的问题给出了具体的解决方案,确保仿真的准确性。
郑予彬-生成式AI提升开发者效能.pdf
内容概要:本文详细介绍了基于MATLAB的三自由度车辆动力学模型以及利用容积卡尔曼滤波(CKF)进行车辆质心侧偏角估计的方法。首先,文章解释了三自由度模型的基本原理,包括状态方程的构建和线性轮胎模型的应用。接着,深入探讨了CKF算法的具体实现,包括容积点生成、预测和更新步骤,并展示了其相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势。此外,文章还讨论了与CarSim软件的联合仿真过程中遇到的问题及解决方案,如时钟同步和参数调试技巧。最终,通过实验验证了CKF在车辆状态估计中的高效性和准确性。 适合人群:从事车辆动力学研究、自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确估计车辆状态(如质心侧偏角、横摆角速度等)的场合,旨在提高自动驾驶系统的感知能力和控制精度。目标是帮助研究人员更好地理解和应用CKF算法,优化车辆控制系统的设计。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验分享,有助于读者快速上手并解决实际问题。同时,强调了在特定工况下(如低附着力路面)采用自适应CKF的重要性。
内容概要:本文详细介绍了使用一维CNN结合MMD(最大均值差异)和Coral(协方差对齐)进行轴承故障诊断的迁移学习方法。主要内容涵盖数据预处理、网络模型设计、域适应技术以及训练技巧等方面。文中使用西储大学CWRU数据集进行实验,通过滑动窗口切片、归一化等手段处理振动信号,并构建了一维CNN模型,利用MMD和Coral实现源域和目标域的特征对齐。最终模型取得了99%的准确率,验证了方法的有效性。 适合人群:对机器学习特别是迁移学习感兴趣的初学者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要解决不同工况下轴承故障诊断问题的研究人员和工程师。主要目标是通过迁移学习提高模型在新环境下的泛化能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还包括具体的代码实现和可视化工具的应用,如损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵和t-SNE图等,有助于读者更好地理解和评估模型性能。此外,作者还分享了一些实用的经验和技巧,例如如何设置超参数、选择合适的学习率调度器等。
打包了西安电子科技大学B级测试低通滤波器设计,属于巴特沃斯低通滤波器,包含电路仿真、报告、matlab仿真,适合初学者以及西电学生作参考使用。
光电材料仿真,电子仿真等;从入门到精通教程;含代码案例解析。
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内容概要:本文详细介绍了基于积分时滞模型(ID Model)的渠道水位预测控制算法,主要聚焦于模型预测控制(MPC)框架下的实现。文章首先概述了论文的核心内容,即通过MPC结合渠道仿真模型和简化预测模型来实现水位控制。接着,通过详细的代码实现展示了从环境准备、渠道参数设置、SWMM模型构建、简化预测模型、MPC控制器实现到最后的完整仿真流程。文中还深入解析了积分时滞模型的数学原理及其参数辨识方法,并通过状态空间模型构建和滚动优化策略,实现了多渠段渠道水位的精准控制。此外,文章还提供了完整的性能评估和可视化展示,确保算法的有效性和适应性。 适合人群:具备一定编程基础,尤其是熟悉Python编程语言的研发人员,以及从事水利、自动化控制领域研究的专业人士。 使用场景及目标:①帮助读者理解如何利用SWMM模型和MPC算法实现渠道水位控制;②掌握积分时滞模型的数学原理及其在预测控制中的应用;③学习如何通过Python代码实现从模型构建到性能评估的完整流程;④提供实际案例,便于研究人员和工程师在实际项目中应用和改进该算法。 其他说明:本文不仅提供了详细的代码实现和理论解析,还强调了实际应用中的关键技术和创新点。读者可以通过跟随代码逐步实践,深入理解MPC在渠道水位控制中的应用,并根据具体需求进行扩展和优化。
espidf启动流程
内容概要:本文介绍了利用COMSOL与Matlab接口编程生成三维随机裂隙网络模型的方法和技术细节。首先阐述了裂隙网络模拟的重要性和传统方法的局限性,然后详细讲解了从二维到三维裂隙网络的数字化重构过程,强调了三维模型在捕捉地质结构复杂空间关系方面的优势。接着讨论了裂隙的随机性与多样性,通过Matlab中的随机数生成函数模拟裂隙的各种特性。随后介绍了多组裂隙的联合模拟以及模型的可扩展性和实用性,展示了该模型在地下水污染研究、油气资源开发和地质碳封存等多个领域的广泛应用前景。最后分享了一些实用技巧,如避免裂隙交叉、优化网格剖分等。 适合人群:从事地质学、水文学及相关领域研究的专业人士,尤其是那些希望深入了解并掌握三维裂隙网络建模技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟地下裂隙系统的研究项目,旨在帮助研究人员更好地理解和预测地下水流动、污染物迁移、油气开采效率等问题。同时,也为相关工程决策提供科学依据。 其他说明:文中提供的代码示例和操作指南有助于读者快速上手实践,附带的示范视频和详细的注释使学习更加便捷高效。此外,作者还提到了一些常见的坑点及解决方案,确保模型生成过程顺利进行。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中滑模观测器(SMO)的设计与仿真实现。首先阐述了系统的整体架构,包括速度环和电流环的工作机制。接着深入探讨了滑模观测器的关键实现步骤,如滑模增益选择、符号函数的应用以及低通滤波器的作用。文中还涉及了坐标变换(Clarke变换和Park变换)、PI参数整定、SVPWM调制等重要环节的具体实现方法和技术难点。此外,作者分享了多个调试过程中遇到的问题及解决方案,如波形抖振、电流采样延时、扇区判断错误等。最后展示了仿真结果,证明了所提方案的有效性和可行性。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对无位置传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者理解滑模观测器的工作原理,掌握其设计与调试技巧,从而应用于实际项目中。 其他说明:文中提供了丰富的代码片段和实践经验,有助于读者更好地理解和应用理论知识。同时提醒读者注意离散化步长的选择和滑模增益的调整,这些都是确保系统稳定运行的重要因素。
内容概要:本文详细介绍了ARXML文件在汽车电子架构中的作用及其分类。ARXML(AUTOSAR XML)是AUTOSAR标准中定义的一种基于XML的文件格式,主要用于描述整车电子电气架构中的软件组件、通信矩阵、ECU配置等信息,是AUTOSAR工具链中数据交换的核心载体。文章从标准化数据交换、分层建模支持、工具链集成三个方面阐述了ARXML文件的核心作用。接着,根据系统级、应用级、基础软件级三个层次分别介绍了ARXML文件的内容和用途。系统级ARXML文件描述了系统架构、网络拓扑、通信矩阵和SWC到ECU的映射;应用级ARXML文件定义了SWC的实现细节,包括接口、数据类型、内部行为等;基础软件级ARXML文件则描述了BSW模块的配置,确保其能与应用程序软件和硬件抽象层正确交互。 适合人群:汽车电子工程师、嵌入式软件开发者、AUTOSAR架构师等相关技术人员。 使用场景及目标:①帮助工程师理解ARXML文件在AUTOSAR架构中的重要性和具体应用;②指导工程师如何利用ARXML文件进行系统设计、软件开发和集成测试;③提高工程师对AUTOSAR标准的理解和掌握,提升项目开发效率和质量。 其他说明:ARXML文件如同一棵树状结构,从根部扩展到底端,每个元素都可以有子元素、文本内容和属性。合理的ARXML配置是AUTOSAR系统成功实现的基础,建议使用专业的配置工具如EB tresos、Vector DaVinci Configurator等来管理和生成ARXML文件。