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SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372364
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
再来看其他方法,
//IOUtil
//StandardSocketOptions
//ExtendedSocketOption
设置配置项,需要关注的是
//Net
//Net
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
//SocketAdaptor结构图:
//Net
//NativeThread
//关闭选择通道
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//SocketDispatcher
2.
来看
//SocketDispatcher
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
//是否正在连接 public boolean isConnectionPending() { //同步状态锁 Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 return state == 1; Exception exception; exception; throw exception;//有异常,则抛出 }
//完成连接 public boolean finishConnect() throws IOException { //同步读写锁及状态锁 Object obj = readLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 Object obj1 = writeLock; JVM INSTR monitorenter ; Object obj2 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen())//通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(state == 2) //如果已经建立连接,则返回true return true; if(state != 1) //如果连接不处于正在建立状态,则抛出NoConnectionPendingException throw new NoConnectionPendingException(); ... int i = 0; begin();//与end方法,协调记录中断器,处理连接中断 boolean flag; synchronized(blockingLock()) { synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_206; flag = false; } } synchronized(stateLock) { readerThread = 0L; if(state == 3) { kill(); i = 0; } } end(i > 0 || i == -2); if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; obj; JVM INSTR monitorexit ; return flag; readerThread = NativeThread.current(); obj7; JVM INSTR monitorexit ; //检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen()); obj4; ... }
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
//检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen());
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
private static native int checkConnect(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, boolean flag1) throws IOException;
再来看其他方法,
//配置阻塞模式 protected void implConfigureBlocking(boolean flag) throws IOException { IOUtil.configureBlocking(fd, flag); }
//IOUtil
static native void configureBlocking(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag) throws IOException;
//socket通道支持的配置选项 public final Set supportedOptions() { return DefaultOptionsHolder.defaultOptions; } //DefaultOptionsHolder private static class DefaultOptionsHolder { private static Set defaultOptions() { HashSet hashset = new HashSet(8); hashset.add(StandardSocketOptions.SO_SNDBUF);//发送缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_RCVBUF);//接收缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_KEEPALIVE);// hashset.add(StandardSocketOptions.SO_REUSEADDR);//地址重用 hashset.add(StandardSocketOptions.SO_LINGER);// hashset.add(StandardSocketOptions.TCP_NODELAY);//TCP hashset.add(StandardSocketOptions.IP_TOS); hashset.add(ExtendedSocketOption.SO_OOBINLINE); //返回不可修改的HashSet return Collections.unmodifiableSet(hashset); } static final Set defaultOptions = defaultOptions(); private DefaultOptionsHolder() { } }
//StandardSocketOptions
/** * The size of the socket send buffer.发送缓冲区大小 * @see Socket#setSendBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_SNDBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_SNDBUF", Integer.class); /** * The size of the socket receive buffer.接收缓存区大小 * @see Socket#setReceiveBufferSize * @see ServerSocket#setReceiveBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_RCVBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_RCVBUF", Integer.class); /** * Keep connection alive.连接是否保活 */ public static final SocketOption<Boolean> SO_KEEPALIVE = new StdSocketOption<Boolean>("SO_KEEPALIVE", Boolean.class); /** * Re-use address.地址重用 * @see ServerSocket#setReuseAddress */ public static final SocketOption<Boolean> SO_REUSEADDR = new StdSocketOption<Boolean>("SO_REUSEADDR", Boolean.class); /** * Linger on close if data is present.如果通道中有数据,延时关闭时间 * @see Socket#setSoLinger */ public static final SocketOption<Integer> SO_LINGER = new StdSocketOption<Integer>("SO_LINGER", Integer.class); /** * Disable the Nagle algorithm.TCP无延时 * @see Socket#setTcpNoDelay */ public static final SocketOption<Boolean> TCP_NODELAY = new StdSocketOption<Boolean>("TCP_NODELAY", Boolean.class); //下面两个配置选择,我们以后碰到再说 /** * The Type of Service (ToS) octet in the Internet Protocol (IP) header. * @see DatagramSocket#setTrafficClass */ public static final SocketOption<Integer> IP_TOS = new StdSocketOption<Integer>("IP_TOS", Integer.class);
//ExtendedSocketOption
package sun.nio.ch; import java.net.SocketOption; class ExtendedSocketOption { private ExtendedSocketOption() { } static final SocketOption SO_OOBINLINE = new SocketOption() { public String name() { return "SO_OOBINLINE"; } public Class type() { return java/lang/Boolean; } public String toString() { return name(); } }; }
//设置配置选项 public SocketChannel setOption(SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //非支持配置选项,则抛出UnsupportedOperationException if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); //同步状态锁,进入同步 Object obj1 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) //通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(socketoption != StandardSocketOptions.IP_TOS) break MISSING_BLOCK_LABEL_108; if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj); return this; ... JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
设置配置项,需要关注的是
if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj);
//Net
//检查IP6是否可用 static boolean isIPv6Available() { if(!checkedIPv6) { isIPv6Available = isIPv6Available0(); checkedIPv6 = true; } return isIPv6Available; } static void setSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(obj == null) throw new IllegalArgumentException("Invalid option value"); Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_RCVBUF || socketoption == StandardSocketOptions.SO_SNDBUF) { //判断接收和发送缓冲区大小 int i = ((Integer)obj).intValue(); if(i < 0) throw new IllegalArgumentException("Invalid send/receive buffer size"); } //缓冲区有数据,延迟关闭socket的的时间 if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_LINGER) { int j = ((Integer)obj).intValue(); if(j < 0) obj = Integer.valueOf(-1); if(j > 65535) obj = Integer.valueOf(65535); } //UDP单播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) { int k = ((Integer)obj).intValue(); if(k < 0 || k > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid IP_TOS value"); } //UDP多播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_MULTICAST_TTL) { int l = ((Integer)obj).intValue(); if(l < 0 || l > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid TTL/hop value"); } OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); int i1; //转换配置参数值 if(class1 == java/lang/Integer) { i1 = ((Integer)obj).intValue(); } else { boolean flag = ((Boolean)obj).booleanValue(); i1 = flag ? 1 : 0; } boolean flag1 = protocolfamily == UNSPEC; //设置文件描述符的值 setIntOption0(filedescriptor, flag1, optionkey.level(), optionkey.name(), i1); } private static native void setIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j, int k) throws IOException;
//获取配置选项 public Object getOption(SocketOption socketoption) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //检查配置 if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; //检查通道打开状态 if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); //IP_TOS配置项返回值,如果iP6可用,返回0,否则委托给Net if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) return Net.isIPv6Available() ? Integer.valueOf(0) : Net.getSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption); //获取配置项 Net.getSocketOption(fd, Net.UNSPEC, socketoption); obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static Object getSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption) throws IOException { Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); boolean flag = protocolfamily == UNSPEC; //获取文件描述的选项配置 int i = getIntOption0(filedescriptor, flag, optionkey.level(), optionkey.name()); if(class1 == java/lang/Integer) return Integer.valueOf(i); else return i != 0 ? Boolean.TRUE : Boolean.FALSE; } private static native int getIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j) throws IOException;
//获取通道Socket public Socket socket() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(socket == null) //创建Socket适配器 socket = SocketAdaptor.create(this); return socket; Exception exception; exception; throw exception; }
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
public class SocketAdaptor extends Socket { private final SocketChannelImpl sc; private volatile int timeout; private InputStream socketInputStream;//输入流 static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/SocketAdaptor.desiredAssertionStatus(); //创建socket适配器 public static Socket create(SocketChannelImpl socketchannelimpl) { return new SocketAdaptor(socketchannelimpl); SocketException socketexception; socketexception; throw new InternalError("Should not reach here"); } //构造SocketAdaptor private SocketAdaptor(SocketChannelImpl socketchannelimpl) throws SocketException { super((SocketImpl)null); timeout = 0; socketInputStream = null; sc = socketchannelimpl; } public SocketChannel getChannel() { return sc; } public void connect(SocketAddress socketaddress) throws IOException { connect(socketaddress, 0); } public void connect(SocketAddress socketaddress, int i) throws IOException { ... sc.configureBlocking(false); if(!sc.connect(socketaddress)) ... } //绑定地址 public void bind(SocketAddress socketaddress) throws IOException { try { sc.bind(socketaddress); } catch(Exception exception) { Net.translateException(exception); } } //获取远端socket地址 public InetAddress getInetAddress() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return null; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } //获取本地地址 public InetAddress getLocalAddress() { if(sc.isOpen()) { SocketAddress socketaddress = sc.localAddress(); if(socketaddress != null) return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } return (new InetSocketAddress(0)).getAddress(); } //获取远端socket端口 public int getPort() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return 0; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getPort(); } 还有一些方法,我们这里就不一一列出了,相关方法都是通过内部 socketChannelImpl实例的相应方法实现,所有SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理 }
//SocketAdaptor结构图:


//获取本地socket地址 public SocketAddress getLocalAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return localAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //获取远端Socket地址 public SocketAddress getRemoteAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return remoteAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输入流 public SocketChannel shutdownInput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isInputOpen) { //为Net关闭fd对应的输入流 Net.shutdown(fd, 0); if(readerThread != 0L) //通知读线程,输入流关闭 NativeThread.signal(readerThread); isInputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输出流 public SocketChannel shutdownOutput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isOutputOpen) { //为Net关闭fd对应的输出流 Net.shutdown(fd, 1); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); isOutputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static native void shutdown(FileDescriptor filedescriptor, int i) throws IOException;
//NativeThread
package sun.nio.ch; class NativeThread { NativeThread() { } static long current() { return 0L; } static void signal(long l) { } }
//输出流是否关闭 public boolean isInputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isInputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //输入流是否关闭 public boolean isOutputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isOutputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //是否连接 public boolean isConnected() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return state == 2; Exception exception; exception; throw exception; }
//关闭选择通道
protected void implCloseSelectableChannel() throws IOException { synchronized(stateLock)//同步状态锁 { //置输入流和输出流打开状态为false isInputOpen = false; isOutputOpen = false; if(state != 4) //如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd); if(readerThread != 0L) //通知读线程,关闭输入流 NativeThread.signal(readerThread); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); if(!isRegistered()) //如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill(); } }
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd);
//SocketDispatcher
void preClose(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { preClose0(filedescriptor); } static native void preClose0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
2.
//如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill();
public void kill() throws IOException { label0: { synchronized(stateLock) { if(state != 4) break label0; } return; } if(state != -1) break MISSING_BLOCK_LABEL_34; state = 4; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; if(!$assertionsDisabled && (isOpen() || isRegistered())) throw new AssertionError(); if(readerThread == 0L && writerThread == 0L) { //委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd); state = 4;//已经关闭 } else { //正在关闭 state = 3; } obj; JVM INSTR monitorexit ; goto _L1 exception; throw exception; _L1: }
来看
//委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd);
//SocketDispatcher
void close(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { close0(filedescriptor); } static native void close0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
//设置通道兴趣事件 public void translateAndSetInterestOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int j = 0; if((i & 1) != 0) j |= 1;//读事件 if((i & 4) != 0) j |= 4;//写事件 if((i & 8) != 0) j |= 2;//连接事件 selectionkeyimpl.selector.putEventOps(selectionkeyimpl, j); } //设置就绪事件 public boolean translateAndSetReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, 0, selectionkeyimpl); } //更新就绪事件 public boolean translateAndUpdateReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, selectionkeyimpl.nioReadyOps(), selectionkeyimpl); } public boolean translateReadyOps(int i, int j, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int k = selectionkeyimpl.nioInterestOps(); int l = selectionkeyimpl.nioReadyOps(); int i1 = j; //就绪事件为读1写4连接8,接受连接事件16,不是这四种事件,则返回false if((i & 32) != 0) return false; //下面的这段24,16不是很明白,理解的网友可以给我留言,一起探讨, //莫非为8+16,接受连接,并建立连接 if((i & 24) != 0) { i1 = k; selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); readyToConnect = true;//准备连接 return (i1 & ~l) != 0; } if((i & 1) != 0 && (k & 1) != 0 && state == 2) i1 |= 1;//读事件,已连接 if((i & 2) != 0 && (k & 8) != 0 && (state == 0 || state == 1)) { i1 |= 8;//连接事件,正在连接 readyToConnect = true; } if((i & 4) != 0 && (k & 4) != 0 && state == 2) i1 |= 4;//写事件 selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); return (i1 & ~l) != 0; } //获取通道文件描述 public FileDescriptor getFD() { return fd; } //获取通道文件描述值 public int getFDVal() { return fdVal; }
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
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# 基于C语言的SmartPlugModbus固件项目 ## 项目简介 该项目是一个基于C语言的固件项目,旨在实现一个支持Modbus RTU通信协议的智能设备固件。该固件被设计为与SmartPlugModbus设备配合使用,用于控制和管理多个电源插座,提供过流、欠流、过压、欠压和过热保护,同时监控插座状态和电压、电流等参数。 ## 项目的主要特性和功能 1. Modbus RTU通信协议支持固件实现了Modbus RTU通信协议,允许通过Modbus协议与设备进行通信,包括读取和写入设备参数、状态和控制命令。 2. 多插座控制固件支持控制多个电源插座,包括开启、关闭、查询状态等。 3. 保护功能设备提供过流、欠流、过压、欠压和过热保护,防止设备损坏和安全事故。 4. 参数配置通过Modbus协议,用户可以配置设备的保护参数,如电流、电压限制等。
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
# 基于嵌入式系统的StackAttack游戏项目 ## 项目简介 StackAttack是一个基于嵌入式系统的游戏项目,设计用于SPI TFT彩色液晶显示面板上运行。游戏的核心玩法是操控一个名为“Claw”(爪子)的游戏角色,在由格子组成的地图上移动并抓取箱子。玩家通过操纵杆控制游戏角色,成功抓取并移动箱子到目标位置后得分。游戏地图由二维数组表示,每个格子代表一个位置。当玩家成功将所有箱子移动到目标行时,游戏结束。 ## 项目的主要特性和功能 1. 游戏角色控制玩家通过操纵杆控制Claw(爪子)角色移动。 2. 地图和箱子管理游戏地图由二维数组表示,每个格子代表一个位置。箱子在游戏地图上的位置由数组中的值表示。 3. 游戏逻辑包括角色的移动、箱子的抓取和移动、得分计算等。 4. 图形显示使用SPITFTILI9341图形库控制SPI TFT显示屏,实现游戏的图形输出。 5. 暂停功能游戏支持暂停功能,方便玩家随时暂停游戏。
内容概要:本文档提供了基于STM32、OpenCV和卷积神经网络的车牌识别系统的完整代码示例。系统通过摄像头捕捉视频流,利用OpenCV进行图像处理(如灰度化、二值化、轮廓检测等)以定位车牌区域,并使用预训练的ONNX模型对车牌字符进行识别。之后,系统将识别到的车牌号与预先存储在CSV文件中的居民车牌数据库进行匹配,以判断车辆是否为小区居民所有,从而实现对外来车辆的收费管理。; 适合人群:对嵌入式系统开发、计算机视觉和深度学习感兴趣的开发者,尤其是有一定C++编程基础和技术背景的研究人员或工程师。; 使用场景及目标:①适用于社区、停车场等场所的车辆管理;②帮助开发者理解车牌识别的基本流程,包括图像预处理、车牌定位、字符识别以及与数据库的交互;③提供一个可扩展的基础框架,便于后续优化和功能增加。; 阅读建议:读者应确保具备基本的OpenCV库使用经验和C++编程能力。在学习过程中,建议同时参考相关文献资料,深入理解每个步骤背后的原理,并尝试调整参数或替换模型以提高识别精度。此外,还需准备相应的硬件设备(如摄像头)和软件环境(如安装OpenCV库),以便实际运行代码并观察效果。
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内容概要:本文详细介绍了利用西门子S7-200 PLC和MCGS组态软件构建智能交通灯控制系统的方法。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的选择、IO分配、光电开关的应用等。接着深入探讨了梯形图编程的核心逻辑,如定时器嵌套、车流判断、紧急模式处理等。同时,还讲解了MCGS组态界面的设计要点,如动态指示灯、车流统计曲线、急停按钮等功能的实现。此外,文中分享了一些调试经验和优化技巧,如信号隔离、通信参数设置、夜间模式优化等。 适合人群:对PLC编程和工业自动化感兴趣的工程技术人员、高校相关专业学生。 使用场景及目标:适用于城市交通管理部门进行智能交通灯系统的规划与实施,旨在提高交通效率,减少拥堵。通过学习本文,读者能够掌握PLC编程的基本方法和MCGS组态软件的使用技巧。 其他说明:文中提供了详细的接线图、梯形图代码片段和组态界面截图,便于读者理解和实践。同时,作者还分享了许多实际操作中的注意事项和经验教训,有助于初学者少走弯路。
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
摘 要 面对信息时代的机遇与挑战,利用高科技手段来提高企业的管理水平无疑是一条行之有效的途径。利用计算机管理可以最大限度的发挥准确、快捷、高效等作用, 在越来越激烈的珠宝行业中,计算机管理技术对珠宝首饰公司的服务管理提供强有力的支持。因此,利用全新的计算机网络和珠宝首饰管理系统,已成为提高珠宝首饰公司的管理效率,改进服务水准的重要手段之一。本系统应用Visual Basic 6.0 中文版开发前台,用Microsoft Access 作后台服务器,采用客户机/服务器(C/S)管理思想来对珠宝首饰进销存管理。 关键词:管理水平, 管理效率,服务水准,珠宝首饰管理系统,客户机/服务器,管理思想
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本书由吉姆·诺埃尔和大卫·多蒂奇编辑,旨在探讨领导力发展领域的最新趋势和实践。书中不仅提供了领导力发展领域的历史回顾,还挑战了组织对领导力发展的战略视角,详细介绍了如何培养全球领导者,并提供了关于领导力发展方法、策略和系统、高潜力人才发展、高层管理参与、有效学习方法以及领导力指标等方面的深入案例研究和理论分析。此外,书中还探讨了创新的领导力发展方法,并对未来的发展趋势进行了展望。
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【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:本文详细介绍了使用COMSOL Multiphysics的弱形式接口对三维光子晶体进行数值模拟的方法和技巧。文章通过具体的代码示例,解释了如何构建光子晶体的介电常数分布、设置弱形式PDE、处理电磁场切向连续性、应用Floquet周期边界条件以及特征值求解等关键步骤。特别强调了弱形式接口相比传统物理场接口的优势,如灵活性和对复杂边界的处理能力。文中还分享了一些实用的经验和注意事项,如布洛赫边界条件的实现、特征值求解器参数的优化配置以及网格划分的技巧。 适合人群:具备一定电磁学和数值模拟基础的研究人员或工程师,尤其是对光子晶体仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标:①理解并掌握COMSOL弱形式接口在光子晶体仿真中的应用;②学习如何通过弱形式设置处理复杂的电磁场问题;③提高对光子晶体能带结构和带隙特性的认识;④掌握特征值求解和网格划分的最佳实践。 阅读建议:由于本文涉及较多的具体代码和物理概念,建议读者在阅读过程中结合COMSOL软件进行实际操作,同时查阅相关电磁理论书籍以加深理解。此外,对于文中提到的一些具体参数设置和技巧,可以通过尝试不同的配置来巩固所学知识。
内容概要:PT5000汽轮机滑动轴承系统模拟试验台是一个类似于电厂汽轮机发电机的缩小模型,旨在帮助用户获取汽轮机转子动态行为和滑动轴承油膜现象的实际经验,并研究振动控制方法。该试验台模拟两级涡轮机(低压和中压),每级转子两侧各有8个叶片,共计16个叶片。通过电机驱动而非涡轮发电机,可以进行启停机测试,识别共振现象。试验台还支持多种实验,如不平衡/现场动平衡、轴不对中实验、摩擦实验、油膜故障试验、轴颈轴承实验以及根据油压和温度进行的转子动力学试验。试验台配备了多种传感器和控制系统,包括电涡流传感器、温度传感器、压力传感器等,用于监测和记录实验数据。 适合人群:从事汽轮机设计、制造、维护的技术人员,以及相关专业的高校师生和研究人员。 使用场景及目标:①研究汽轮机转子的动态行为和滑动轴承的油膜现象;②进行振动控制方法的研究;③模拟再现油膜涡动转和油膜震荡,研究其控制条件;④进行不平衡、不对中、摩擦等常见故障的模拟和分析;⑤通过调整油压、温度和预加载力,研究轴的行为变化。 其他说明:该试验台不仅适用于教学和科研,还可用于工业领域的培训和技术验证。试验台具有丰富的配置和可选配件,可以根据具体需求进行定制。试验台的机械和电气参数详细列出,确保用户能够全面了解设备性能。
电影类型知识图谱构建,包含相关数据集
# 基于C++的Minimal BASIC解释器 ## 项目简介 本项目是一个C++实现的Minimal BASIC解释器。该解释器能够解释并执行一些基本的BASIC语言命令,如赋值、打印、输入、条件跳转等。用户可以通过命令行交互地输入命令,或者编写一个按行数升序依次运行的大程序。 ## 项目的主要特性和功能 1. 解释执行能够解释并执行简单的BASIC语言命令。 2. 变量定义与赋值支持定义变量并为其赋值。 3. 打印输出支持将表达式的值打印到控制台。 4. 输入支持从用户获取输入值并赋值给变量。 5. 条件跳转支持基于条件的跳转语句。 6. 注释支持注释语句,使程序更加易读。 ## 安装使用步骤 1. 准备环境确保你的开发环境已经安装了C++编译器,如GCC。 3. 编译使用CMake工具编译源代码。 4. 运行编译成功后,运行可执行文件,即可与解释器交互。 ## 注意事项