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SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372364
引言:
上一篇文章我们看了一下SocketChannelImpl的初始化,通道连接(Socket),写操作(write-ByteBuffer)。先回顾一下:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
上一篇文章我们看了写一个ByteBuffer,现在来看一下写多个ByteBuffer
由于我们在前面已经讲过写单个ByteBuffer的方法,此方与write(ByteBuffer)
基本相似,我们只需要关注下面这点几个:
在看上面这句之前我们先看一下IOVecWrapper
//字节序列数组包装类
来看IOVecWrapper的构造
构造中我们需要关注以下节点:
1.创建存储字节数组起始地址的内存空间
//AllocatedNativeObject
//NativeObject
2.获取字节序列数组包装类起始地址
//NativeObject
从构造可以看出,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
再来看其他方法
//获取存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类
上面方法有两点要关注:
1.
//AllocatedNativeObject
2.
这一点我们在前面相关文章中有讲,我们简单看一下Deallocator
从 get(int i),可以看出实际上,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
再来其他方法
小节:
IOVecWrapper构造,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
get(int i)方法,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
在看完IOVecWrapper后,我们再回到写字节序列数组函数的关键部分:
//IOUtil
在IOUtil上面的write方法中我们需要关注的是下面这一句
nativedispatcher在SocketChannelImpl中实际为SocketDispatcher
//SocketDispatcher
至此我们把SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法看完,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
总结:
SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章我们看了一下SocketChannelImpl的初始化,通道连接(Socket),写操作(write-ByteBuffer)。先回顾一下:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
上一篇文章我们看了写一个ByteBuffer,现在来看一下写多个ByteBuffer
public long write(ByteBuffer abytebuffer[], int i, int j) throws IOException { //检查offset(i),length(j)的合法性 if(i < 0 || j < 0 || i > abytebuffer.length - j) throw new IndexOutOfBoundsException(); Object obj = writeLock;//获取写锁 JVM INSTR monitorenter ;//进入同步,try long l; //确保通道,输出流打开,连接建立 ensureWriteOpen(); l = 0L; begin();//与end方法配合,记录中断器,处理中断 long l2; synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_165; l2 = 0L; } writerCleanup();//清除写线程 end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); return l2; //初始化本地写线程 writerThread = NativeThread.current(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; long l1; do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen()); l1 = IOStatus.normalize(l); writerCleanup(); end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); obj; JVM INSTR monitorexit ;//退出同步 return l1; Exception exception3;//有异常则抛出 exception3; writerCleanup(); end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); else throw exception3; Exception exception5; exception5; throw exception5; }
由于我们在前面已经讲过写单个ByteBuffer的方法,此方与write(ByteBuffer)
基本相似,我们只需要关注下面这点几个:
do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen());
在看上面这句之前我们先看一下IOVecWrapper
//字节序列数组包装类
class IOVecWrapper { private static final int BASE_OFFSET = 0; private static final int LEN_OFFSET; private static final int SIZE_IOVEC;// private final AllocatedNativeObject vecArray;//存放字节数组的地址 private final int size;//字节数据大小 private final ByteBuffer buf[];//存放字节数组 private final int position[];//存放每个字节数组的position private final int remaining[];//存放每个字节数组的字节数量remaining private final ByteBuffer shadow[];//存放字节数组副本 final long address;//字节序列数组包装类的起始地址 static int addressSize;//操作系统物理地址所占的字节数 private static final ThreadLocal cached = new ThreadLocal();//线程本地缓存 static { addressSize = Util.unsafe().addressSize(); LEN_OFFSET = addressSize; //为什么要地址长度的2倍,一个存放字节缓冲的地址,一个存字节缓冲区的实际长度。 SIZE_IOVEC = (short)(addressSize * 2);//存放字节数组的实际地址 } }
来看IOVecWrapper的构造
private IOVecWrapper(int i) { size = i; buf = new ByteBuffer[i]; position = new int[i]; remaining = new int[i]; shadow = new ByteBuffer[i]; //创建存储字节数组起始地址的内存空间 vecArray = new AllocatedNativeObject(i * SIZE_IOVEC, false); //获取字节序列数组包装类起始地址 address = vecArray.address(); }
构造中我们需要关注以下节点:
1.创建存储字节数组起始地址的内存空间
vecArray = new AllocatedNativeObject(i * SIZE_IOVEC, false);
//AllocatedNativeObject
class AllocatedNativeObject extends NativeObject { AllocatedNativeObject(int i, boolean flag) { super(i, flag); } }
//NativeObject
protected NativeObject(int i, boolean flag) { if(!flag) { //分配可以存i个字节的物理内存 allocationAddress = unsafe.allocateMemory(i); //初始化起始地址 address = allocationAddress; } else { //在分配i个字节的基础上,多分配一页内存,这个我们在前面以说,这里不再说 int j = pageSize(); long l = unsafe.allocateMemory(i + j); allocationAddress = l; address = (l + (long)j) - (l & (long)(j - 1)); } }
2.获取字节序列数组包装类起始地址
address = vecArray.address();
//NativeObject
long address() { return address; }
从构造可以看出,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
再来看其他方法
//获取存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类
static IOVecWrapper get(int i) { //获取线程本地的iovecwrapper IOVecWrapper iovecwrapper = (IOVecWrapper)cached.get(); if(iovecwrapper != null && iovecwrapper.size < i) { //iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存 iovecwrapper.vecArray.free(); iovecwrapper = null; } if(iovecwrapper == null) { //创建存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类 iovecwrapper = new IOVecWrapper(i); //添加iovecwrapper到引用对象Cleaner Cleaner.create(iovecwrapper, new Deallocator(iovecwrapper.vecArray)); //添加iovecwrapper到线程本地缓存 cached.set(iovecwrapper); } return iovecwrapper; }
上面方法有两点要关注:
1.
//iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存 iovecwrapper.vecArray.free();
//AllocatedNativeObject
synchronized void free() { if(allocationAddress != 0L) { //释放物理内存 unsafe.freeMemory(allocationAddress); allocationAddress = 0L; } }
2.
//添加iovecwrapper到引用对象清除器Cleaner Cleaner.create(iovecwrapper, new Deallocator(iovecwrapper.vecArray));
这一点我们在前面相关文章中有讲,我们简单看一下Deallocator
//Deallocator,引用对象清除器 private static class Deallocator implements Runnable { //这个方法为清除器,实际执行的操作,即释放分配给iovecwrapper的物理内存 public void run() { obj.free(); } private final AllocatedNativeObject obj; Deallocator(AllocatedNativeObject allocatednativeobject) { obj = allocatednativeobject; } }
从 get(int i),可以看出实际上,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
再来其他方法
//添加字节数组 void setBuffer(int i, ByteBuffer bytebuffer, int j, int k) { //添加字节缓冲区到字节缓冲区包装类的字节数组中,并将字节缓冲区的position及 容量remaining信息,存放到字节缓冲区包装类相应的数组中 buf[i] = bytebuffer; position[i] = j; remaining[i] = k; } //将字节缓冲区i的起始地址l写到内存中 void putBase(int i, long l) { int j = SIZE_IOVEC * i + 0; if(addressSize == 4) //地址长度为4个字节 vecArray.putInt(j, (int)l); else //地址长度为8个字节 vecArray.putLong(j, l); } //将字节缓冲区i的容量l写到内存中 void putLen(int i, long l) { int j = SIZE_IOVEC * i + LEN_OFFSET; if(addressSize == 4) vecArray.putInt(j, (int)l); else vecArray.putLong(j, l); } //添加字节缓冲区bytebuffer到字节缓冲区包装类的字节缓冲区副本数组中 void setShadow(int i, ByteBuffer bytebuffer) { shadow[i] = bytebuffer; } //获取索引i对应的字节缓冲区 ByteBuffer getBuffer(int i) { return buf[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区Position int getPosition(int i) { return position[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区Remaining int getRemaining(int i) { return remaining[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区副本 ByteBuffer getShadow(int i) { return shadow[i]; } //清除字节缓冲区包装类的字节缓冲区和相应的副本数组索引i对应的字节缓冲区 void clearRefs(int i) { buf[i] = null; shadow[i] = null; }
小节:
IOVecWrapper构造,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
get(int i)方法,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
在看完IOVecWrapper后,我们再回到写字节序列数组函数的关键部分:
do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen());
//IOUtil
static long write(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer abytebuffer[], int i, int j, NativeDispatcher nativedispatcher) throws IOException { IOVecWrapper iovecwrapper; boolean flag; int k; //获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper iovecwrapper = IOVecWrapper.get(j); flag = false; k = 0; long l1; int l = i + j; for(int i1 = i; i1 < l && k < IOV_MAX; i1++) { ByteBuffer bytebuffer = abytebuffer[i1]; int j1 = bytebuffer.position(); int k1 = bytebuffer.limit(); if(!$assertionsDisabled && j1 > k1) throw new AssertionError(); int j2 = j1 > k1 ? 0 : k1 - j1; if(j2 <= 0) continue; //将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中 iovecwrapper.setBuffer(k, bytebuffer, j1, j2); if(!(bytebuffer instanceof DirectBuffer)) { //获取容量为j2临时DirectByteBuffer ByteBuffer bytebuffer2 = Util.getTemporaryDirectBuffer(j2); //将字节序列写到DirectByteBuffer bytebuffer2.put(bytebuffer); //读写转换 bytebuffer2.flip(); iovecwrapper.setShadow(k, bytebuffer2); bytebuffer.position(j1); bytebuffer = bytebuffer2; j1 = bytebuffer2.position(); } //将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper iovecwrapper.putBase(k, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)j1); //将字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper iovecwrapper.putLen(k, j2); k++; } if(k != 0) break MISSING_BLOCK_LABEL_267; l1 = 0L; if(!flag) { for(int i2 = 0; i2 < k; i2++) { //获取iovecwrapper索引i2对应的字节序列副本 ByteBuffer bytebuffer1 = iovecwrapper.getShadow(i2); if(bytebuffer1 != null) //如果字节序列不为空,则添加到当前线程的缓存区中 Util.offerLastTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1); //清除索引i2对应的字节序列在iovecwrapper中的字节序列数组,及相应副本数组的信息 iovecwrapper.clearRefs(i2); } } return l1; long l4; //委托给nativedispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。 long l2 = nativedispatcher.writev(filedescriptor, iovecwrapper.address, k); ... }
在IOUtil上面的write方法中我们需要关注的是下面这一句
//委托给nativedispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。 long l2 = nativedispatcher.writev(filedescriptor, iovecwrapper.address, k);
nativedispatcher在SocketChannelImpl中实际为SocketDispatcher
//SocketDispatcher
long writev(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException { return writev0(filedescriptor, l, i); } static native long writev0(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException;
至此我们把SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法看完,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
总结:
SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
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内容概要:本文详细介绍了30kW储能PCS(电力转换系统)原理图的设计要点及其量产化过程中需要注意的技术细节。首先阐述了储能PCS的基本概念和重要性,接着深入探讨了主拓扑结构的选择,特别是双级式结构的优势以及关键组件如IGBT的驱动时序配置。随后讨论了控制算法的智能化改进,包括加入前馈补偿以提高系统的稳定性。此外,还强调了EMC设计、PCB布局、元件选择等方面的注意事项,并分享了一些实际生产中遇到的问题及解决方案。最后提到了自动化测试方法和散热管理策略,确保产品在各种环境下的可靠运行。 适合人群:从事储能系统设计、电力电子产品研发的工程师和技术人员。 使用场景及目标:帮助读者掌握30kW储能PCS从原理图设计到量产实施的全流程关键技术,提升产品的性能和可靠性,避免常见错误。 其他说明:文中提供了具体的代码片段和实践经验,有助于理解和应用相关理论。
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内容概要:本文深入探讨了齿轮啮合性能及其动态特性,特别是直齿轮的基础参数计算、渐开线绘制以及接触力仿真的具体实现。首先介绍了齿轮的基本参数如模数、齿数、压力角等,并给出了具体的计算实例。接着详细讲解了如何利用Python进行渐开线的数学建模并绘图展示,强调了这种曲线对于确保齿轮平稳传动的重要性。然后讨论了齿轮在啮合过程中接触力的变化规律,提供了简化的Python代码来模拟这一现象。最后指出,在实际工程项目中应当借助专业的软件包如PyDy或ADAMS来进行更加精确的动力学分析,同时肯定了自行编写代码的价值在于能够更好地理解和排查问题。 适合人群:机械工程领域的研究人员、工程师以及相关专业的学生。 使用场景及目标:①帮助读者掌握齿轮基本理论知识;②指导读者运用Python编程技能完成简单的齿轮性能分析任务;③为后续深入研究提供思路和技术支持。 阅读建议:由于文中涉及较多的专业术语和数学公式,建议读者提前复习相关基础知识,并尝试运行提供的代码片段加深理解。此外,对于想要进一步探索该领域的读者来说,可以参考文末提到的专业工具包进行更复杂的研究。