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SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372364
引言:
上一篇文章我们看了一下SocketChannelImpl的初始化,通道连接(Socket),写操作(write-ByteBuffer)。先回顾一下:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
上一篇文章我们看了写一个ByteBuffer,现在来看一下写多个ByteBuffer
由于我们在前面已经讲过写单个ByteBuffer的方法,此方与write(ByteBuffer)
基本相似,我们只需要关注下面这点几个:
在看上面这句之前我们先看一下IOVecWrapper
//字节序列数组包装类
来看IOVecWrapper的构造
构造中我们需要关注以下节点:
1.创建存储字节数组起始地址的内存空间
//AllocatedNativeObject
//NativeObject
2.获取字节序列数组包装类起始地址
//NativeObject
从构造可以看出,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
再来看其他方法
//获取存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类
上面方法有两点要关注:
1.
//AllocatedNativeObject
2.
这一点我们在前面相关文章中有讲,我们简单看一下Deallocator
从 get(int i),可以看出实际上,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
再来其他方法
小节:
IOVecWrapper构造,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
get(int i)方法,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
在看完IOVecWrapper后,我们再回到写字节序列数组函数的关键部分:
//IOUtil
在IOUtil上面的write方法中我们需要关注的是下面这一句
nativedispatcher在SocketChannelImpl中实际为SocketDispatcher
//SocketDispatcher
至此我们把SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法看完,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
总结:
SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章我们看了一下SocketChannelImpl的初始化,通道连接(Socket),写操作(write-ByteBuffer)。先回顾一下:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
上一篇文章我们看了写一个ByteBuffer,现在来看一下写多个ByteBuffer
public long write(ByteBuffer abytebuffer[], int i, int j) throws IOException { //检查offset(i),length(j)的合法性 if(i < 0 || j < 0 || i > abytebuffer.length - j) throw new IndexOutOfBoundsException(); Object obj = writeLock;//获取写锁 JVM INSTR monitorenter ;//进入同步,try long l; //确保通道,输出流打开,连接建立 ensureWriteOpen(); l = 0L; begin();//与end方法配合,记录中断器,处理中断 long l2; synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_165; l2 = 0L; } writerCleanup();//清除写线程 end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); return l2; //初始化本地写线程 writerThread = NativeThread.current(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; long l1; do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen()); l1 = IOStatus.normalize(l); writerCleanup(); end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); obj; JVM INSTR monitorexit ;//退出同步 return l1; Exception exception3;//有异常则抛出 exception3; writerCleanup(); end(l > 0L || l == -2L); synchronized(stateLock) { if(l <= 0L && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(l)) throw new AssertionError(); else throw exception3; Exception exception5; exception5; throw exception5; }
由于我们在前面已经讲过写单个ByteBuffer的方法,此方与write(ByteBuffer)
基本相似,我们只需要关注下面这点几个:
do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen());
在看上面这句之前我们先看一下IOVecWrapper
//字节序列数组包装类
class IOVecWrapper { private static final int BASE_OFFSET = 0; private static final int LEN_OFFSET; private static final int SIZE_IOVEC;// private final AllocatedNativeObject vecArray;//存放字节数组的地址 private final int size;//字节数据大小 private final ByteBuffer buf[];//存放字节数组 private final int position[];//存放每个字节数组的position private final int remaining[];//存放每个字节数组的字节数量remaining private final ByteBuffer shadow[];//存放字节数组副本 final long address;//字节序列数组包装类的起始地址 static int addressSize;//操作系统物理地址所占的字节数 private static final ThreadLocal cached = new ThreadLocal();//线程本地缓存 static { addressSize = Util.unsafe().addressSize(); LEN_OFFSET = addressSize; //为什么要地址长度的2倍,一个存放字节缓冲的地址,一个存字节缓冲区的实际长度。 SIZE_IOVEC = (short)(addressSize * 2);//存放字节数组的实际地址 } }
来看IOVecWrapper的构造
private IOVecWrapper(int i) { size = i; buf = new ByteBuffer[i]; position = new int[i]; remaining = new int[i]; shadow = new ByteBuffer[i]; //创建存储字节数组起始地址的内存空间 vecArray = new AllocatedNativeObject(i * SIZE_IOVEC, false); //获取字节序列数组包装类起始地址 address = vecArray.address(); }
构造中我们需要关注以下节点:
1.创建存储字节数组起始地址的内存空间
vecArray = new AllocatedNativeObject(i * SIZE_IOVEC, false);
//AllocatedNativeObject
class AllocatedNativeObject extends NativeObject { AllocatedNativeObject(int i, boolean flag) { super(i, flag); } }
//NativeObject
protected NativeObject(int i, boolean flag) { if(!flag) { //分配可以存i个字节的物理内存 allocationAddress = unsafe.allocateMemory(i); //初始化起始地址 address = allocationAddress; } else { //在分配i个字节的基础上,多分配一页内存,这个我们在前面以说,这里不再说 int j = pageSize(); long l = unsafe.allocateMemory(i + j); allocationAddress = l; address = (l + (long)j) - (l & (long)(j - 1)); } }
2.获取字节序列数组包装类起始地址
address = vecArray.address();
//NativeObject
long address() { return address; }
从构造可以看出,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
再来看其他方法
//获取存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类
static IOVecWrapper get(int i) { //获取线程本地的iovecwrapper IOVecWrapper iovecwrapper = (IOVecWrapper)cached.get(); if(iovecwrapper != null && iovecwrapper.size < i) { //iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存 iovecwrapper.vecArray.free(); iovecwrapper = null; } if(iovecwrapper == null) { //创建存放i个字节缓冲区的缓冲区包装类 iovecwrapper = new IOVecWrapper(i); //添加iovecwrapper到引用对象Cleaner Cleaner.create(iovecwrapper, new Deallocator(iovecwrapper.vecArray)); //添加iovecwrapper到线程本地缓存 cached.set(iovecwrapper); } return iovecwrapper; }
上面方法有两点要关注:
1.
//iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存 iovecwrapper.vecArray.free();
//AllocatedNativeObject
synchronized void free() { if(allocationAddress != 0L) { //释放物理内存 unsafe.freeMemory(allocationAddress); allocationAddress = 0L; } }
2.
//添加iovecwrapper到引用对象清除器Cleaner Cleaner.create(iovecwrapper, new Deallocator(iovecwrapper.vecArray));
这一点我们在前面相关文章中有讲,我们简单看一下Deallocator
//Deallocator,引用对象清除器 private static class Deallocator implements Runnable { //这个方法为清除器,实际执行的操作,即释放分配给iovecwrapper的物理内存 public void run() { obj.free(); } private final AllocatedNativeObject obj; Deallocator(AllocatedNativeObject allocatednativeobject) { obj = allocatednativeobject; } }
从 get(int i),可以看出实际上,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
再来其他方法
//添加字节数组 void setBuffer(int i, ByteBuffer bytebuffer, int j, int k) { //添加字节缓冲区到字节缓冲区包装类的字节数组中,并将字节缓冲区的position及 容量remaining信息,存放到字节缓冲区包装类相应的数组中 buf[i] = bytebuffer; position[i] = j; remaining[i] = k; } //将字节缓冲区i的起始地址l写到内存中 void putBase(int i, long l) { int j = SIZE_IOVEC * i + 0; if(addressSize == 4) //地址长度为4个字节 vecArray.putInt(j, (int)l); else //地址长度为8个字节 vecArray.putLong(j, l); } //将字节缓冲区i的容量l写到内存中 void putLen(int i, long l) { int j = SIZE_IOVEC * i + LEN_OFFSET; if(addressSize == 4) vecArray.putInt(j, (int)l); else vecArray.putLong(j, l); } //添加字节缓冲区bytebuffer到字节缓冲区包装类的字节缓冲区副本数组中 void setShadow(int i, ByteBuffer bytebuffer) { shadow[i] = bytebuffer; } //获取索引i对应的字节缓冲区 ByteBuffer getBuffer(int i) { return buf[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区Position int getPosition(int i) { return position[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区Remaining int getRemaining(int i) { return remaining[i]; } //获取索引i对应的字节缓冲区副本 ByteBuffer getShadow(int i) { return shadow[i]; } //清除字节缓冲区包装类的字节缓冲区和相应的副本数组索引i对应的字节缓冲区 void clearRefs(int i) { buf[i] = null; shadow[i] = null; }
小节:
IOVecWrapper构造,主要是初始化字节缓冲区包装类的容量,存放字节缓冲区数组,
存放字节缓冲区position数组,存放字节缓冲区容量数组,字节缓冲区副本数组,
创建存储字节数组起始地址的内存空间,初始化字节缓冲区包装类起始地址。
get(int i)方法,先获取线程本地缓存中的iovecwrapper,如果
iovecwrapper不为null,且容量小于i,则释放iovecwrapper内存,置空iovecwrapper;
否则创建容量为i的iovecwrapper,并将iovecwrapper添加的引用对象清除器Cleander,
并添加到线程本地缓存cache中。
在看完IOVecWrapper后,我们再回到写字节序列数组函数的关键部分:
do //委托IOUtil写字节数组序列 l = IOUtil.write(fd, abytebuffer, i, j, nd); while(l == -3L && isOpen());
//IOUtil
static long write(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer abytebuffer[], int i, int j, NativeDispatcher nativedispatcher) throws IOException { IOVecWrapper iovecwrapper; boolean flag; int k; //获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper iovecwrapper = IOVecWrapper.get(j); flag = false; k = 0; long l1; int l = i + j; for(int i1 = i; i1 < l && k < IOV_MAX; i1++) { ByteBuffer bytebuffer = abytebuffer[i1]; int j1 = bytebuffer.position(); int k1 = bytebuffer.limit(); if(!$assertionsDisabled && j1 > k1) throw new AssertionError(); int j2 = j1 > k1 ? 0 : k1 - j1; if(j2 <= 0) continue; //将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中 iovecwrapper.setBuffer(k, bytebuffer, j1, j2); if(!(bytebuffer instanceof DirectBuffer)) { //获取容量为j2临时DirectByteBuffer ByteBuffer bytebuffer2 = Util.getTemporaryDirectBuffer(j2); //将字节序列写到DirectByteBuffer bytebuffer2.put(bytebuffer); //读写转换 bytebuffer2.flip(); iovecwrapper.setShadow(k, bytebuffer2); bytebuffer.position(j1); bytebuffer = bytebuffer2; j1 = bytebuffer2.position(); } //将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper iovecwrapper.putBase(k, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)j1); //将字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper iovecwrapper.putLen(k, j2); k++; } if(k != 0) break MISSING_BLOCK_LABEL_267; l1 = 0L; if(!flag) { for(int i2 = 0; i2 < k; i2++) { //获取iovecwrapper索引i2对应的字节序列副本 ByteBuffer bytebuffer1 = iovecwrapper.getShadow(i2); if(bytebuffer1 != null) //如果字节序列不为空,则添加到当前线程的缓存区中 Util.offerLastTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1); //清除索引i2对应的字节序列在iovecwrapper中的字节序列数组,及相应副本数组的信息 iovecwrapper.clearRefs(i2); } } return l1; long l4; //委托给nativedispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。 long l2 = nativedispatcher.writev(filedescriptor, iovecwrapper.address, k); ... }
在IOUtil上面的write方法中我们需要关注的是下面这一句
//委托给nativedispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。 long l2 = nativedispatcher.writev(filedescriptor, iovecwrapper.address, k);
nativedispatcher在SocketChannelImpl中实际为SocketDispatcher
//SocketDispatcher
long writev(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException { return writev0(filedescriptor, l, i); } static native long writev0(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException;
至此我们把SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法看完,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
总结:
SocketChannelImpl写ByteBuffer数组方法,首先同步写锁,确保通道,输出流打开,连接建立委托给IOUtil,将ByteBuffer数组写到输出流中,这一过程为获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将字节缓冲区添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,将iovecwrapper的缓冲区数据,写到filedescriptor对应的输出流中。
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
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项目已获导师指导并通过的高分毕业设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 包含:项目源码、数据库脚本、软件工具等,该项目可以作为毕设、课程设计使用,前后端代码都在里面。 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷,具有很高的实际应用价值。 项目都经过严格调试,确保可以运行!可以放心下载 技术组成 语言:java 开发环境:idea 数据库:MySql8.0 部署环境:Tomcat(建议用 7.x 或者 8.x 版本),maven 数据库工具:navicat
DaisyDisk for Mac是一款直观且强大的磁盘清理工具,专为Mac用户设计。它通过交互式图表直观展示磁盘空间使用情况,以彩色区块形式呈现文件和文件夹大小,帮助用户快速定位占用空间的大文件。软件支持快速扫描,可在几秒内完成磁盘分析,并提供文件预览功能,避免误删重要文件。DaisyDisk还支持多磁盘管理、云存储扫描、隐私保护和安全删除功能。其界面简洁易用,适合新手和专业人士,是优化磁盘空间、提升系统性能的必备工具。
三菱FX3U伺服控制框架标准程序详解:定位控制参数设定、回原点操作、JOG手动控制及绝对与相对定位控制,FX3U和三菱伺服控制的框架标准程序,适合新手学习定位用。 用 标签分层,说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、绝对定位、相对定位、控制等部分,有伺服驱动器的针脚接线。 ‘包括有: 1、程序一份 2、说明一份 ,核心关键词:FX3U; 三菱伺服控制; 框架标准程序; 新手学习定位; 标签分层; 公共参数设定; 回原点; JOG手动; 绝对定位; 相对定位; 控制; 伺服驱动器针脚接线。,"三菱FX3U伺服控制框架标准程序:新手定位控制指南"
Python自动化办公源码-40 excel处理实例(多工作表合并到单工作表)
2023-04-06-项目笔记-第三百八十六阶段-课前小分享_小分享1.坚持提交gitee 小分享2.作业中提交代码 小分享3.写代码注意代码风格 4.3.1变量的使用 4.4变量的作用域与生命周期 4.4.1局部变量的作用域 4.4.2全局变量的作用域 4.4.2.1全局变量的作用域_1 4.4.2.384局变量的作用域_384- 2025-01-22
基于MATLAB的含风光柴储微网多目标优化调度策略与模型实现,含风光柴储微网多目标优化调度 MATLAB代码 关键词:微网调度 风光柴储 粒子群算法 多目标优化 参考文档:《基于多目标粒子群算法的微电网优化调度》 仿真平台:MATLAB 平台采用粒子群实现求解 优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品,请仔细辨识 主要内容:代码构建了含风机、光伏、柴油发电机以及储能电站在内的微网优化运行模型,并且考虑与上级电网的购电交易,综合考虑了多方经济成本以及风光新能源消纳等多方面的因素,从而实现微网系统的经济运行,求解采用的是MOPSO算法(多目标粒子群算法),求解效果极佳,具体可以看图 ,关键词:微网优化调度; 风光柴储; 粒子群算法; 多目标优化; MATLAB代码; MOPSO算法。,基于MATLAB的微网风光柴储多目标优化调度与MOPSO算法的实践研究
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西门子SMART 200电机控制子程序V1.6:智能管理多达7个电机,灵活设置运行参数,故障自动切换备用电机,版本升级持续优化。,西门子SMART 200 电机控制子程序V1.6,可生成库 可控制1-7个电机 可设置同时运行的最大电机数量 可设置每个电机是否使用 可设置电机轮时间,当系统单次运行时间>轮时间,停止运行时间最长的电机,上累计运行时间最短的电机 可设置电机启动间隔 每次启动累计运行时间最短的电机 当有电机故障时,立即停止该电机,如果有备用电机自动切备用电机 7个电机内,可自由设置备用电机个数,使用的电机总数-最大电机数量=备用电机个数 附版本升级记录: V1.1优化:当使能被关闭后自动关闭对应电机 V1.2优化:运行中改变同时使用电机数量有效 V1.3更改:open信号上升沿直接启动1个电机(跳过启动间隔),第二个电机启动间隔才有效 轮时间改为秒,当系统单次运行时间>轮时间,停止运行时间最长的电机,上累计运行时间最短的电机 V1.4优化 V1.5满足可以运行的电机数量>同时使用电机数量 时 轮才有效,不满足时,轮计时清零 V1.6 优化某些情况下,无法正确延时 ,核心关键词