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ThreadLocal解析 :http://donald-draper.iteye.com/blog/2368159
Java NIO ByteBuffer详解:http://donald-draper.iteye.com/blog/2357084
DirectByteBuffer简介:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372351
SelectorProvider定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369615
ServerSocketChannelImpl解析:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370912
SocketChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2371218
引言:
在SocketChannel接口定义这篇文章中,我们看了socket的连接,完成连接,是否正在建立连接,读缓冲区写到通道,聚集写,读通道写缓冲区,分散读等方法。在NIO包中TCP发送接受字节序列通过SocketChannel。今天我们来看一下SocketChannel的具体
实现。我们从SocketChannel的open方法开始。
//SocketChannel
SelectorProvider.provider()这个过程我们就不详说了实际是加载系统默认的SelectorProvider
实例,则个我们在SelectorProvider定义有提过,简单看一下:
//SelectorProviderImpl
从上面可以看出,SocketChannel的默认实现为SocketChannelImpl。再来看SocketChannelImpl的变量
声明和相关方法的实现。
SocketChannelImpl的构造方法有三种分别如下
1.
2.
3.
我们需要关注的是这两点,
//Net
//IOUtil
这个我们在ServerSocketChannelImpl解析这篇文章接触过Net和IOUtil,这里不具体的解释了
,看一下即可,很容易理解。
//Net
从上面可以看出SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
来看SocketChannelImpl的其他方法
//连接socket地址
connect连接方法有几点要看:
1.
2.
3.尝试连接socket地址
4.检查连接结果
下面分别来看这四点:
1.
2.
3.尝试连接socket地址
//Net
4.检查连接结果
这一点我们需要关注的是IOStatus.check(i)这句:
//IOStatus
从上面可以看出,connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;
然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,
最后尝试连接socket地址。
再来看地址绑定方法bind
下面来看SocketChannelImpl的几个读写方法
先来看从缓冲区读取数据,写到通道
写操作需要关注一下几点,
1.
2.
3.
下面分别来看这三点
1.
2.
//IOUtil
这一步我们有几点要关注:
a.
想要理解这点,先看一下Util的定义
//Util
//IOUtil,变量IOV_MAX
再来看Util的缓冲区的定义BufferCache
//Util
从上面可以看出BufferCache用一个ByteBuffer数组buffers存放写到缓冲区的字节流序列,每次写字节流对应一个ByteBuffer,用count记录当前缓冲区中的有数据或可用的ByteBuffer数量,start记录当前缓冲区buffers的头部;offerFirst方法向缓冲区的头部添加一个字节序列bytebuffer,即写字节序列到缓存区;offerLast与offerFirst恰好相反,写字节序列到缓冲区的尾部(索引start + count);next方法为向后移动缓冲区buffers索引;get(int i)方法为从缓冲区获取可以存放i个字节序列的ByteBuffer,并rewind字节缓冲区ByteBuffer,
限制孔勇空间为ByteBuffer。removeFirst为移除缓冲区头部的bytebuffer,并返回。
看过Util的BufferCache的定义,我们再回到
//Util
获取临时DirectByteBuffer有两点要看
a.1
//Util
//DirectBuffer
a.2
b.
//nativedispatcher参数实际为SocketDispatcher
来看两种方式的写
b.1
//Nativedispatcher
b.2
//SocketDispatcher
从缓冲读取字节序列,写到通道中,实际是通过SocketDispatcher完成实际的写工作,当前默认的写方法为write(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i)。
c.
3.
//清除写线程
从以上分析可以看出,从缓冲区读取字节序列写到通道,首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
总结:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
附:
权限检查:SecurityManager为系统的默认安全检查管理器,主要用于检查当前线程是否拥有
某个权限的访问控制权限,比如socket连接,监听,获取类加载等。
//SecurityManager
//SecurityConstants,安全权限常量
Java NIO ByteBuffer详解:http://donald-draper.iteye.com/blog/2357084
DirectByteBuffer简介:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372351
SelectorProvider定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369615
ServerSocketChannelImpl解析:http://donald-draper.iteye.com/blog/2370912
SocketChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2371218
引言:
在SocketChannel接口定义这篇文章中,我们看了socket的连接,完成连接,是否正在建立连接,读缓冲区写到通道,聚集写,读通道写缓冲区,分散读等方法。在NIO包中TCP发送接受字节序列通过SocketChannel。今天我们来看一下SocketChannel的具体
实现。我们从SocketChannel的open方法开始。
//SocketChannel
public static SocketChannel open() throws IOException { return SelectorProvider.provider().openSocketChannel(); }
SelectorProvider.provider()这个过程我们就不详说了实际是加载系统默认的SelectorProvider
实例,则个我们在SelectorProvider定义有提过,简单看一下:
//SelectorProviderImpl
public abstract class SelectorProviderImpl extends SelectorProvider { public SocketChannel openSocketChannel() throws IOException { return new SocketChannelImpl(this); } }
从上面可以看出,SocketChannel的默认实现为SocketChannelImpl。再来看SocketChannelImpl的变量
声明和相关方法的实现。
class SocketChannelImpl extends SocketChannel implements SelChImpl { private static NativeDispatcher nd = new SocketDispatcher();//socket的分发器 private final FileDescriptor fd;//文件描述 private final int fdVal;//文件描述id private volatile long readerThread;//读线程 private volatile long writerThread;//写线程 private final Object readLock;//读锁 private final Object writeLock;//写锁 private final Object stateLock;//状态锁 private static final int ST_UNINITIALIZED = -1;//未初始化 private static final int ST_UNCONNECTED = 0;//未连接 private static final int ST_PENDING = 1;//正在连接 private static final int ST_CONNECTED = 2;//已连接 private static final int ST_KILLPENDING = 3;//正在关闭 private static final int ST_KILLED = 4;//关闭 private int state;//通道状态 private SocketAddress localAddress;//socket本地地址 private SocketAddress remoteAddress;//socket远端地址 private boolean isInputOpen;//输入流是否打开 private boolean isOutputOpen;//输出流是否打开 private boolean readyToConnect;//是否正在准备连接 private Socket socket;//通道套接字 static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/SocketChannelImpl.desiredAssertionStatus(); static { //加载nio,net资源库 Util.load(); } }
SocketChannelImpl的构造方法有三种分别如下
1.
SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider) throws IOException { super(selectorprovider); readerThread = 0L; writerThread = 0L; //初始化读写及状态锁 readLock = new Object(); writeLock = new Object(); stateLock = new Object(); state = -1;//状态默认为未初始化 isInputOpen = true; isOutputOpen = true; readyToConnect = false; fd = Net.socket(true);//初始化文件描述符 fdVal = IOUtil.fdVal(fd);//获取文件描述的值 state = 0;//已初始化,未连接 }
2.
SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider, FileDescriptor filedescriptor, boolean flag) throws IOException { super(selectorprovider); readerThread = 0L; writerThread = 0L; readLock = new Object(); writeLock = new Object(); stateLock = new Object(); state = -1; isInputOpen = true; isOutputOpen = true; readyToConnect = false; fd = filedescriptor; fdVal = IOUtil.fdVal(filedescriptor); state = 0;//已初始化,未连接 if(flag) //初始化本地地址 localAddress = Net.localAddress(filedescriptor); }
3.
SocketChannelImpl(SelectorProvider selectorprovider, FileDescriptor filedescriptor, InetSocketAddress inetsocketaddress) throws IOException { super(selectorprovider); readerThread = 0L; writerThread = 0L; readLock = new Object(); writeLock = new Object(); stateLock = new Object(); state = -1; isInputOpen = true; isOutputOpen = true; readyToConnect = false; fd = filedescriptor; fdVal = IOUtil.fdVal(filedescriptor); state = 2;//已连接 localAddress = Net.localAddress(filedescriptor); remoteAddress = inetsocketaddress; }
我们需要关注的是这两点,
a.fd = Net.socket(true);//初始化文件描述符
//Net
static FileDescriptor socket(boolean flag) throws IOException { return socket(UNSPEC, flag); } static FileDescriptor socket(ProtocolFamily protocolfamily, boolean flag) throws IOException { boolean flag1 = isIPv6Available() && protocolfamily != StandardProtocolFamily.INET; return IOUtil.newFD(socket0(flag1, flag, false)); } private static native int socket0(boolean flag, boolean flag1, boolean flag2);
//IOUtil
static FileDescriptor newFD(int i) { FileDescriptor filedescriptor = new FileDescriptor(); setfdVal(filedescriptor, i); return filedescriptor; }
这个我们在ServerSocketChannelImpl解析这篇文章接触过Net和IOUtil,这里不具体的解释了
,看一下即可,很容易理解。
b.localAddress = Net.localAddress(filedescriptor);
//Net
static InetSocketAddress localAddress(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { return new InetSocketAddress(localInetAddress(filedescriptor), localPort(filedescriptor)); } private static native int localPort(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException; private static native InetAddress localInetAddress(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
从上面可以看出SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
来看SocketChannelImpl的其他方法
//连接socket地址
public boolean connect(SocketAddress socketaddress) throws IOException { boolean flag = false; Object obj = readLock;//同步读锁 JVM INSTR monitorenter ;//try Object obj1 = writeLock;//同步写锁 JVM INSTR monitorenter ; InetSocketAddress inetsocketaddress; //确保socket通道处于打开状态,没有连接 ensureOpenAndUnconnected(); //检查socketAddress正确与合法性 inetsocketaddress = Net.checkAddress(socketaddress); SecurityManager securitymanager = System.getSecurityManager(); if(securitymanager != null) //检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限 securitymanager.checkConnect(inetsocketaddress.getAddress().getHostAddress(), inetsocketaddress.getPort()); //同步regLock锁,Lock for registration and configureBlocking operations //这个在AbstractSelectableChannel中定义 Object obj2 = blockingLock(); JVM INSTR monitorenter ; int i = 0; //Marks the begin/end of an I/O operation that might block indefinitely. begin();//与end协调使用,用于可能阻塞IO操作 boolean flag1; //同步状态锁 synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_149; flag1 = false; } //清除Reader线程 readerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); //断言连接结果大于-2,则连接失败,抛出断言异常 if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); return flag1; if(localAddress == null) //beforeTcpConnect为静态空方法体,这个我们在ServerSocketChannelImpl中有说 NetHooks.beforeTcpConnect(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort()); //初始化读线程 readerThread = NativeThread.current(); obj3; JVM INSTR monitorexit ; do { InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress(); if(inetaddress.isAnyLocalAddress()) inetaddress = InetAddress.getLocalHost(); //尝试连接socket地址 i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort()); } while(i == -3 && isOpen()); readerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); break MISSING_BLOCK_LABEL_358; Exception exception1; exception1; readerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); else throw exception1; IOException ioexception; ioexception; //出现IO异常,则关闭通道 close(); throw ioexception; Object obj4 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; remoteAddress = inetsocketaddress; if(i <= 0) goto _L2; else goto _L1 _L1: state = 2; if(isOpen()) localAddress = Net.localAddress(fd); true; obj2; JVM INSTR monitorexit ;//退出同步 obj1; JVM INSTR monitorexit ; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; _L2: if(!isBlocking()) state = 1; else if(!$assertionsDisabled) throw new AssertionError(); obj4; JVM INSTR monitorexit ; goto _L3 Exception exception2; exception2; obj4; JVM INSTR monitorexit ; throw exception2; _L3: obj2; JVM INSTR monitorexit ; goto _L4 Exception exception3; exception3; obj2; JVM INSTR monitorexit ; throw exception3; _L4: false; obj1; JVM INSTR monitorexit ; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception4; exception4; throw exception4; Exception exception5; exception5; throw exception5; }
connect连接方法有几点要看:
1.
//确保socket通道处于打开状态,没有连接 ensureOpenAndUnconnected();
2.
//清除Reader线程 readerCleanup();
3.尝试连接socket地址
do { InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress(); if(inetaddress.isAnyLocalAddress()) inetaddress = InetAddress.getLocalHost(); //尝试连接socket地址 i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort()); } while(i == -3 && isOpen());
4.检查连接结果
if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); else throw exception1; IOException ioexception; ioexception; //出现IO异常,则关闭通道 close();
下面分别来看这四点:
1.
//确保socket通道处于打开状态,没有连接 ensureOpenAndUnconnected();
void ensureOpenAndUnconnected() throws IOException { synchronized(stateLock) { if(!isOpen())//通道关闭 throw new ClosedChannelException(); if(state == 2)//已经连接 throw new AlreadyConnectedException(); if(state == 1)//正在来接 throw new ConnectionPendingException(); } }
2.
//清除Reader线程 readerCleanup();
private void readerCleanup() throws IOException { synchronized(stateLock) { readerThread = 0L; //连接正在关闭,则调用kill完成实际关闭工作 if(state == 3) kill(); } }
3.尝试连接socket地址
do { InetAddress inetaddress = inetsocketaddress.getAddress(); if(inetaddress.isAnyLocalAddress()) inetaddress = InetAddress.getLocalHost(); //尝试连接socket地址,这里为什么是循序,因为连接操作有可能被中断,及i为-3, //当中断位消除时,继续尝试连接 i = Net.connect(fd, inetaddress, inetsocketaddress.getPort()); } while(i == -3 && isOpen());
//Net
static int connect(FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i) throws IOException { return connect(UNSPEC, filedescriptor, inetaddress, i); } static int connect(ProtocolFamily protocolfamily, FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i) throws IOException { boolean flag = isIPv6Available() && protocolfamily != StandardProtocolFamily.INET; return connect0(flag, filedescriptor, inetaddress, i); } private static native int connect0(boolean flag, FileDescriptor filedescriptor, InetAddress inetaddress, int i) throws IOException;
4.检查连接结果
if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); else throw exception1; IOException ioexception; ioexception; //出现IO异常,则关闭通道 close();
这一点我们需要关注的是IOStatus.check(i)这句:
//IOStatus
package sun.nio.ch; final class IOStatus { static final int EOF = -1;//结束 static final int UNAVAILABLE = -2;//不可用 static final int INTERRUPTED = -3;//操作中断 static final int UNSUPPORTED = -4;//不支持 static final int THROWN = -5;//异常 static final int UNSUPPORTED_CASE = -6; private IOStatus() { } static int normalize(int i) { if(i == -2) return 0; else return i; } //连接结果i大于等于-2,即连接失败 static boolean check(int i) { return i >= -2; } static long normalize(long l) { if(l == -2L) return 0L; else return l; } static boolean check(long l) { return l >= -2L; } static boolean checkAll(long l) { return l > -1L || l < -6L; } }
从上面可以看出,connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;
然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,
最后尝试连接socket地址。
再来看地址绑定方法bind
public SocketChannel bind(SocketAddress socketaddress) throws IOException { //同步读锁,写锁,状态锁 synchronized(readLock) { synchronized(writeLock) { synchronized(stateLock) { if(!isOpen())//通道关闭 throw new ClosedChannelException(); if(state == 1)//正在连接 throw new ConnectionPendingException(); if(localAddress != null) throw new AlreadyBoundException(); //检查地址 InetSocketAddress inetsocketaddress = socketaddress != null ? Net.checkAddress(socketaddress) : new InetSocketAddress(0); NetHooks.beforeTcpBind(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort()); //绑定地址,这个在ServerSocketChannelImpl篇,一看过不在重复。 Net.bind(fd, inetsocketaddress.getAddress(), inetsocketaddress.getPort()); //初始化localAddress localAddress = Net.localAddress(fd); } } } return this; }
下面来看SocketChannelImpl的几个读写方法
先来看从缓冲区读取数据,写到通道
public int write(ByteBuffer bytebuffer) throws IOException { if(bytebuffer == null) throw new NullPointerException(); Object obj = writeLock;//同步写锁 JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 int i; //确保没有关闭输出流 ensureWriteOpen(); i = 0; begin();//end, int k; synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_140; k = 0; } //清除写线程 writerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); //同步状态锁,如果通道输出流关闭或写异常,则抛出AsynchronousCloseException synchronized(stateLock) { if(i <= 0 && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } //断言,检查写结果 if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); return k; //初始化线程 writerThread = NativeThread.current(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; int j; do //写字节流,为什么是循环写,如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写 i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock); while(i == -3 && isOpen()); j = IOStatus.normalize(i); writerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); synchronized(stateLock) { if(i <= 0 && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); obj; JVM INSTR monitorexit ; return j; Exception exception3; exception3; writerCleanup(); end(i > 0 || i == -2); synchronized(stateLock) { if(i <= 0 && !isOutputOpen) throw new AsynchronousCloseException(); } if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); else throw exception3; Exception exception5; exception5; throw exception5; }
写操作需要关注一下几点,
1.
//确保没有关闭输出流 ensureWriteOpen();
2.
//写字节流 do //写字节流 i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock); while(i == -3 && isOpen())
3.
//清除写线程 writerCleanup();
下面分别来看这三点
1.
//确保没有关闭输出流 ensureWriteOpen(); private void ensureWriteOpen() throws ClosedChannelException { synchronized(stateLock) { if(!isOpen())//通道关闭 throw new ClosedChannelException(); if(!isOutputOpen)//输出流关闭 throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected())//还没连接 throw new NotYetConnectedException(); } }
2.
//写字节流 do //写字节流,为什么是循环写,如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写 i = IOUtil.write(fd, bytebuffer, -1L, nd, writeLock); while(i == -3 && isOpen())
//IOUtil
static int write(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer bytebuffer, long l, NativeDispatcher nativedispatcher, Object obj) throws IOException { int i; ByteBuffer bytebuffer1; //如果ByteBffer为DirectBuffer,则调用writeFromNativeBuffer if(bytebuffer instanceof DirectBuffer) return writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer, l, nativedispatcher, obj); //获取缓冲区的当前位置 i = bytebuffer.position(); //获取缓冲区limit位置 int j = bytebuffer.limit(); //断言position是否大于limit,是抛出AssertionError if(!$assertionsDisabled && i > j) throw new AssertionError(); int k = i > j ? 0 : j - i;//需要些的字节数 //获取k个字节的临时DirectBuffer bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k); int j1; 写缓冲区到临时内存缓冲区DirectBuffer-bytebuffer1 bytebuffer1.put(bytebuffer); //转换bytebuffer1写模式,为读模式 bytebuffer1.flip(); bytebuffer.position(i);//重新定位bytebuffer的position位置 //从本地缓冲空间写字节流,i1为已写的字节数 int i1 = writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer1, l, nativedispatcher, obj); if(i1 > 0) //重新定位bytebuffer的position位置 //为什么重新定位bytebuffer的position位, //如果字节序列太多,发送缓冲区一次写不完,需要分多次写 //将position向前移动i1位置,避免重复写即已写过的字节序列。 bytebuffer.position(i + i1); j1 = i1; //将byteBuffer内存写到当前线程的缓存区 Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1); return j1; Exception exception; exception; Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1); throw exception; }
这一步我们有几点要关注:
a.
//获取k个字节的临时DirectBuffer bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);
想要理解这点,先看一下Util的定义
//Util
class Util { private static final int TEMP_BUF_POOL_SIZE;//临时缓冲区大小 private static ThreadLocal localSelector = new ThreadLocal(); private static ThreadLocal localSelectorWrapper = new ThreadLocal(); private static Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe(); private static int pageSize = -1; private static volatile Constructor directByteBufferConstructor = null; private static volatile Constructor directByteBufferRConstructor = null; private static volatile String bugLevel = null; private static boolean loaded = false; static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/Util.desiredAssertionStatus(); static { //初始化临时缓冲区大小,为IOUtil的IOV_MAX,及系统默认最大IO缓冲区大小 //static final int IOV_MAX = iovMax(); //static native int iovMax(); TEMP_BUF_POOL_SIZE = IOUtil.IOV_MAX; } //线程本地缓存区 private static ThreadLocal bufferCache = new ThreadLocal() { protected BufferCache initialValue() { return new BufferCache(); } protected volatile Object initialValue() { return initialValue(); } }; }
//IOUtil,变量IOV_MAX
static native int iovMax(); static final int IOV_MAX = iovMax();
再来看Util的缓冲区的定义BufferCache
//Util
private static class BufferCache { //存放字节序列的缓存数组,可以这么理解buffers为 //当前缓冲区存放的字节序列ByteBuffer //buffers的size,即为当前缓冲区可以接受写多少个字节序列ByteBuffer private ByteBuffer buffers[]; private int count;//当前缓冲区中,有数据的字节序列ByteBuffer的个数,即buffers计数器 private int start;//缓冲区buffers的开始索引,即头部 static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/Util.desiredAssertionStatus(); BufferCache() { //初始化缓冲区 buffers = new ByteBuffer[Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE]; } //向缓冲区的头部添加一个字节序列bytebuffer,即写字节序列到缓存区 boolean offerFirst(ByteBuffer bytebuffer) { if(count >= Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE) { //如果当前缓冲区已满,则返回false,即当前不能写字节序列到缓存区 return false; } else { //获取缓冲区byteBuffers的当前头部索引start的前一个索引 start = ((start + Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE) - 1) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE; //写字节序列到缓存区的索引start对应的ByteBuffer buffers[start] = bytebuffer; count++;//缓冲区bytebuffer计数器+1 return true;//写字节序列到缓存区成功 } } //这个与offerFirst恰好相反,写字节序列到缓冲区的尾部(索引start + count) boolean offerLast(ByteBuffer bytebuffer) { if(count >= Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE) { return false; } else { int i = (start + count) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE; buffers[i] = bytebuffer; count++; return true; } } //缓冲区buffers,索引向后移动 private int next(int i) { return (i + 1) % Util.TEMP_BUF_POOL_SIZE; } //注意这个i不是索引的意思,是需要写的字节序列的字节个数, //这个在IOUtil的write方法中调用,如下面两行代码 //获取k个字节的临时DirectBuffer //bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k); ByteBuffer get(int i) { //如果缓存区当前可用的可用的ByteBuffer,返回null if(count == 0) return null; ByteBuffer abytebuffer[] = buffers; ByteBuffer bytebuffer = abytebuffer[start]; //如果当前缓冲区start索引对应的bytebuffer,不够用,即容量不够存放要写的字节序列 //则遍历当前buffers,找到可以存放的bytebuffer if(bytebuffer.capacity() < i) { bytebuffer = null; int j = start; do { if((j = next(j)) == start) //只有一个bytebuffer,break break; ByteBuffer bytebuffer1 = abytebuffer[j]; if(bytebuffer1 == null) //下一个bytebuffer为null,break break; if(bytebuffer1.capacity() < i) //容量不够用,continue continue; //找到可以存放i个字节序列的bytebuffer bytebuffer = bytebuffer1; break; } while(true); if(bytebuffer == null) return null; abytebuffer[j] = abytebuffer[start]; } //清空 abytebuffer[start] = null; start = next(start); count--;//缓冲区bytebuffer计数器-1 //调用rewind,为了从开始位置写字节流 bytebuffer.rewind(); bytebuffer.limit(i);//限制bytebuffer的可用空间limit return bytebuffer; } //缓冲区是否为空 boolean isEmpty() { return count == 0; } //移除缓冲区头部的bytebuffer ByteBuffer removeFirst() { //如果断言开启, 缓冲区为空,抛出断言异常 if(!$assertionsDisabled && count <= 0) { throw new AssertionError(); } else { //有了上面几个方法,下面应该很好理解,就不说了 ByteBuffer bytebuffer = buffers[start]; buffers[start] = null; start = next(start); count--; return bytebuffer; } } }
从上面可以看出BufferCache用一个ByteBuffer数组buffers存放写到缓冲区的字节流序列,每次写字节流对应一个ByteBuffer,用count记录当前缓冲区中的有数据或可用的ByteBuffer数量,start记录当前缓冲区buffers的头部;offerFirst方法向缓冲区的头部添加一个字节序列bytebuffer,即写字节序列到缓存区;offerLast与offerFirst恰好相反,写字节序列到缓冲区的尾部(索引start + count);next方法为向后移动缓冲区buffers索引;get(int i)方法为从缓冲区获取可以存放i个字节序列的ByteBuffer,并rewind字节缓冲区ByteBuffer,
限制孔勇空间为ByteBuffer。removeFirst为移除缓冲区头部的bytebuffer,并返回。
看过Util的BufferCache的定义,我们再回到
//获取k个字节的临时DirectBuffer bytebuffer1 = Util.getTemporaryDirectBuffer(k);
//Util
static ByteBuffer getTemporaryDirectBuffer(int i) { //获取当前线程的缓冲区(ThreadLocal-bufferCache) BufferCache buffercache = (BufferCache)bufferCache.get(); //从缓冲区获取容量第一个大于i的ByteBuffer ByteBuffer bytebuffer = buffercache.get(i); //如果缓冲区存在容量大于i个字节的bytebuffer,直接返回 if(bytebuffer != null) return bytebuffer; //如果缓冲区中不存在容量大于i的bytebuffer,且不为空; //则移除缓冲区头部的bytebuffer if(!buffercache.isEmpty()) { ByteBuffer bytebuffer1 = buffercache.removeFirst(); //释放bytebuffer1 free(bytebuffer1); } //ByteBuffer直接分配一个DirectByteBuffer,存放字节序列 return ByteBuffer.allocateDirect(i); }
获取临时DirectByteBuffer有两点要看
a.1
//释放bytebuffer1 free(bytebuffer1);
//Util
private static void free(ByteBuffer bytebuffer) { //实际委托给DirectBuffer的clean,这个我们在DirectByteBuffer有说, //即释放分配的实际物理内存 ((DirectBuffer)bytebuffer).cleaner().clean(); }
//DirectBuffer
package sun.nio.ch; import sun.misc.Cleaner; public interface DirectBuffer { public abstract long address(); public abstract Object attachment(); public abstract Cleaner cleaner(); }
a.2
public static ByteBuffer allocateDirect(int capacity) { return new DirectByteBuffer(capacity); }
b.
//从本地缓冲空间写字节流,i1为已写的字节数 int i1 = writeFromNativeBuffer(filedescriptor, bytebuffer1, l, nativedispatcher, obj);
//nativedispatcher参数实际为SocketDispatcher
private static int writeFromNativeBuffer(FileDescriptor filedescriptor, ByteBuffer bytebuffer, long l, NativeDispatcher nativedispatcher, Object obj) throws IOException { int i = bytebuffer.position(); int j = bytebuffer.limit(); if(!$assertionsDisabled && i > j) throw new AssertionError(); int k = i > j ? 0 : j - i; int i1 = 0; if(k == 0) return 0; if(l != -1L) //这个方法在Nativedispatcher定义,在SocketDispatcher并没有实现,obj为writeLock i1 = nativedispatcher.pwrite(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k, l, obj); else //默认的写操作 i1 = nativedispatcher.write(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k); if(i1 > 0) //将position向前移动i1位置,避免重复写即已写过的字节序列 bytebuffer.position(i + i1); return i1; }
来看两种方式的写
b.1
if(l != -1L) //这个在Nativedispatcher,在SocketDispatcher并没有实现 i1 = nativedispatcher.pwrite(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k, l, obj);
//Nativedispatcher
int pwrite(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i, long l1, Object obj) throws IOException { //操作当前JDK,不支持,留待以后扩展用吧,我的JDK为1.7.0.17 throw new IOException("Operation Unsupported"); }
b.2
else //默认的写操作 i1 = nativedispatcher.write(filedescriptor, ((DirectBuffer)bytebuffer).address() + (long)i, k);
//SocketDispatcher
int write(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException { return write0(filedescriptor, l, i); } static native int write0(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i) throws IOException;
从缓冲读取字节序列,写到通道中,实际是通过SocketDispatcher完成实际的写工作,当前默认的写方法为write(FileDescriptor filedescriptor, long l, int i)。
c.
//添加bytebuffer到线程当前缓冲区 Util.offerFirstTemporaryDirectBuffer(bytebuffer1);
static void offerFirstTemporaryDirectBuffer(ByteBuffer bytebuffer) { if(!$assertionsDisabled && bytebuffer == null) throw new AssertionError(); //获取当前线程缓冲区 BufferCache buffercache = (BufferCache)bufferCache.get(); //将bytebuffer添加到缓冲区 if(!buffercache.offerFirst(bytebuffer)) free(bytebuffer); }
3.
//清除写线程
writerCleanup(); private void writerCleanup() throws IOException { synchronized(stateLock) { writerThread = 0L; if(state == 3) //这个kill操作,我们会在后面再讲 kill(); } }
从以上分析可以看出,从缓冲区读取字节序列写到通道,首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
总结:
SocketChannelImpl构造主要是初始化读写及状态锁和通道socket文件描述。
connect连接方法首先同步读锁和写锁,确保socket通道打开,并没有连接;然后检查socket地址的正确性与合法性,然后检查当前线程是否有Connect方法的访问控制权限,最后尝试连接socket地址。从缓冲区读取字节序列写到通道write(ByteBuffer),首先确保通道打开,且输出流没有关闭,然后委托给IOUtil写字节序列;IOUtil写字节流过程为首先通过Util从当前线程的缓冲区获取可以容下字节序列的临时缓冲区(DirectByteBuffer),如果没有则创建一个DirectByteBuffer,将字节序列写到临时的DirectByteBuffer中,然后将写操作委托给nativedispatcher(SocketDispatcher),将DirectByteBuffer添加到当前线程的缓冲区,
以便重用,因为DirectByteBuffer实际上是存在物理内存中,频繁的分配将会消耗更多的资源。
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
附:
权限检查:SecurityManager为系统的默认安全检查管理器,主要用于检查当前线程是否拥有
某个权限的访问控制权限,比如socket连接,监听,获取类加载等。
//SecurityManager
//检查socket连接权限 public void checkConnect(String host, int port) { if (host == null) { throw new NullPointerException("host can't be null"); } if (!host.startsWith("[") && host.indexOf(':') != -1) { host = "[" + host + "]"; } if (port == -1) { checkPermission(new SocketPermission(host, SecurityConstants.SOCKET_RESOLVE_ACTION)); } else { //检查是否socket连接访问控制权限 checkPermission(new SocketPermission(host+":"+port, SecurityConstants.SOCKET_CONNECT_ACTION)); } } public void checkPermission(Permission perm) { //检查是否perm的访问控制权限 java.security.AccessController.checkPermission(perm); }
//SecurityConstants,安全权限常量
public final class SecurityConstants { //AWT为创建图形界面相关权限 public static class AWT { private static PermissionFactory permissionFactory() { Class class1; class1 = (Class)AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction() { public Class run() { return Class.forName("sun.awt.AWTPermissionFactory", true, null); ClassNotFoundException classnotfoundexception; classnotfoundexception; return null; } public volatile Object run() { return run(); } }); if(class1 == null) break MISSING_BLOCK_LABEL_52; return (PermissionFactory)class1.newInstance(); Object obj; obj; throw new InternalError(((InstantiationException) (obj)).getMessage()); obj; throw new InternalError(((IllegalAccessException) (obj)).getMessage()); return new FakeAWTPermissionFactory(); } private static Permission newAWTPermission(String s) { return factory.newPermission(s); } private static final String AWTFactory = "sun.awt.AWTPermissionFactory"; private static final PermissionFactory factory = permissionFactory(); public static final Permission TOPLEVEL_WINDOW_PERMISSION = newAWTPermission("showWindowWithoutWarningBanner"); public static final Permission ACCESS_CLIPBOARD_PERMISSION = newAWTPermission("accessClipboard");//访问粘贴板 public static final Permission CHECK_AWT_EVENTQUEUE_PERMISSION = newAWTPermission("accessEventQueue"); public static final Permission TOOLKIT_MODALITY_PERMISSION = newAWTPermission("toolkitModality"); public static final Permission READ_DISPLAY_PIXELS_PERMISSION = newAWTPermission("readDisplayPixels"); public static final Permission CREATE_ROBOT_PERMISSION = newAWTPermission("createRobot"); public static final Permission WATCH_MOUSE_PERMISSION = newAWTPermission("watchMousePointer"); public static final Permission SET_WINDOW_ALWAYS_ON_TOP_PERMISSION = newAWTPermission("setWindowAlwaysOnTop"); public static final Permission ALL_AWT_EVENTS_PERMISSION = newAWTPermission("listenToAllAWTEvents"); public static final Permission ACCESS_SYSTEM_TRAY_PERMISSION = newAWTPermission("accessSystemTray"); private AWT() { } } private static class FakeAWTPermission extends BasicPermission { public String toString() { return (new StringBuilder()).append("(\"java.awt.AWTPermission\" \"").append(getName()).append("\")").toString(); } private static final long serialVersionUID = -1L; public FakeAWTPermission(String s) { super(s); } } private static class FakeAWTPermissionFactory implements PermissionFactory { public FakeAWTPermission newPermission(String s) { return new FakeAWTPermission(s); } public volatile Permission newPermission(String s) { return newPermission(s); } private FakeAWTPermissionFactory() { } } private SecurityConstants() { } public static final String FILE_DELETE_ACTION = "delete";//文件删除 public static final String FILE_EXECUTE_ACTION = "execute";//文件执行 public static final String FILE_READ_ACTION = "read";//文件读 public static final String FILE_WRITE_ACTION = "write";//写文件 public static final String FILE_READLINK_ACTION = "readlink"; public static final String SOCKET_RESOLVE_ACTION = "resolve"; public static final String SOCKET_CONNECT_ACTION = "connect";//socket连接 public static final String SOCKET_LISTEN_ACTION = "listen";//socket监听 public static final String SOCKET_ACCEPT_ACTION = "accept";//socket接受连接 public static final String SOCKET_CONNECT_ACCEPT_ACTION = "connect,accept";//socket连接,接受连接 public static final String PROPERTY_RW_ACTION = "read,write";//读写属性 public static final String PROPERTY_READ_ACTION = "read";//读属性 public static final String PROPERTY_WRITE_ACTION = "write";//写属性 public static final AllPermission ALL_PERMISSION = new AllPermission(); public static final NetPermission SPECIFY_HANDLER_PERMISSION = new NetPermission("specifyStreamHandler"); public static final NetPermission SET_PROXYSELECTOR_PERMISSION = new NetPermission("setProxySelector"); public static final NetPermission GET_PROXYSELECTOR_PERMISSION = new NetPermission("getProxySelector"); public static final NetPermission SET_COOKIEHANDLER_PERMISSION = new NetPermission("setCookieHandler"); public static final NetPermission GET_COOKIEHANDLER_PERMISSION = new NetPermission("getCookieHandler"); public static final NetPermission SET_RESPONSECACHE_PERMISSION = new NetPermission("setResponseCache"); public static final NetPermission GET_RESPONSECACHE_PERMISSION = new NetPermission("getResponseCache"); //创建类加载器 public static final RuntimePermission CREATE_CLASSLOADER_PERMISSION = new RuntimePermission("createClassLoader"); public static final RuntimePermission CHECK_MEMBER_ACCESS_PERMISSION = new RuntimePermission("accessDeclaredMembers"); //修改线程 public static final RuntimePermission MODIFY_THREAD_PERMISSION = new RuntimePermission("modifyThread"); //修改线程分组信息 public static final RuntimePermission MODIFY_THREADGROUP_PERMISSION = new RuntimePermission("modifyThreadGroup"); public static final RuntimePermission GET_PD_PERMISSION = new RuntimePermission("getProtectionDomain"); //获取类加载器 public static final RuntimePermission GET_CLASSLOADER_PERMISSION = new RuntimePermission("getClassLoader"); public static final RuntimePermission STOP_THREAD_PERMISSION = new RuntimePermission("stopThread"); public static final RuntimePermission GET_STACK_TRACE_PERMISSION = new RuntimePermission("getStackTrace"); public static final SecurityPermission CREATE_ACC_PERMISSION = new SecurityPermission("createAccessControlContext"); public static final SecurityPermission GET_COMBINER_PERMISSION = new SecurityPermission("getDomainCombiner"); public static final SecurityPermission GET_POLICY_PERMISSION = new SecurityPermission("getPolicy"); public static final SocketPermission LOCAL_LISTEN_PERMISSION = new SocketPermission("localhost:1024-", "listen"); }
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2017-05-10 08:47 945PipeImpl解析:http://donald-draper ... -
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2017-05-08 21:52 1459Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MembershipKeyImpl 简介
2017-05-08 09:11 956MembershipKey定义:http://donald-d ... -
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2017-05-07 23:13 1261Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MulticastChanne接口定义
2017-05-07 13:45 1187NetworkChannel接口定义:ht ... -
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7 服务器端没有指定adapter的端口和ip,仅仅随便给了一个名字,并使用该名字从配置文件中读取信息: 启动服务器时没有问题正常,但是客户端无法连接 原因: 对象适配器无效 错误信息: 抛出异常: Ice::...
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编书 机械制图习题集(属性块图框)出版社.dwg
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
资源内项目源码是来自个人的毕业设计,代码都测试ok,包含源码、数据集、可视化页面和部署说明,可产生核心指标曲线图、混淆矩阵、F1分数曲线、精确率-召回率曲线、验证集预测结果、标签分布图。都是运行成功后才上传资源,毕设答辩评审绝对信服的保底85分以上,放心下载使用,拿来就能用。包含源码、数据集、可视化页面和部署说明一站式服务,拿来就能用的绝对好资源!!! 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.txt文件,仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
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内容概要:PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台是由瓦伦尼安(VALENIAN)Machine Vibration & Gearbox Simulator(机械振动-齿轮箱模拟器)开发的专业机械故障仿真测试设备。该测试台旨在模拟和研究转子、齿轮传动、轴承及电机系统中的多种常见故障,包括但不限于轴不对中、转子不平衡、机械松动、轴承故障、齿轮故障(如点蚀、磨损、断齿等)以及电机故障(如转子不平衡、轴承故障、匝间短路等)。测试台配备有先进的传感器和数据采集系统,能够实时采集并分析振动、噪声、转速、扭矩等参数,提供多通道同步信号采集与频谱分析功能。此外,测试台还配备了10寸触摸屏、PLC智能控制系统和急停按钮,确保操作简便和安全。 适用人群:机械工程专业师生、科研人员以及从事机械故障诊断和维护的技术人员。 使用场景及目标:①用于高校和科研机构的教学和研究,帮助学生和研究人员深入理解机械故障的机理;②为企业提供故障诊断和预防性维护的解决方案,提高设备可靠性和运行效率;③通过模拟真实工况下的故障,进行轴承寿命预测性试验,研究轴承故障机制与轴承载荷、转速、振动、温度之间的关系。 其他说明:测试台结构紧凑,模块化设计,便于移动和维护。它不仅支持多种传感器的安装和数据采集,还提供了丰富的分析软件功能,如FFT频谱分析、轴心轨迹图、小波分析等,支持数据导出和二次开发,适用于各种复杂的研究和应用需求。
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【更新至2023年】2000-2023年中国气候政策不确定性指数数据(全国、省、市三个层面) 1.时间:2000-2023年 2.来源:使用人工审计和深度学习算法MacBERT模型,基于中国《人民日报》《光明日报》《经济日报》《环球时报》《科技日报》《中国新闻社》等6家主流报纸中的1,755,826篇文章,构建了2000年1月至2023年12月的中国全国、省份和主要城市层面的CCPU指数。研究框架包括六个部分:数据收集、清洗数据、人工审计、模型构建、指数计算与标准化以及技术验证。 3.范围:中国、省、市三个层次 4.参考文献:Ma, Y. R., Liu, Z., Ma, D., Zhai, P., Guo, K., Zhang, D., & Ji, Q. (2023). A news-based climate policy uncertainty index for China. Scientific Data, 10(1), 881. 5.时间跨度:全国层面:日度、月度、年度;省级层面:月度、年度;地级市层面:月度、年度
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:BTS200轴承寿命预测测试台是一款专为研究轴承寿命预测及加速磨损过程设计的实验设备。该设备结构灵活,支持不同尺寸和类型的轴承测试,最大负载可达15000N。测试台采用先进的伺服电缸加载系统,能够在轴向和径向上精确施加载荷,并配备高精度测力传感器和温度监测系统,确保实验数据的准确性。此外,BTS200还拥有油液循环润滑系统,通过油膜减少摩擦和磨损,保持机械部件在适宜的工作温度范围内,延长轴承寿命。Bearing Prognostics Simulator(实验台可通过触控屏操作,支持多速运行(0-3000RPM),并具备过热保护机制,在温度超过150℃时自动停机。BTS200广泛应用于轴承寿命预测、故障机制研究以及剩余寿命预测模型的开发。 适合人群:轴承设计研发人员、机械工程研究人员、高校实验室师生及相关领域工程师。 使用场景及目标:①研究轴承在不同载荷和转速条件下的磨损特性;②开发和验证轴承剩余寿命预测模型;③探索轴承故障机制及其对系统性能的影响;④评估不同润滑方式对轴承寿命的影响。 其他说明:BTS200测试台不仅提供硬件支持,还配备了完整的软件控制系统,包括PLC闭环控制、温度监测反馈模块等,确保实验过程的稳定性和数据的可靠性。此外,设备支持快速安装和拆卸测试轴承,便于实验操作。
xilinx基于PCIE IP的PCIE Bridge IP操作手册
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