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SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372364
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
再来看其他方法,
//IOUtil
//StandardSocketOptions
//ExtendedSocketOption
设置配置项,需要关注的是
//Net
//Net
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
//SocketAdaptor结构图:
//Net
//NativeThread
//关闭选择通道
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//SocketDispatcher
2.
来看
//SocketDispatcher
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
//是否正在连接 public boolean isConnectionPending() { //同步状态锁 Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 return state == 1; Exception exception; exception; throw exception;//有异常,则抛出 }
//完成连接 public boolean finishConnect() throws IOException { //同步读写锁及状态锁 Object obj = readLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 Object obj1 = writeLock; JVM INSTR monitorenter ; Object obj2 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen())//通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(state == 2) //如果已经建立连接,则返回true return true; if(state != 1) //如果连接不处于正在建立状态,则抛出NoConnectionPendingException throw new NoConnectionPendingException(); ... int i = 0; begin();//与end方法,协调记录中断器,处理连接中断 boolean flag; synchronized(blockingLock()) { synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_206; flag = false; } } synchronized(stateLock) { readerThread = 0L; if(state == 3) { kill(); i = 0; } } end(i > 0 || i == -2); if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; obj; JVM INSTR monitorexit ; return flag; readerThread = NativeThread.current(); obj7; JVM INSTR monitorexit ; //检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen()); obj4; ... }
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
//检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen());
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
private static native int checkConnect(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, boolean flag1) throws IOException;
再来看其他方法,
//配置阻塞模式 protected void implConfigureBlocking(boolean flag) throws IOException { IOUtil.configureBlocking(fd, flag); }
//IOUtil
static native void configureBlocking(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag) throws IOException;
//socket通道支持的配置选项 public final Set supportedOptions() { return DefaultOptionsHolder.defaultOptions; } //DefaultOptionsHolder private static class DefaultOptionsHolder { private static Set defaultOptions() { HashSet hashset = new HashSet(8); hashset.add(StandardSocketOptions.SO_SNDBUF);//发送缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_RCVBUF);//接收缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_KEEPALIVE);// hashset.add(StandardSocketOptions.SO_REUSEADDR);//地址重用 hashset.add(StandardSocketOptions.SO_LINGER);// hashset.add(StandardSocketOptions.TCP_NODELAY);//TCP hashset.add(StandardSocketOptions.IP_TOS); hashset.add(ExtendedSocketOption.SO_OOBINLINE); //返回不可修改的HashSet return Collections.unmodifiableSet(hashset); } static final Set defaultOptions = defaultOptions(); private DefaultOptionsHolder() { } }
//StandardSocketOptions
/** * The size of the socket send buffer.发送缓冲区大小 * @see Socket#setSendBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_SNDBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_SNDBUF", Integer.class); /** * The size of the socket receive buffer.接收缓存区大小 * @see Socket#setReceiveBufferSize * @see ServerSocket#setReceiveBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_RCVBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_RCVBUF", Integer.class); /** * Keep connection alive.连接是否保活 */ public static final SocketOption<Boolean> SO_KEEPALIVE = new StdSocketOption<Boolean>("SO_KEEPALIVE", Boolean.class); /** * Re-use address.地址重用 * @see ServerSocket#setReuseAddress */ public static final SocketOption<Boolean> SO_REUSEADDR = new StdSocketOption<Boolean>("SO_REUSEADDR", Boolean.class); /** * Linger on close if data is present.如果通道中有数据,延时关闭时间 * @see Socket#setSoLinger */ public static final SocketOption<Integer> SO_LINGER = new StdSocketOption<Integer>("SO_LINGER", Integer.class); /** * Disable the Nagle algorithm.TCP无延时 * @see Socket#setTcpNoDelay */ public static final SocketOption<Boolean> TCP_NODELAY = new StdSocketOption<Boolean>("TCP_NODELAY", Boolean.class); //下面两个配置选择,我们以后碰到再说 /** * The Type of Service (ToS) octet in the Internet Protocol (IP) header. * @see DatagramSocket#setTrafficClass */ public static final SocketOption<Integer> IP_TOS = new StdSocketOption<Integer>("IP_TOS", Integer.class);
//ExtendedSocketOption
package sun.nio.ch; import java.net.SocketOption; class ExtendedSocketOption { private ExtendedSocketOption() { } static final SocketOption SO_OOBINLINE = new SocketOption() { public String name() { return "SO_OOBINLINE"; } public Class type() { return java/lang/Boolean; } public String toString() { return name(); } }; }
//设置配置选项 public SocketChannel setOption(SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //非支持配置选项,则抛出UnsupportedOperationException if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); //同步状态锁,进入同步 Object obj1 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) //通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(socketoption != StandardSocketOptions.IP_TOS) break MISSING_BLOCK_LABEL_108; if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj); return this; ... JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
设置配置项,需要关注的是
if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj);
//Net
//检查IP6是否可用 static boolean isIPv6Available() { if(!checkedIPv6) { isIPv6Available = isIPv6Available0(); checkedIPv6 = true; } return isIPv6Available; } static void setSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(obj == null) throw new IllegalArgumentException("Invalid option value"); Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_RCVBUF || socketoption == StandardSocketOptions.SO_SNDBUF) { //判断接收和发送缓冲区大小 int i = ((Integer)obj).intValue(); if(i < 0) throw new IllegalArgumentException("Invalid send/receive buffer size"); } //缓冲区有数据,延迟关闭socket的的时间 if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_LINGER) { int j = ((Integer)obj).intValue(); if(j < 0) obj = Integer.valueOf(-1); if(j > 65535) obj = Integer.valueOf(65535); } //UDP单播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) { int k = ((Integer)obj).intValue(); if(k < 0 || k > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid IP_TOS value"); } //UDP多播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_MULTICAST_TTL) { int l = ((Integer)obj).intValue(); if(l < 0 || l > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid TTL/hop value"); } OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); int i1; //转换配置参数值 if(class1 == java/lang/Integer) { i1 = ((Integer)obj).intValue(); } else { boolean flag = ((Boolean)obj).booleanValue(); i1 = flag ? 1 : 0; } boolean flag1 = protocolfamily == UNSPEC; //设置文件描述符的值 setIntOption0(filedescriptor, flag1, optionkey.level(), optionkey.name(), i1); } private static native void setIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j, int k) throws IOException;
//获取配置选项 public Object getOption(SocketOption socketoption) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //检查配置 if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; //检查通道打开状态 if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); //IP_TOS配置项返回值,如果iP6可用,返回0,否则委托给Net if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) return Net.isIPv6Available() ? Integer.valueOf(0) : Net.getSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption); //获取配置项 Net.getSocketOption(fd, Net.UNSPEC, socketoption); obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static Object getSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption) throws IOException { Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); boolean flag = protocolfamily == UNSPEC; //获取文件描述的选项配置 int i = getIntOption0(filedescriptor, flag, optionkey.level(), optionkey.name()); if(class1 == java/lang/Integer) return Integer.valueOf(i); else return i != 0 ? Boolean.TRUE : Boolean.FALSE; } private static native int getIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j) throws IOException;
//获取通道Socket public Socket socket() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(socket == null) //创建Socket适配器 socket = SocketAdaptor.create(this); return socket; Exception exception; exception; throw exception; }
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
public class SocketAdaptor extends Socket { private final SocketChannelImpl sc; private volatile int timeout; private InputStream socketInputStream;//输入流 static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/SocketAdaptor.desiredAssertionStatus(); //创建socket适配器 public static Socket create(SocketChannelImpl socketchannelimpl) { return new SocketAdaptor(socketchannelimpl); SocketException socketexception; socketexception; throw new InternalError("Should not reach here"); } //构造SocketAdaptor private SocketAdaptor(SocketChannelImpl socketchannelimpl) throws SocketException { super((SocketImpl)null); timeout = 0; socketInputStream = null; sc = socketchannelimpl; } public SocketChannel getChannel() { return sc; } public void connect(SocketAddress socketaddress) throws IOException { connect(socketaddress, 0); } public void connect(SocketAddress socketaddress, int i) throws IOException { ... sc.configureBlocking(false); if(!sc.connect(socketaddress)) ... } //绑定地址 public void bind(SocketAddress socketaddress) throws IOException { try { sc.bind(socketaddress); } catch(Exception exception) { Net.translateException(exception); } } //获取远端socket地址 public InetAddress getInetAddress() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return null; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } //获取本地地址 public InetAddress getLocalAddress() { if(sc.isOpen()) { SocketAddress socketaddress = sc.localAddress(); if(socketaddress != null) return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } return (new InetSocketAddress(0)).getAddress(); } //获取远端socket端口 public int getPort() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return 0; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getPort(); } 还有一些方法,我们这里就不一一列出了,相关方法都是通过内部 socketChannelImpl实例的相应方法实现,所有SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理 }
//SocketAdaptor结构图:


//获取本地socket地址 public SocketAddress getLocalAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return localAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //获取远端Socket地址 public SocketAddress getRemoteAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return remoteAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输入流 public SocketChannel shutdownInput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isInputOpen) { //为Net关闭fd对应的输入流 Net.shutdown(fd, 0); if(readerThread != 0L) //通知读线程,输入流关闭 NativeThread.signal(readerThread); isInputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输出流 public SocketChannel shutdownOutput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isOutputOpen) { //为Net关闭fd对应的输出流 Net.shutdown(fd, 1); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); isOutputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static native void shutdown(FileDescriptor filedescriptor, int i) throws IOException;
//NativeThread
package sun.nio.ch; class NativeThread { NativeThread() { } static long current() { return 0L; } static void signal(long l) { } }
//输出流是否关闭 public boolean isInputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isInputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //输入流是否关闭 public boolean isOutputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isOutputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //是否连接 public boolean isConnected() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return state == 2; Exception exception; exception; throw exception; }
//关闭选择通道
protected void implCloseSelectableChannel() throws IOException { synchronized(stateLock)//同步状态锁 { //置输入流和输出流打开状态为false isInputOpen = false; isOutputOpen = false; if(state != 4) //如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd); if(readerThread != 0L) //通知读线程,关闭输入流 NativeThread.signal(readerThread); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); if(!isRegistered()) //如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill(); } }
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd);
//SocketDispatcher
void preClose(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { preClose0(filedescriptor); } static native void preClose0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
2.
//如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill();
public void kill() throws IOException { label0: { synchronized(stateLock) { if(state != 4) break label0; } return; } if(state != -1) break MISSING_BLOCK_LABEL_34; state = 4; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; if(!$assertionsDisabled && (isOpen() || isRegistered())) throw new AssertionError(); if(readerThread == 0L && writerThread == 0L) { //委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd); state = 4;//已经关闭 } else { //正在关闭 state = 3; } obj; JVM INSTR monitorexit ; goto _L1 exception; throw exception; _L1: }
来看
//委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd);
//SocketDispatcher
void close(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { close0(filedescriptor); } static native void close0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
//设置通道兴趣事件 public void translateAndSetInterestOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int j = 0; if((i & 1) != 0) j |= 1;//读事件 if((i & 4) != 0) j |= 4;//写事件 if((i & 8) != 0) j |= 2;//连接事件 selectionkeyimpl.selector.putEventOps(selectionkeyimpl, j); } //设置就绪事件 public boolean translateAndSetReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, 0, selectionkeyimpl); } //更新就绪事件 public boolean translateAndUpdateReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, selectionkeyimpl.nioReadyOps(), selectionkeyimpl); } public boolean translateReadyOps(int i, int j, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int k = selectionkeyimpl.nioInterestOps(); int l = selectionkeyimpl.nioReadyOps(); int i1 = j; //就绪事件为读1写4连接8,接受连接事件16,不是这四种事件,则返回false if((i & 32) != 0) return false; //下面的这段24,16不是很明白,理解的网友可以给我留言,一起探讨, //莫非为8+16,接受连接,并建立连接 if((i & 24) != 0) { i1 = k; selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); readyToConnect = true;//准备连接 return (i1 & ~l) != 0; } if((i & 1) != 0 && (k & 1) != 0 && state == 2) i1 |= 1;//读事件,已连接 if((i & 2) != 0 && (k & 8) != 0 && (state == 0 || state == 1)) { i1 |= 8;//连接事件,正在连接 readyToConnect = true; } if((i & 4) != 0 && (k & 4) != 0 && state == 2) i1 |= 4;//写事件 selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); return (i1 & ~l) != 0; } //获取通道文件描述 public FileDescriptor getFD() { return fd; } //获取通道文件描述值 public int getFDVal() { return fdVal; }
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
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编书 机械制图习题集(属性块图框)出版社.dwg
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
资源内项目源码是来自个人的毕业设计,代码都测试ok,包含源码、数据集、可视化页面和部署说明,可产生核心指标曲线图、混淆矩阵、F1分数曲线、精确率-召回率曲线、验证集预测结果、标签分布图。都是运行成功后才上传资源,毕设答辩评审绝对信服的保底85分以上,放心下载使用,拿来就能用。包含源码、数据集、可视化页面和部署说明一站式服务,拿来就能用的绝对好资源!!! 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.txt文件,仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
# 基于Python的微信智能聊天机器人 ## 项目简介 本项目是一个基于Python的微信智能聊天机器人框架,旨在通过ChatGPT的强大对话能力,将微信打造成一个智能助手。该机器人支持私聊和群聊的智能回复、语音识别、图片生成、插件扩展等功能,能够与好友进行多轮对话,并提供丰富的交互体验。项目支持多端部署,包括个人微信、微信公众号和企业微信应用。 ## 项目的主要特性和功能 多端部署支持个人微信、微信公众号和企业微信应用等多种部署方式。 智能对话支持私聊和群聊的智能回复,具备多轮会话上下文记忆功能,支持GPT3、GPT3.5、GPT4等模型。 语音识别可识别语音消息并通过文字或语音回复,支持Azure、Baidu、Google、OpenAI等多种语音模型。 图片生成支持图片生成和图生图功能(如照片修复),可选择DALLE、Stable Diffusion、Replicate等模型。
【项目资源】: 适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
资源内项目源码是来自个人的毕业设计,代码都测试ok,包含源码、数据集、可视化页面和部署说明,可产生核心指标曲线图、混淆矩阵、F1分数曲线、精确率-召回率曲线、验证集预测结果、标签分布图。都是运行成功后才上传资源,毕设答辩评审绝对信服的保底85分以上,放心下载使用,拿来就能用。包含源码、数据集、可视化页面和部署说明一站式服务,拿来就能用的绝对好资源!!! 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、大作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.txt文件,仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
【项目资源】: 物联网项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
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内容概要:PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台是由瓦伦尼安(VALENIAN)Machine Vibration & Gearbox Simulator(机械振动-齿轮箱模拟器)开发的专业机械故障仿真测试设备。该测试台旨在模拟和研究转子、齿轮传动、轴承及电机系统中的多种常见故障,包括但不限于轴不对中、转子不平衡、机械松动、轴承故障、齿轮故障(如点蚀、磨损、断齿等)以及电机故障(如转子不平衡、轴承故障、匝间短路等)。测试台配备有先进的传感器和数据采集系统,能够实时采集并分析振动、噪声、转速、扭矩等参数,提供多通道同步信号采集与频谱分析功能。此外,测试台还配备了10寸触摸屏、PLC智能控制系统和急停按钮,确保操作简便和安全。 适用人群:机械工程专业师生、科研人员以及从事机械故障诊断和维护的技术人员。 使用场景及目标:①用于高校和科研机构的教学和研究,帮助学生和研究人员深入理解机械故障的机理;②为企业提供故障诊断和预防性维护的解决方案,提高设备可靠性和运行效率;③通过模拟真实工况下的故障,进行轴承寿命预测性试验,研究轴承故障机制与轴承载荷、转速、振动、温度之间的关系。 其他说明:测试台结构紧凑,模块化设计,便于移动和维护。它不仅支持多种传感器的安装和数据采集,还提供了丰富的分析软件功能,如FFT频谱分析、轴心轨迹图、小波分析等,支持数据导出和二次开发,适用于各种复杂的研究和应用需求。
内容概要:本文档详细介绍了XXX5G特色商业街的规划设计方案,旨在通过5G技术与物联网等前沿科技的融合,全方位提升游客体验感和街区运营效率。首先,基础信息系统涵盖综合管理智慧平台、统一结算系统、5G视频智慧安防监控系统等多个子系统,实现多系统协同管理和数据安全保障。其次,特色应用方面,推出5G短信服务、5G智慧机器人、5G无人巡逻车、5G+XR时空走廊、5G+元宇宙体验馆等项目,将尖端科技与深厚文化底蕴巧妙结合,创新文旅体验形式。最后,通过5G高清视频直播与分享、5G+高空文旅等举措,进一步提升水街的影响力和吸引力。 适用人群:本方案适用于文旅项目规划者、商业街运营管理者、信息技术从业者以及对智慧城市建设感兴趣的各界人士。 使用场景及目标:①为商业街提供全面的智慧化升级方案,涵盖基础信息系统和特色应用两大部分;②通过5G技术赋能,实现高效运营管理和沉浸式游客体验;③推动文旅产业创新发展,促进地方经济繁荣和社会进步。 其他说明:该方案不仅关注技术实现,更重视用户体验和服务质量,强调文化传承与科技创新的有机结合,致力于打造具有国际影响力的智慧文旅新地标。
【更新至2023年】2000-2023年中国气候政策不确定性指数数据(全国、省、市三个层面) 1.时间:2000-2023年 2.来源:使用人工审计和深度学习算法MacBERT模型,基于中国《人民日报》《光明日报》《经济日报》《环球时报》《科技日报》《中国新闻社》等6家主流报纸中的1,755,826篇文章,构建了2000年1月至2023年12月的中国全国、省份和主要城市层面的CCPU指数。研究框架包括六个部分:数据收集、清洗数据、人工审计、模型构建、指数计算与标准化以及技术验证。 3.范围:中国、省、市三个层次 4.参考文献:Ma, Y. R., Liu, Z., Ma, D., Zhai, P., Guo, K., Zhang, D., & Ji, Q. (2023). A news-based climate policy uncertainty index for China. Scientific Data, 10(1), 881. 5.时间跨度:全国层面:日度、月度、年度;省级层面:月度、年度;地级市层面:月度、年度
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:BTS200轴承寿命预测测试台是一款专为研究轴承寿命预测及加速磨损过程设计的实验设备。该设备结构灵活,支持不同尺寸和类型的轴承测试,最大负载可达15000N。测试台采用先进的伺服电缸加载系统,能够在轴向和径向上精确施加载荷,并配备高精度测力传感器和温度监测系统,确保实验数据的准确性。此外,BTS200还拥有油液循环润滑系统,通过油膜减少摩擦和磨损,保持机械部件在适宜的工作温度范围内,延长轴承寿命。Bearing Prognostics Simulator(实验台可通过触控屏操作,支持多速运行(0-3000RPM),并具备过热保护机制,在温度超过150℃时自动停机。BTS200广泛应用于轴承寿命预测、故障机制研究以及剩余寿命预测模型的开发。 适合人群:轴承设计研发人员、机械工程研究人员、高校实验室师生及相关领域工程师。 使用场景及目标:①研究轴承在不同载荷和转速条件下的磨损特性;②开发和验证轴承剩余寿命预测模型;③探索轴承故障机制及其对系统性能的影响;④评估不同润滑方式对轴承寿命的影响。 其他说明:BTS200测试台不仅提供硬件支持,还配备了完整的软件控制系统,包括PLC闭环控制、温度监测反馈模块等,确保实验过程的稳定性和数据的可靠性。此外,设备支持快速安装和拆卸测试轴承,便于实验操作。
xilinx基于PCIE IP的PCIE Bridge IP操作手册
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
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