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SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372364
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
再来看其他方法,
//IOUtil
//StandardSocketOptions
//ExtendedSocketOption
设置配置项,需要关注的是
//Net
//Net
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
//SocketAdaptor结构图:
//Net
//NativeThread
//关闭选择通道
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//SocketDispatcher
2.
来看
//SocketDispatcher
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
SocketChannelImpl 解析二(发送数据后续):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372548
SocketChannelImpl 解析三(接收数据):http://donald-draper.iteye.com/blog/2372590
引言:
上一篇文章,我们看了SocketChannelImpl接收数据相关方法,具体为:
读输入流到buffer,首先同步读写,确保通道,输入流打开,通道连接建立,
清除原始读线程,获取新的本地读线程,委托IOUtil读输入流到buffer;IOUtil读输入流到buffer,首先确保buffer是可写的,否则抛出IllegalArgumentException,然后判断buffer是否为Direct类型,是则委托给readIntoNativeBuffer,否则通过Util从当前线程缓冲区获取一个临时的DirectByteBuffer,然后通过readIntoNativeBuffer读输入流数据到临时的DirectByteBuffer,这一个过程是通过SocketDispatcher的read方法实现,读写数据到DirectByteBuffer中后,将DirectByteBuffer中数据,写到原始buffer中,并将
DirectByteBuffer添加到添加临时DirectByteBuffer到当前线程的缓冲区,以便重用,因为重新DirectByteBuffer为直接操作物理内存,频繁分配物理内存,将耗费过多的资源。
从输入流读取数据,写到ByteBuffer数组的read方法,首先同步写锁,确保通道,连接建立,输入流打开,委托给IOUtil,从输入流读取数据写到ByteBuffer数组中;IOUtil首先获取存放i个字节缓冲区的IOVecWrapper,遍历ByteBuffer数组m,将buffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区数组中,如果ByteBuffer非Direct类型,委托Util从当前线程的缓冲区获取容量为j2临时DirectByteBuffer,并将ByteBuffer写到DirectByteBuffer,并将DirectByteBuffer添加到iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组中,将字节缓冲区的起始地址写到iovecwrapper,字节缓冲区的实际容量写到iovecwrapper;遍历iovecwrapper的字节缓冲区(Shadow-Direct)数组,将Shadow数组中的DirectByteBuffer通过Util添加到本地线程的缓存区中,并清除DirectByteBuffer在iovecwrapper的相应数组中的信息;最后通过
SocketDispatcher,从filedescriptor对应的输入流读取数据,写到iovecwrapper的缓冲区中。
今天SocketChannelImpl的其他方法
//是否正在连接 public boolean isConnectionPending() { //同步状态锁 Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 return state == 1; Exception exception; exception; throw exception;//有异常,则抛出 }
//完成连接 public boolean finishConnect() throws IOException { //同步读写锁及状态锁 Object obj = readLock; JVM INSTR monitorenter ;//进入同步 Object obj1 = writeLock; JVM INSTR monitorenter ; Object obj2 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen())//通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(state == 2) //如果已经建立连接,则返回true return true; if(state != 1) //如果连接不处于正在建立状态,则抛出NoConnectionPendingException throw new NoConnectionPendingException(); ... int i = 0; begin();//与end方法,协调记录中断器,处理连接中断 boolean flag; synchronized(blockingLock()) { synchronized(stateLock) { if(isOpen()) break MISSING_BLOCK_LABEL_206; flag = false; } } synchronized(stateLock) { readerThread = 0L; if(state == 3) { kill(); i = 0; } } end(i > 0 || i == -2); if(!$assertionsDisabled && !IOStatus.check(i)) throw new AssertionError(); obj1; JVM INSTR monitorexit ; obj; JVM INSTR monitorexit ; return flag; readerThread = NativeThread.current(); obj7; JVM INSTR monitorexit ; //检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen()); obj4; ... }
在完成连接方法中,我们需要关注的这下面这段
//检查连接 if(!isBlocking()) do i = checkConnect(fd, false, readyToConnect); while(i == -3 && isOpen()); else do i = checkConnect(fd, true, readyToConnect); while(i == 0 || i == -3 && isOpen());
上面这段之所以,在一个循环内检查连接,主要是为了,在完成连接的过程中,如果由于某种原因 被中断,当中断位消除时,继续完成连接。
private static native int checkConnect(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, boolean flag1) throws IOException;
再来看其他方法,
//配置阻塞模式 protected void implConfigureBlocking(boolean flag) throws IOException { IOUtil.configureBlocking(fd, flag); }
//IOUtil
static native void configureBlocking(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag) throws IOException;
//socket通道支持的配置选项 public final Set supportedOptions() { return DefaultOptionsHolder.defaultOptions; } //DefaultOptionsHolder private static class DefaultOptionsHolder { private static Set defaultOptions() { HashSet hashset = new HashSet(8); hashset.add(StandardSocketOptions.SO_SNDBUF);//发送缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_RCVBUF);//接收缓冲区size hashset.add(StandardSocketOptions.SO_KEEPALIVE);// hashset.add(StandardSocketOptions.SO_REUSEADDR);//地址重用 hashset.add(StandardSocketOptions.SO_LINGER);// hashset.add(StandardSocketOptions.TCP_NODELAY);//TCP hashset.add(StandardSocketOptions.IP_TOS); hashset.add(ExtendedSocketOption.SO_OOBINLINE); //返回不可修改的HashSet return Collections.unmodifiableSet(hashset); } static final Set defaultOptions = defaultOptions(); private DefaultOptionsHolder() { } }
//StandardSocketOptions
/** * The size of the socket send buffer.发送缓冲区大小 * @see Socket#setSendBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_SNDBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_SNDBUF", Integer.class); /** * The size of the socket receive buffer.接收缓存区大小 * @see Socket#setReceiveBufferSize * @see ServerSocket#setReceiveBufferSize */ public static final SocketOption<Integer> SO_RCVBUF = new StdSocketOption<Integer>("SO_RCVBUF", Integer.class); /** * Keep connection alive.连接是否保活 */ public static final SocketOption<Boolean> SO_KEEPALIVE = new StdSocketOption<Boolean>("SO_KEEPALIVE", Boolean.class); /** * Re-use address.地址重用 * @see ServerSocket#setReuseAddress */ public static final SocketOption<Boolean> SO_REUSEADDR = new StdSocketOption<Boolean>("SO_REUSEADDR", Boolean.class); /** * Linger on close if data is present.如果通道中有数据,延时关闭时间 * @see Socket#setSoLinger */ public static final SocketOption<Integer> SO_LINGER = new StdSocketOption<Integer>("SO_LINGER", Integer.class); /** * Disable the Nagle algorithm.TCP无延时 * @see Socket#setTcpNoDelay */ public static final SocketOption<Boolean> TCP_NODELAY = new StdSocketOption<Boolean>("TCP_NODELAY", Boolean.class); //下面两个配置选择,我们以后碰到再说 /** * The Type of Service (ToS) octet in the Internet Protocol (IP) header. * @see DatagramSocket#setTrafficClass */ public static final SocketOption<Integer> IP_TOS = new StdSocketOption<Integer>("IP_TOS", Integer.class);
//ExtendedSocketOption
package sun.nio.ch; import java.net.SocketOption; class ExtendedSocketOption { private ExtendedSocketOption() { } static final SocketOption SO_OOBINLINE = new SocketOption() { public String name() { return "SO_OOBINLINE"; } public Class type() { return java/lang/Boolean; } public String toString() { return name(); } }; }
//设置配置选项 public SocketChannel setOption(SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //非支持配置选项,则抛出UnsupportedOperationException if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); //同步状态锁,进入同步 Object obj1 = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) //通道关闭,则抛出ClosedChannelException throw new ClosedChannelException(); if(socketoption != StandardSocketOptions.IP_TOS) break MISSING_BLOCK_LABEL_108; if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj); return this; ... JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
设置配置项,需要关注的是
if(!Net.isIPv6Available()) //iPv6不可用,则通过Net设置配置项 Net.setSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption, obj);
//Net
//检查IP6是否可用 static boolean isIPv6Available() { if(!checkedIPv6) { isIPv6Available = isIPv6Available0(); checkedIPv6 = true; } return isIPv6Available; } static void setSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption, Object obj) throws IOException { if(obj == null) throw new IllegalArgumentException("Invalid option value"); Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_RCVBUF || socketoption == StandardSocketOptions.SO_SNDBUF) { //判断接收和发送缓冲区大小 int i = ((Integer)obj).intValue(); if(i < 0) throw new IllegalArgumentException("Invalid send/receive buffer size"); } //缓冲区有数据,延迟关闭socket的的时间 if(socketoption == StandardSocketOptions.SO_LINGER) { int j = ((Integer)obj).intValue(); if(j < 0) obj = Integer.valueOf(-1); if(j > 65535) obj = Integer.valueOf(65535); } //UDP单播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) { int k = ((Integer)obj).intValue(); if(k < 0 || k > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid IP_TOS value"); } //UDP多播 if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_MULTICAST_TTL) { int l = ((Integer)obj).intValue(); if(l < 0 || l > 255) throw new IllegalArgumentException("Invalid TTL/hop value"); } OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); int i1; //转换配置参数值 if(class1 == java/lang/Integer) { i1 = ((Integer)obj).intValue(); } else { boolean flag = ((Boolean)obj).booleanValue(); i1 = flag ? 1 : 0; } boolean flag1 = protocolfamily == UNSPEC; //设置文件描述符的值 setIntOption0(filedescriptor, flag1, optionkey.level(), optionkey.name(), i1); } private static native void setIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j, int k) throws IOException;
//获取配置选项 public Object getOption(SocketOption socketoption) throws IOException { if(socketoption == null) throw new NullPointerException(); //检查配置 if(!supportedOptions().contains(socketoption)) throw new UnsupportedOperationException((new StringBuilder()).append("'").append(socketoption).append("' not supported").toString()); Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; //检查通道打开状态 if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); //IP_TOS配置项返回值,如果iP6可用,返回0,否则委托给Net if(socketoption == StandardSocketOptions.IP_TOS) return Net.isIPv6Available() ? Integer.valueOf(0) : Net.getSocketOption(fd, StandardProtocolFamily.INET, socketoption); //获取配置项 Net.getSocketOption(fd, Net.UNSPEC, socketoption); obj; JVM INSTR monitorexit ; return; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static Object getSocketOption(FileDescriptor filedescriptor, ProtocolFamily protocolfamily, SocketOption socketoption) throws IOException { Class class1 = socketoption.type(); //非整形和布尔型,则抛出断言错误 if(class1 != java/lang/Integer && class1 != java/lang/Boolean) throw new AssertionError("Should not reach here"); OptionKey optionkey = SocketOptionRegistry.findOption(socketoption, protocolfamily); if(optionkey == null) throw new AssertionError("Option not found"); boolean flag = protocolfamily == UNSPEC; //获取文件描述的选项配置 int i = getIntOption0(filedescriptor, flag, optionkey.level(), optionkey.name()); if(class1 == java/lang/Integer) return Integer.valueOf(i); else return i != 0 ? Boolean.TRUE : Boolean.FALSE; } private static native int getIntOption0(FileDescriptor filedescriptor, boolean flag, int i, int j) throws IOException;
//获取通道Socket public Socket socket() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(socket == null) //创建Socket适配器 socket = SocketAdaptor.create(this); return socket; Exception exception; exception; throw exception; }
//SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理
public class SocketAdaptor extends Socket { private final SocketChannelImpl sc; private volatile int timeout; private InputStream socketInputStream;//输入流 static final boolean $assertionsDisabled = !sun/nio/ch/SocketAdaptor.desiredAssertionStatus(); //创建socket适配器 public static Socket create(SocketChannelImpl socketchannelimpl) { return new SocketAdaptor(socketchannelimpl); SocketException socketexception; socketexception; throw new InternalError("Should not reach here"); } //构造SocketAdaptor private SocketAdaptor(SocketChannelImpl socketchannelimpl) throws SocketException { super((SocketImpl)null); timeout = 0; socketInputStream = null; sc = socketchannelimpl; } public SocketChannel getChannel() { return sc; } public void connect(SocketAddress socketaddress) throws IOException { connect(socketaddress, 0); } public void connect(SocketAddress socketaddress, int i) throws IOException { ... sc.configureBlocking(false); if(!sc.connect(socketaddress)) ... } //绑定地址 public void bind(SocketAddress socketaddress) throws IOException { try { sc.bind(socketaddress); } catch(Exception exception) { Net.translateException(exception); } } //获取远端socket地址 public InetAddress getInetAddress() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return null; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } //获取本地地址 public InetAddress getLocalAddress() { if(sc.isOpen()) { SocketAddress socketaddress = sc.localAddress(); if(socketaddress != null) return ((InetSocketAddress)socketaddress).getAddress(); } return (new InetSocketAddress(0)).getAddress(); } //获取远端socket端口 public int getPort() { SocketAddress socketaddress = sc.remoteAddress(); if(socketaddress == null) return 0; else return ((InetSocketAddress)socketaddress).getPort(); } 还有一些方法,我们这里就不一一列出了,相关方法都是通过内部 socketChannelImpl实例的相应方法实现,所有SocketAdaptor,可简单理解为SocketChannelImpl的代理 }
//SocketAdaptor结构图:
//获取本地socket地址 public SocketAddress getLocalAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return localAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //获取远端Socket地址 public SocketAddress getRemoteAddress() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); return remoteAddress; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输入流 public SocketChannel shutdownInput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isInputOpen) { //为Net关闭fd对应的输入流 Net.shutdown(fd, 0); if(readerThread != 0L) //通知读线程,输入流关闭 NativeThread.signal(readerThread); isInputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; } //关闭输出流 public SocketChannel shutdownOutput() throws IOException { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; if(!isOpen()) throw new ClosedChannelException(); if(!isConnected()) throw new NotYetConnectedException(); if(isOutputOpen) { //为Net关闭fd对应的输出流 Net.shutdown(fd, 1); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); isOutputOpen = false; } return this; Exception exception; exception; throw exception; }
//Net
static native void shutdown(FileDescriptor filedescriptor, int i) throws IOException;
//NativeThread
package sun.nio.ch; class NativeThread { NativeThread() { } static long current() { return 0L; } static void signal(long l) { } }
//输出流是否关闭 public boolean isInputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isInputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //输入流是否关闭 public boolean isOutputOpen() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return isOutputOpen; Exception exception; exception; throw exception; } //是否连接 public boolean isConnected() { Object obj = stateLock; JVM INSTR monitorenter ; return state == 2; Exception exception; exception; throw exception; }
//关闭选择通道
protected void implCloseSelectableChannel() throws IOException { synchronized(stateLock)//同步状态锁 { //置输入流和输出流打开状态为false isInputOpen = false; isOutputOpen = false; if(state != 4) //如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd); if(readerThread != 0L) //通知读线程,关闭输入流 NativeThread.signal(readerThread); if(writerThread != 0L) //通知写线程,输出流关闭 NativeThread.signal(writerThread); if(!isRegistered()) //如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill(); } }
关闭选择通道有两点需要关注
1.
//如果通道没有关闭,则预先关闭fd nd.preClose(fd);
//SocketDispatcher
void preClose(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { preClose0(filedescriptor); } static native void preClose0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
2.
//如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作 kill();
public void kill() throws IOException { label0: { synchronized(stateLock) { if(state != 4) break label0; } return; } if(state != -1) break MISSING_BLOCK_LABEL_34; state = 4; obj; JVM INSTR monitorexit ; return; if(!$assertionsDisabled && (isOpen() || isRegistered())) throw new AssertionError(); if(readerThread == 0L && writerThread == 0L) { //委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd); state = 4;//已经关闭 } else { //正在关闭 state = 3; } obj; JVM INSTR monitorexit ; goto _L1 exception; throw exception; _L1: }
来看
//委托SocketDispatcher关闭通道 nd.close(fd);
//SocketDispatcher
void close(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException { close0(filedescriptor); } static native void close0(FileDescriptor filedescriptor) throws IOException;
从上面可以看出:
实际关闭通道,首先同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,
如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,
通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
//设置通道兴趣事件 public void translateAndSetInterestOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int j = 0; if((i & 1) != 0) j |= 1;//读事件 if((i & 4) != 0) j |= 4;//写事件 if((i & 8) != 0) j |= 2;//连接事件 selectionkeyimpl.selector.putEventOps(selectionkeyimpl, j); } //设置就绪事件 public boolean translateAndSetReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, 0, selectionkeyimpl); } //更新就绪事件 public boolean translateAndUpdateReadyOps(int i, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { return translateReadyOps(i, selectionkeyimpl.nioReadyOps(), selectionkeyimpl); } public boolean translateReadyOps(int i, int j, SelectionKeyImpl selectionkeyimpl) { int k = selectionkeyimpl.nioInterestOps(); int l = selectionkeyimpl.nioReadyOps(); int i1 = j; //就绪事件为读1写4连接8,接受连接事件16,不是这四种事件,则返回false if((i & 32) != 0) return false; //下面的这段24,16不是很明白,理解的网友可以给我留言,一起探讨, //莫非为8+16,接受连接,并建立连接 if((i & 24) != 0) { i1 = k; selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); readyToConnect = true;//准备连接 return (i1 & ~l) != 0; } if((i & 1) != 0 && (k & 1) != 0 && state == 2) i1 |= 1;//读事件,已连接 if((i & 2) != 0 && (k & 8) != 0 && (state == 0 || state == 1)) { i1 |= 8;//连接事件,正在连接 readyToConnect = true; } if((i & 4) != 0 && (k & 4) != 0 && state == 2) i1 |= 4;//写事件 selectionkeyimpl.nioReadyOps(i1); return (i1 & ~l) != 0; } //获取通道文件描述 public FileDescriptor getFD() { return fd; } //获取通道文件描述值 public int getFDVal() { return fdVal; }
总结:
实际关闭通道,同步状态锁,置输入流和输出流打开状态为false,如果通道没有关闭,则通过SocketDispatcher预先关闭fd,通知读线程,关闭输入流,通知写线程,输出流关闭,如果当前没有注册到任何选择器,则调用kill完成实际关闭工作,
即SocketDispatcher关闭fd。
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粒子滤波算法在目标跟踪中的实践与源码解析集合:多套系统源码包括基于meanshift的应用、MATLAB实现及与卡尔曼滤波比较,粒子滤波(器)滤波(器)及应用源码集合目标跟踪提取图像特征 以下多套系统源码 1、基于meanshift和粒子滤波的目标跟踪代码 2、MATLAB编写的粒子滤波器的源代码 3、粒子滤波算法实例 4、粒子滤波mcmc介绍 5、粒子滤波算法 matlab(粒子滤波用于剩余寿命预测的实例代码 MATLAB语言编写 附有详细代码说明) 6、粒子滤波matlab代码(能够运行。 Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪) 7、粒子滤波代码(三个粒子滤波的演示程序,一个滤波,一个目标跟踪,一个机器人定位) 8、发个Matlab实现粒子滤波算法的程序 9、粒子滤波的简介和5中matlab程序仿真 10、粒子滤波代码与卡尔曼做比较(这是用于目标跟踪的粒子滤波代码, 用matlab编写的,很有借鉴性,一维情况下, 非高斯非线性,其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较,更好的说明了粒子滤波的优越性) 11、EKF,UKF和PF粒子滤波的性能(对比分析EKF
项目已获导师指导并通过的高分毕业设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 包含:项目源码、数据库脚本、软件工具等,该项目可以作为毕设、课程设计使用,前后端代码都在里面。 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐全、管理便捷,具有很高的实际应用价值。 项目都经过严格调试,确保可以运行!可以放心下载 技术组成 语言:java 开发环境:idea 数据库:MySql8.0 部署环境:Tomcat(建议用 7.x 或者 8.x 版本),maven 数据库工具:navicat
西门子PLC与三菱变频器通讯程序:触摸屏控制变频器实现精准频率调节与实时监控,西门子1200 PLC与3台三菱E700变频器通讯程序 器件:西门子1200 PLC,3台三菱E700变频器,西门子KTP700 Basic Pn触摸屏,昆仑通态触摸屏(带以太网),中途可以加路由器 控制方式:触摸屏与plc以太网通讯,PLC与变频器通讯485口相连 功能:触摸屏控制变频器设定频率,启停,读取输出频率,电压 说明:是程序,非硬件。 程序有注释,西门子触摸屏程序,昆仑通态程序,变频器设置,接线都有,一应俱全 ,核心关键词:西门子1200 PLC; 三菱E700变频器; 通讯程序; 触摸屏控制; 设定频率; 启停; 读取输出频率; 电压; PLC与变频器485口相连; 程序注释; 西门子触摸屏程序; 昆仑通态程序; 变频器设置; 接线。,基于西门子PLC与三菱变频器通讯的控制系统程序
Python自动化办公源码-35Python从Excel表中批量复制粘贴数据到新表
本项目为基于Spring Boot和Vue框架构建的出租车管理系统源码,总计包含118个文件,涵盖99个Java源文件、15个XML配置文件、1个Git忽略文件、1个JAR包文件以及1个Markdown文件。该系统采用Java语言开发,适用于出租车行业的智能化管理需求。
基于滑膜与PID控制的分布式电动汽车动态载荷分配与操稳控制优化策略,滑膜+pid+上层设计下层平均分配 优化分配 动态载荷分配,分布式电动汽车操稳控制 本研究在matlab simulink建立七自由度轮毂电机驱动汽车模型,使用滑膜联合控制以及pid控制实现转向过程中质心侧偏角,橫摆角速度,滑转率稳定性控制, ,关键词:滑膜控制; PID控制; 七自由度轮毂电机驱动汽车模型; 联合控制; 稳定性控制; 动态载荷分配; 操稳控制; 分布式电动汽车。,"基于滑膜与PID控制的分布式电动汽车操稳控制与动态载荷分配研究"
单相PWM整流器两种控制策略仿真研究:PR控制器与PI控制器的应用及性能分析,单相PWM整流器两种控制策略实现(交流220V-直流350V整流)仿真,分别采用直接电流控制(PR控制器)与dq控制(PI控制器)实现,两个仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。 ,核心关键词:单相PWM整流器;控制策略;直接电流控制(PR控制器);虚拟dq控制(PI控制器);仿真动稳态性能;仿真介绍文档;仿真搭建过程;参考文献;原理出处;电力电子入门仿真参考。,《单相PWM整流器仿真:直接电流与虚拟dq控制策略对比解析》
chromedriver-win64-125版本所有资源打包:125.0.6368.0 -125.0.6422.78之间的所有版本打包下载
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IEEE69节点系统Simulink仿真模型:潮流计算与故障分析及分布式电源影响观察,IEEE69节点系统Simulink仿真 1.基础功能:基于Matlab simulink平台搭建IEEE33节点仿真模型,对电力系统进行潮流计算 2.拓展功能: 可在该IEEE69节系统仿真模型上进行故障分析(短路,断线等),也可以在该模型上接入分布式电源,观察分布式电源接入对系统的影响。 ,IEEE69节点系统Simulink仿真; Matlab Simulink平台; 潮流计算; 故障分析; 分布式电源接入影响; 短路分析; 断线分析。,Matlab Simulink中IEEE 69节点系统仿真:功能扩展与分布式电源接入影响分析
2025最新人工智能与健康题库及答案.docx
蛇优化算法SO优化LSSVM的c和g参数在多输入单输出下的拟合预测建模——Matlab程序实现与结果展示,蛇优化算法SO优化支持向量机LSSVM的c和g参数做多输入单输出的拟合预测建模。 程序内注释详细直接替数据就可以使用。 程序语言为matlab。 程序直接运行可以出拟合预测图,迭代优化图,线性拟合预测图,多个预测评价指标。 PS:以下效果图为测试数据的效果图,主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图,具体预测效果以个人的具体数据为准。 2.由于每个人的数据都是独一无二的,因此无法做到可以任何人的数据直接替就可以得到自己满意的效果。 ,蛇优化算法; SO优化; 支持向量机; LSSVM; c和g参数; 多输入单输出; 拟合预测建模; MATLAB程序; 拟合预测图; 迭代优化图; 线性拟合预测图; 预测评价指标。,基于蛇优化算法与SO优化的LSSVM多输入单输出预测建模及可视化工具
系统旨在为了帮助鸟类爱好者、学者、动物保护协会等群体更好的了解和保护鸟类动物。用户群体可以通过平台采集野外鸟类的保护动物照片和视频,甄别分类、实况分析鸟类保护动物,与全世界各地的用户,沟通交流。使用方法请参考文章:https://blog.csdn.net/m0_64027967/article/details/145266648
http和https的区别?【http和https有什么区别?实现网站https化-让网站更安全!简介】 内容概要: 本文为初学者提供了一个全面的学习指南,通过通俗易懂的语言,介绍了http和https的区别,以及如何实现网站https化。本文旨在帮助读者理解网站安全性的重要性,并掌握网站https化的实现方法。 适用人群: 本篇文章主要面向初学者,特别是那些对网络安全感兴趣的读者。它为读者提供了一个实用的指南,帮助他们了解网站安全的基本概念和方法。 使用场景及目标: 本篇文章适用于那些想要提高自己网站安全性的读者。它的目标是帮助读者理解https的作用,掌握实现网站https化的方法和步骤,从而保护自己的网站和用户的安全。 其他说明: 文章采用通俗易懂、口语化的语言风格,旨在让读者轻松理解并吸收内容。同时,文章还强调了实际操作的重要性,鼓励读者亲自动手实践,提高自己的网络安全技能。最后,文章鼓励读者保持积极的心态,将网络安全作为一项重要的技能进行学习和实践。
基于FATFS系统的STM32F407 SD卡升级Bootloader程序:自动检测与升级流程,stm32f407 SD卡升级 bootloader程序 基于sdio fatfs系统的stm32 bootloader程序 功能简介: 本程序使用fatfs系统读取bin文件。 开机后会自动检测sd卡,检测到sd卡后,再读取固定名称的bin文件,之后会对bin文件进行首包校验,判断该升级包的起始地址是否正确,正确的话,就循环读取bin文件并写入到flash中。 完成升级。 详细流程请看流程图 ,stm32f407; SD卡升级; bootloader程序; fatfs系统读取bin文件; 检测SD卡; 首包校验; 循环写入flash。,STM32F407 SD卡升级Bootloader程序:基于SDIO FATFS系统实现自动升级功能
Python自动化办公源码-16从Excel总表中分割10个部门的年假数据
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