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最新评论
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stupid:
虽然只是翻译别人的文章,但还是希望能给大家些启示。
【教程】怎么制作你的第一个机器人(四) -
gherkin:
楼主的翻译的介绍太好了,还介绍了一个好的"大众机器人 ...
【教程】怎么制作你的第一个机器人(四)
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麻省理工学院人工智能实验室
AI Working Paper 316
作者:人工智能实验室全体研究生
编辑:
David Chapman
版本:
1.3 1988
年
9
月
译者:柳泉波
北京师范大学信息学院
2000
级博士生
摘要
本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议,对做研究本身(阅读、写作和程序设计),理解研究过程以及开始热爱研究(方法论、选题、选导师和情感因素),都是极具价值的。
备注
人工智能实验室的
Working Paper ...
2009年9月2日 16:14
就在新学期到来之季我们及时推出了 leJOS NXJ 0.85
。这是一个中间版本(从版本号 0.05 就能看出这一点),这个版本预演了一些新的技术,然而 0.9 才是稳定的 1.0 版本前,最后一个有重要改动的版本。
leJOS NXJ 0.85 主要的bug修正和改进包括:
对 MAC OS X 提供更好的支持和更完善的文档,其中包括了 Fantom USB 驱动
增加了一个 Netbeans 插件
在 Andy 帮助下,提升了 JVM 的速度和很多令人惊讶的改进
支持 NXT 2.0 套件中的新的 LEGO ...
现在怎么让我的机器人,嗯…成为一个机器人呢? battlebot不是真正的机器人,因为它没有传感器,不能做出自己的决定。你希望他是自动的对吧???如果你想要一个battlebot,那么你可以跳过下面这章,直接用遥控 ...
- 2008-06-28 09:44
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- 评论(2)
下面来介绍动力。不使用太阳能和燃料,他们不会让电机工作。用电池。要买可充电的那种,有高mAh(能量的容量),能在任何时候至少可以输出1安培。可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。
电池有很多 ...
- 2008-06-24 22:13
- 浏览 2346
- 评论(0)
这样你的机器人会有两个轮子,被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。
前进时,两个轮子要以相同速度前进。
后退时,两个轮子以相同速度后退。
左转时,是左边的轮子后退而右边的轮子前进。
右转时,右边的轮子后退而左边的轮子前进。
你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在,为了保证你的第一个程序的简单,让我们保持算法的二元性。哦对了不要忘了你还需要一个小脚轮(必须是摩擦力小的)。记不记得几何里所学的3点成面?
要制作一个差分驱动器我需要有什么呢?只需要有两样东西:2个轮子和2个电机。听起简单,但我们还是需要一个整体的设计方案。
让我们先从轮子开始。 ...
- 2008-04-26 15:02
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新到手的 LEGO NXT 机器人
- 博客分类:
- Robot
我的NXT终于到手了,就1个字:喜欢!
里面的零部件做工多很精细,颇有大厂商的风范。
- 2008-04-25 00:41
- 浏览 2978
- 评论(0)
setHeader(name,value) :如果Header中没有定义则添加,如果已定义则用新的value替换原用value值。
addHeader(name,value) :如果Header中没有定义则添加,如果已定义则原有value不改变。
- 2008-01-07 16:34
- 浏览 4609
- 评论(0)
<html>
<body>
<h1>title</h1>
<h2>title2</h2>
</body>
</html>
用正则表达式选取<body>...</body>中内容,表达式如下:
<body>[\s\S]*?</body>
- 2008-01-04 12:59
- 浏览 2616
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