小斤陈
- 浏览: 33426 次
-
最新评论
-
Tophuhu：
这个系列的图全挂了，请检查一下
Kinect开发教程七：OpenNI2自带范例程序的编译执行 -
tianzhilishu：
我使用过opencv，看到你的程序非常的激情，希望能够获得你的 ...
Kinect开发教程四：用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版
文章列表
在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化，具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》。从获取深度，彩色传感器的数据而言，小斤觉得调用更为直观，但对于Kinect，一大缺憾是不支持OpenNI2提供的深度与彩色图像配准的方法（体现在下文中的device.isImageRegistrationModeSupported()方法）。
但使用Kinect的童鞋也不必沮丧，在Op ...
小斤觉得，研究自带的范例程序是学习的重要途径之一，在编译与配置OpenNI2的范例程序时，并没有安装时候那么顺利，在这里分享一下经验。
安装版本OpenNI 2.1 beta，开发环境VS2008。
依照上一篇教程六安 ...
简介
最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI2带来了较大的变化：
【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》，http://www.openni.org/openni-migration-guide/，由于没有向下兼容，因此如果要升级 OpenNI2的话，很多代码需要改动了。
【2】 驱动的变化。使用过OpenNI1.X的童鞋应该了解过SensorKinect这个驱动，但在OpenNI2的环境下，目前Kinect只能使用微软 ...
临近毕业，小斤最近一直忙活着相关事宜，教程这边也搁浅了一阵。前几篇教程介绍了OpenNI的一些基本范例以及手势应用，但如果光用Kinect识别一些手势，总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中，获取骨架的步骤都不可缺少，这也是小斤一直想写的专题。
好了，废话不多说了，让我们进入正题吧！
在OpenNI库的enum XnSkeletonJoint中，定义了24个人体的关节，如下：
XN_SKEL_HEAD = 1, XN_SKEL_NECK = 2,
XN_SKEL_TORSO = ...
最近Kinect连接Xbox玩水果忍者的视频非常红火，可惜小斤只有本本和Kinect，没法玩Xbox上的体感游戏。幸运的是，寻寻觅觅后，小斤发现
水果忍者有PC版本，既然上一个教程我们已经可以让Kinect认出我们手势，在这基础上，我们用手来控制鼠标，就可以在PC上玩咯！
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTU3MjYw.html
，徒手切还需要多练练。
上个教程
，我们通过RaiseHand来捕捉举起后手的位置，于是小斤决定，用RaiseHand来触发鼠标移动事件，用Click来触发鼠标单 ...
这是第二个范例，小斤将介绍如何使
用OpenNI让Kinect识别出手势，并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势：RaiseHand, Wave,
Click和MovingHand，分别代表手的“举起”，“挥动”，“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是，当前微软官方的Kinect
SDK还不支持手势识别，也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。
有了手势识别后，其实可以利用Kinect做一些实际的东东，比如利用鼠标键盘控制一些应用程序等等。
闲话不说了，速度搞起。代码一部分参考了Heresy童鞋的文章
，手势部分写得很完备了 ...
细心的朋友肯定已经发现Kinect上长了三只眼睛，其中一个是彩色摄像头，另外两个深度摄像头，一个负责发射红外光，一个负责接收，这样，我们便能通过Kinect得到一幅彩色图像和一幅深度图像。如果大家对Kniect眼睛的技术细节感兴趣，请点击这里
。
小斤的第一个范例，便是通过OpenNI得到彩色和深度图像咯，代码不长，其中一部分参考了Heresky童鞋的文章《透過
OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》
，此外，小斤补充了OpenCV的显示部分，使范例更为直观。
#include <stdlib.h>
#incl ...
Kinect作为新一代的体感设备，小斤就不多介绍咯，微软日前也发布了相应的官方SDK，用以开发Kinect在PC上的应用。但就目前的情况而言，微软的KinectSDK只能在Win
7平台上使用，因此小斤选择了OpenNI作为Kinect开发的第一块踏脚石， ...