【教程】怎么制作你的第一个机器人（三）

下面来介绍动力。不使用太阳能和燃料，他们不会让电机工作。用电池。要买可充电的那种，有高mAh（能量的容量），能在任何时候至少可以输出1安培。可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。

电池有很多种，让我们来讨论最常用的3种。

碱性电池是最普通、最容易买到的，也是最便宜的一种。然而他们对我们来说是没有什么用处，不要买他们。他们的容量很低需要很多s，不能在短时间内提供大电流，经常的更换也会带来昂贵的花销。

镍氢（镍金属氢化物）电池才真正的轻巧。今天手机中使用的电池就是镍氢电池。镍氢电池可以重复的充电，有良好的电流输出，而且是高容量。然而镍氢电池价格要比我要提到的其他两种电池都要昂贵。我建议体积小的机器人可以使用镍氢电池作为电源电路。镍氢电池根据不同的因素有不同的充电时间，一般需要5-10小时才能将电池充满。

镍镉电池适合中小型的机器人，跟镍氢电池相比能输出更大的电流，而且在一两小时内即可完成充电。老式手机一般都采用镍镉电池。然而，给镍镉电池充电却是一个黑色艺术。是否曾经注意到一些老式手机的电池充电时间没有刚买来时那么长？这就叫做记忆效应。镍镉电池在反复充电过程中，可以储存的电量越来越少。为了防止记忆效应，在每次充电前都要将电池充分放电。只要把连个电池接在一个可爱的玩具动物上，直到它不动为止。我想把电池接在一个电机上也会起到同样的作用。记住，镍镉电池里面含有有毒的镍材料，所以要把他们保存起来然后循环利用/妥当处置。

我的建议是制作一个小型机器人，买2组6V的镍氢电池组。每组加运费大概需要10-15美元。买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。作为一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。相信我一组电池给电动机供电，另一组给电路供电。电路最好使用镍氢电池，电动机使用镍镉电池还是镍氢电池取决于你的电动机功率的期望值。由你自己选择。你可以在RadioShack或任何的RC俱乐部网站上买的到。

使用任何的电源，都要确保使用一个好的机器人功率调节电路去帮助你控制你的电源。



OK现在你需要一个好的电路。忘记你自己的设计。最好让你的第一个机器人简单，所以一个现成的电路是最简单的。他们一般被称作微型控制器，最流行的是基于PIC，ATMEL和BASIC Stamp 的控制器。Stamps控制器虽然使用简单但是提供功能比较少。如果你有编程基础，我建议你使用基于PIC的控制器。在Google上搜索在线微型控制器(microcontrollers online)或者查看我们的机器人配件列表。我个人使用Cerebellum微型控制器，但在列表里还有很多，而且最近还会添加一些。

在任何机器人专业网站上一个控制器的售价大约在80-120美元，另外还需要30美元够买一个编程器（将你的电脑中的程序上载到芯片中），使用基于PIC的控制器还需要一个专业的编译软件，从免费到600美元价格不等。一些控制有内置的编译器，这就是我为什么使用Cerebellum 的原因。你也可以手工制作一个真正便宜的编译器。只要确认你的控制芯片有内置的电机驱动，LED驱动和模拟信号输入\输出。现在不要担心他们是什么，只要确认你的芯片有他们就可以了。同样要考虑功率要求。最好还有使用手册和样例程序，来介绍芯片的使用方法。不过我不会照着那些例子做。因为他们看起来总是那么复杂，但事实上就是简单的即插即用。只要按步骤插上电源，安装好电动机\伺服系统，连接好你的传感器，再对它们编程。你的电路就完成了。在你买第一个控制芯片的时候要切记，一定要买使用简单的。你真正的了解那些附加的功能是做什么用的吗？你的第一个机器人，目的应该是学习怎么制作一个机器人，而不是制作一个灵巧的机器人。

（未完待续）