ARM+LINUX移植攻略（三）U-boot-2009.08移植TE2440II开发板--在SDRAM中运行

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处
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因为串口的波特率问题纠结了我2天，嘿嘿。
1.首先创建自己板子的目录
cd u-boot-2009.08
mkdir board/samsung/TE2440II
cp board/samsung/smdk2410/* board/samsung/TE2440II/
mv board/samsung/TE2440II/smdk2410.c board/samsung/TE2440II/TE2440II.c
2.添加配置文件
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/TE2440II.h
在include/configs/smdk2410.h include/configs/TE2440II.h中添加
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
因为是先在SDRAM中运行，所以要跳过底层的初始化。暂时没有添加CONFIG_2440，用原来的CONFIG_2410，以提高移植速度。
注意暂时不要添加#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 1
否则就要更改你的下载地址为0x33f80000，让他去搬运代码吧
3.修改board/samsung/TE2440II/ 目录下的Makefile，把COBJS := 修改为
COBJS := TE2440II.o flash.o
4.修改顶层Makefile
TE2440II_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TE2440II samsung s3c24x0
注意有个Tab键
5. 修改顶层Makefile文件，在CROSS_COMPILE ?=后面添加自己的交叉编译工具。
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
6.完成这几步后编译一下
make TE2440II_config
make
下到SDRAM中，终端应该没有任何信息，需要设置波特率。
1. 修改TE2440II.c文件
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

2. 修改cpu/arm920t/start.S
外部晶振为12MHz,通过MPLLCON设置MPLL为405M
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define MPLLCON 0x4C000004
#define UPLLCON 0x4c000008
#define LOCKTIME 0x4C000000
#define CAMDIVN 0x4C000018
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffffff
str r1,[r0]
//清除摄像头分频寄存器的值
ldr r0,=CAMDIVN
mov r1,#0
str r1,[r0]
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1,[r0]

//手册说HDIVN不为0，加这个
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 //read ctrl register
orr r1, r1, #0xc0000000 //Asynchronous
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 //write ctrl register

ldr r0, =UPLLCON //同时修改UPLLCON和MPLLCON需要先修
ldr r1, =0x00038022 //改UPLLCON，且之间要间隔至少7个nop
str r1,[r0] //手册有些
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x0007f021
str r1,[r0]
#endif
3. 修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
由于S3C2440和S3C2410的MPLL计算公式改变了，所以要改一下。
get_PLLCLK改成这样
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r, m, p, s;

if (pllreg == MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
if (pllreg == MPLL) //MPLL的算法和UPLL是不同的。这里m=2*m
{
m <<= 1;
}

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;

return ((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}
get_HCLK改成这样
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
return get_FCLK()/4;
//return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}
get_PCLK改成这样
/* return PCLK frequency */
ulong get_PCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
return get_HCLK()/2;
//return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
}
4. 我出问题的地方是串口，显示的基本跟正常的一样，但是显示为乱码，是串口波特率的问题。在drivers/serial/serial_s3c24x0.c中，修改
uart->UBRDIV = 27;
我直接设定了，不用鸟u-boot再鸟算了，他自己怎么也算不对，我帮他。
5. make TE2440II_config
make
下载到SDRAM中，哈哈。