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Donald_Draper 写道刘落落cici 写道能给我发一 ...
DatagramChannelImpl 解析三(多播) -
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刘落落cici 写道能给我发一份这个类的源码吗Datagram ...
DatagramChannelImpl 解析三(多播) -
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请问楼主,执行消息发送的时候,报错:Transport sch ...
ActiveMQ连接工厂、连接详解 -
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关于 PollArrayWrapper 状态含义猜测:参考 S ...
WindowsSelectorImpl解析一(FdMap,PollArrayWrapper) -
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打算使用xmemcache作为memcache的客户端,由于x ...
Memcached分布式客户端(Xmemcached)
NetworkChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369773
MembershipKey定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372947
MembershipKey定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372947
package java.nio.channels; import java.net.InetAddress; import java.net.NetworkInterface; import java.io.IOException; import java.net.ProtocolFamily; // javadoc import java.net.StandardProtocolFamily; // javadoc import java.net.StandardSocketOptions; // javadoc /** * A network channel that supports Internet Protocol (IP) multicasting. *MulticastChannel是一个支持多播网络IP协议的网络通道 * IP multicasting is the transmission of IP datagrams to members of * a [i]group[/i] that is zero or more hosts identified by a single destination * address. *IP多播是传输IP报文到多播组目的地址的一个或多个主机。 * <p> In the case of a channel to an {@link StandardProtocolFamily#INET IPv4} socket, * the underlying operating system supports <a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc2236.txt"> * <i>RFC 2236: Internet Group Management Protocol, Version 2 (IGMPv2)</i></a>. * It may optionally support source filtering as specified by <a * href="http://www.ietf.org/rfc/rfc3376.txt"> <i>RFC 3376: Internet Group * Management Protocol, Version 3 (IGMPv3)</i></a>. * For channels to an {@link StandardProtocolFamily#INET6 IPv6} socket, the equivalent * standards are <a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc2710.txt"> <i>RFC 2710: * Multicast Listener Discovery (MLD) for IPv6</i></a> and <a * href="http://www.ietf.org/rfc/rfc3810.txt"> <i>RFC 3810: Multicast Listener * Discovery Version 2 (MLDv2) for IPv6</i></a>. * 一个ip4的socket网络通道底层支持IGMPv2,可以源地址过滤的IGMPv3。一个IPv6的socket网络通道 ,对应的为MLD,MLDv2。 * <p> The {@link #join(InetAddress,NetworkInterface)} method is used to * join a group and receive all multicast datagrams sent to the group. A channel * may join several multicast groups and may join the same group on several * {@link NetworkInterface interfaces}. Membership is dropped by invoking the {@link * MembershipKey#drop drop} method on the returned {@link MembershipKey}. If the * underlying platform supports source filtering then the {@link MembershipKey#block * block} and {@link MembershipKey#unblock unblock} methods can be used to block or * unblock multicast datagrams from particular source addresses. *join(InetAddress,NetworkInterface)方法加入一个多播组,接受发送到多播组的报文。 一个多播通道可以加入多个多播分组,或加入多个网卡接口的相同多播分组。调用MembershipKey的 drop方法,将会丢弃Membership,即MembershipKey无效。如果底层操作系统支持源地址过滤,则 可以调用MembershipKey#block和#unblock方法,用于阻塞从特殊源地址的报文或解除从特殊源地址的报文阻塞。 * <p> The {@link #join(InetAddress,NetworkInterface,InetAddress)} method * is used to begin receiving datagrams sent to a group whose source address matches * a given source address. This method throws {@link UnsupportedOperationException} * if the underlying platform does not support source filtering. Membership is * [i]cumulative[/i] and this method may be invoked again with the same group * and interface to allow receiving datagrams from other source addresses. The * method returns a {@link MembershipKey} that represents membership to receive * datagrams from the given source address. Invoking the key's {@link * MembershipKey#drop drop} method drops membership so that datagrams from the * source address can no longer be received. *#join(InetAddress,NetworkInterface,InetAddress)方法为,加入一个多播组, 开始接受发送到多播组的源地址报文。如果底层平台不支持源地址过滤,则抛出UnsupportedOperationException。 多播组成员关系是可以累加的,,此方法以相同的多播地址和网络接口参数可以多次调用, 即允许接受多个源地址发送到多播组的报文。此方法返回一个表示接受指定源地址报文的多播关系key。 调用MembershipKey#drop方法,将解除多播成员关系,即不在接受源地址发送的多播报文。 * <h4>Platform dependencies</h4> *平台依赖性 * The multicast implementation is intended to map directly to the native * multicasting facility. Consequently, the following items should be considered * when developing an application that receives IP multicast datagrams: *多播的实现是需要直接映射到本地的多播硬件设备。因此在开发一个接受多播ip的报文时, 需要考虑一下几条: * [list=1] * * <li><p> The creation of the channel should specify the {@link ProtocolFamily} * that corresponds to the address type of the multicast groups that the channel * will join. There is no guarantee that a channel to a socket in one protocol * family can join and receive multicast datagrams when the address of the * multicast group corresponds to another protocol family. For example, it is * implementation specific if a channel to an {@link StandardProtocolFamily#INET6 IPv6} * socket can join an {@link StandardProtocolFamily#INET IPv4} multicast group and receive * multicast datagrams sent to the group. </li> *通道创建时应该确定通道加入的多播组地址类型的ProtocolFamily。多播通道不能保证, 一个ProtocolFamily类型的socket可以接受另外一个ProtocolFamily类型的多播组报文,或者说 不能保证能加入另外一个ProtocolFamily类型多播组。比如通道的socket的协议组为StandardProtocolFamily#INET6 IPv6 ,而加入的多播组为StandardProtocolFamily#INET IPv4。这段话的含义为,通道在创建关联一个 协议ProtocolFamily,具体的协议通道,只能加入相应的多播协议组。及INET6通道只能加入ip6地址多播组, INET通道只能加入ip4地址多播组。 //DatagramChannel,打开一个指定协议的报文通道 public static DatagramChannel open(ProtocolFamily family) throws IOException { return SelectorProvider.provider().openDatagramChannel(family); } * <li> The channel's socket should be bound to the {@link * InetAddress#isAnyLocalAddress wildcard} address. If the socket is bound to * a specific address, rather than the wildcard address then it is implementation * specific if multicast datagrams are received by the socket. </li> *通道应该绑定一个本地地址。如果绑定为一个特定的地址,而不是本地地址,具体的通道实现 需要确定是否多播报文可以通过socket接受。 * <li> The {@link StandardSocketOptions#SO_REUSEADDR SO_REUSEADDR} option should be * enabled prior to {@link NetworkChannel#bind binding} the socket. This is * required to allow multiple members of the group to bind to the same * address. </li> *StandardSocketOptions#SO_REUSEADDR应该在地址绑定前,配置地址重用选项。 以便多个成员能够绑定同样的地址,加入多播组。 * [/list] * * <p> <b>Usage Example:</b> * <pre>使用实例 * // join multicast group on this interface, and also use this * // interface for outgoing multicast datagrams 加入一个指定网卡的多播组,同时用这个网卡发送多播报文 * NetworkInterface ni = NetworkInterface.getByName("hme0"); * * DatagramChannel dc = DatagramChannel.open(StandardProtocolFamily.INET) * .setOption(StandardSocketOptions.SO_REUSEADDR, true) * .bind(new InetSocketAddress(5000)) * .setOption(StandardSocketOptions.IP_MULTICAST_IF, ni); * * InetAddress group = InetAddress.getByName("225.4.5.6"); * * MembershipKey key = dc.join(group, ni); * </pre> * * @since 1.7 */ //多播通道 public interface MulticastChannel extends NetworkChannel { /** * Closes this channel. *关闭通道 * <p> If the channel is a member of a multicast group then the membership * is {@link MembershipKey#drop dropped}. Upon return, the {@link * MembershipKey membership-key} will be {@link MembershipKey#isValid * invalid}. *如果通道是一个多播组的成员,在通道关闭时,将会drop相应的MembershipKey。 在方法执行后,MembershipKey将会无效 * <p> This method otherwise behaves exactly as specified by the {@link * Channel} interface. *此方法在其他方面与通道接口相似。 * @throws IOException * If an I/O error occurs */ @Override void close() throws IOException; /** * Joins a multicast group to begin receiving all datagrams sent to the group, * returning a membership key. *加入一个多播组,开始接受发送到多播组的报文,返回MembershipKey。 * <p> If this channel is currently a member of the group on the given * interface to receive all datagrams then the membership key, representing * that membership, is returned. Otherwise this channel joins the group and * the resulting new membership key is returned. The resulting membership key * is not {@link MembershipKey#sourceAddress source-specific}. *如果为指定网络接口地址的组成员,正在接受所有报文,将返回表示成员关系的MembershipKey。 否则通道加入分组,创建一个新的MembershipKey返回。MembershipKey的源地址是不确定的。 * <p> A multicast channel may join several multicast groups, including * the same group on more than one interface. An implementation may impose a * limit on the number of groups that may be joined at the same time. *一个多播通道可以加入多个多播分组,包括在一个或多个网络接口上的相同分组。一个具体 的实现也许会限制同一时间加入多播组的数量。 * @param group * The multicast address to join * @param interf * The network interface on which to join the group * * @return The membership key * * @throws IllegalArgumentException,多播组地址为非多播地址,或通道不支持多播组地址参数 * If the group parameter is not a {@link InetAddress#isMulticastAddress * multicast} address, or the group parameter is an address type * that is not supported by this channel * @throws IllegalStateException,如果通道已经加入源地址确定的对应的网络接口上的多播组 * If the channel already has source-specific membership of the * group on the interface * @throws UnsupportedOperationException 如果通道不是一个网络写socket * If the channel's socket is not an Internet Protocol socket * @throws ClosedChannelException * If this channel is closed * @throws IOException * If an I/O error occurs * @throws SecurityException * If a security manager is set, and its * {@link SecurityManager#checkMulticast(InetAddress) checkMulticast} * method denies access to the multiast group */ MembershipKey join(InetAddress group, NetworkInterface interf) throws IOException; /** * Joins a multicast group to begin receiving datagrams sent to the group * from a given source address. *加入一个多播组,开始接受发送到多播组的源地址报文,返回MembershipKey。 * <p> If this channel is currently a member of the group on the given * interface to receive datagrams from the given source address then the * membership key, representing that membership, is returned. Otherwise this * channel joins the group and the resulting new membership key is returned. * The resulting membership key is {@link MembershipKey#sourceAddress * source-specific}. *如果为指定网络接口地址的组成员,正在接受所有源地址的报文,将返回表示成员关系的MembershipKey。 否则通道加入分组,创建一个新的MembershipKey返回。MembershipKey的源地址是确定的。 * <p> Membership is [i]cumulative[/i] and this method may be invoked * again with the same group and interface to allow receiving datagrams sent * by other source addresses to the group. *多播组成员关系是可以累加的,此方法以相同的多播地址和网络接口参数可以多次调用, 即允许从多个源地址发送报文到多播组。 * @param group * The multicast address to join * @param interf * The network interface on which to join the group * @param source * The source address * * @return The membership key * * @throws IllegalArgumentException * If the group parameter is not a {@link * InetAddress#isMulticastAddress multicast} address, the * source parameter is not a unicast address, the group * parameter is an address type that is not supported by this channel, * or the source parameter is not the same address type as the group * @throws IllegalStateException * If the channel is currently a member of the group on the given * interface to receive all datagrams * @throws UnsupportedOperationException * If the channel's socket is not an Internet Protocol socket or * source filtering is not supported * @throws ClosedChannelException * If this channel is closed * @throws IOException * If an I/O error occurs * @throws SecurityException * If a security manager is set, and its * {@link SecurityManager#checkMulticast(InetAddress) checkMulticast} * method denies access to the multiast group */ MembershipKey join(InetAddress group, NetworkInterface interf, InetAddress source) throws IOException; }
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文件通道解析二(文件锁,关闭通道)
2017-05-16 23:17 1103文件通道解析一(读写操作,通道数据传输等):http://do ... -
文件通道解析一(读写操作,通道数据传输等)
2017-05-16 10:04 1195Reference定义(PhantomRefere ... -
文件通道创建方式综述
2017-05-15 17:39 1104Reference定义(PhantomReference,Cl ... -
文件读写方式简单综述后续(文件,流构造)
2017-05-14 23:04 1521Java Socket通信实例:http://donald-d ... -
文件读写方式简单综述
2017-05-14 11:13 1165Java Socket通信实例:http://donald-d ... -
FileChanne定义
2017-05-12 23:28 980文件读写方式简单综述:http://donald-draper ... -
SeekableByteChannel接口定义
2017-05-11 08:43 1270ByteChannel,分散聚集通道接口的定义(SocketC ... -
FileChannel示例
2017-05-11 08:37 1019前面我们看过socket通道,datagram通道,以管道Pi ... -
PipeImpl解析
2017-05-11 08:41 967ServerSocketChannel定义:http://do ... -
Pipe定义
2017-05-10 09:07 938Channel接口定义:http://donald-drape ... -
NIO-Pipe示例
2017-05-10 08:47 945PipeImpl解析:http://donald-draper ... -
DatagramChannelImpl 解析四(地址绑定,关闭通道等)
2017-05-10 08:27 827DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析三(多播)
2017-05-10 08:20 1984DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
NIO-UDP实例
2017-05-09 12:32 1622DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析二(报文发送与接收)
2017-05-09 09:03 1442DatagramChannelImpl 解析一(初始化):ht ... -
DatagramChannelImpl 解析一(初始化)
2017-05-08 21:52 1459Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MembershipKeyImpl 简介
2017-05-08 09:11 956MembershipKey定义:http://donald-d ... -
DatagramChannel定义
2017-05-07 23:13 1261Channel接口定义:http://donald-drape ... -
MembershipKey定义
2017-05-06 16:20 955package java.nio.channels; i ... -
SocketChannelImpl 解析四(关闭通道等)
2017-05-05 08:38 2586SocketChannelImpl 解析一(通道连接,发送数据 ...
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【项目资源】: 适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
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# 基于蓝牙技术的多通道键盘 ## 项目简介 在多设备工作环境中,用户常常需要在家庭电脑、工作笔记本或平板电脑之间频繁切换键盘输入,这不仅占用了大量桌面空间,而且操作不便。本项目旨在通过蓝牙技术,设计一款能够同时连接多个设备并实现一键切换的多通道键盘,从而简化用户的操作流程,提高工作效率。 ## 项目的主要特性和功能 1. 多设备连接键盘可以同时连接多达三个不同的设备。 2. 一键切换通过按键即可快速切换输入目标设备。 3. 高性能微控制器采用ATMega32u4微控制器,提供足够的GPIO引脚,支持Arduino编程环境,便于固件开发和升级。 4. 蓝牙模块使用RN42蓝牙模块,确保稳定的设备连接和数据传输。 5. 电压调节器使用MIC4680电压调节器,确保系统稳定供电。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备 获取ATMega32u4微控制器、RN42蓝牙模块、MIC4680电压调节器等硬件组件。 2. 电路设计
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。
内容概要:本文详细解析了一个用于电动汽车转弯制动时ABS(防抱死系统)与DYC(横摆力矩控制)协同工作的Simulink模型。模型采用7自由度设计,涵盖纵向、横向、横摆运动及四轮旋转自由度,并引入轮胎魔术公式来精确模拟轮胎力特性。文章重点介绍了ABS系统中的滑移率观测与PID控制策略,以及DYC系统的滑模控制设计,特别是两者之间的协同控制逻辑。通过双移线工况测试验证,该模型能够显著提高车辆稳定性,将横摆角控制在3度以内,并缩短制动距离1.2米。文中还提供了关于模型优化、参数调试的具体建议,以及针对特定工况的仿真技巧。 适合人群:从事车辆控制系统开发的工程师、研究生及对汽车主动安全技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①研究ABS与DYC在电动汽车中的协同控制机制;②探索不同路面条件下车辆动态性能优化;③为ESP或TCS系统开发提供参考模型;④比较滑模控制与LQR控制在车辆控制中的应用效果。 阅读建议:建议读者重点关注7自由度模型的设计思路、轮胎魔术公式的实现方式、滑模控制参数调试过程以及ABS和DYC协同控制策略。由于模型涉及较多数学公式和Simulink实现细节,建议结合相关文献深入理解,并通过实际仿真加深认识。
【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。