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MulticastChanne接口定义

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NetworkChannel接口定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2369773
MembershipKey定义:http://donald-draper.iteye.com/blog/2372947
package java.nio.channels;
import java.net.InetAddress;
import java.net.NetworkInterface;
import java.io.IOException;
import java.net.ProtocolFamily;             // javadoc
import java.net.StandardProtocolFamily;     // javadoc
import java.net.StandardSocketOptions;      // javadoc

/**
 * A network channel that supports Internet Protocol (IP) multicasting.
 *MulticastChannel是一个支持多播网络IP协议的网络通道
 *  IP multicasting is the transmission of IP datagrams to members of
 * a [i]group[/i] that is zero or more hosts identified by a single destination
 * address.
 *IP多播是传输IP报文到多播组目的地址的一个或多个主机。
 * <p> In the case of a channel to an {@link StandardProtocolFamily#INET IPv4} socket,
 * the underlying operating system supports <a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc2236.txt">
 * <i>RFC 2236: Internet Group Management Protocol, Version 2 (IGMPv2)</i></a>.
 * It may optionally support source filtering as specified by <a
 * href="http://www.ietf.org/rfc/rfc3376.txt"> <i>RFC 3376: Internet Group
 * Management Protocol, Version 3 (IGMPv3)</i></a>.
 * For channels to an {@link StandardProtocolFamily#INET6 IPv6} socket, the equivalent
 * standards are <a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc2710.txt"> <i>RFC 2710:
 * Multicast Listener Discovery (MLD) for IPv6</i></a> and <a
 * href="http://www.ietf.org/rfc/rfc3810.txt"> <i>RFC 3810: Multicast Listener
 * Discovery Version 2 (MLDv2) for IPv6</i></a>.
 *
 一个ip4的socket网络通道底层支持IGMPv2,可以源地址过滤的IGMPv3。一个IPv6的socket网络通道
 ,对应的为MLD,MLDv2。

 * <p> The {@link #join(InetAddress,NetworkInterface)} method is used to
 * join a group and receive all multicast datagrams sent to the group. A channel
 * may join several multicast groups and may join the same group on several
 * {@link NetworkInterface interfaces}. Membership is dropped by invoking the {@link
 * MembershipKey#drop drop} method on the returned {@link MembershipKey}. If the
 * underlying platform supports source filtering then the {@link MembershipKey#block
 * block} and {@link MembershipKey#unblock unblock} methods can be used to block or
 * unblock multicast datagrams from particular source addresses.
 *join(InetAddress,NetworkInterface)方法加入一个多播组,接受发送到多播组的报文。
一个多播通道可以加入多个多播分组,或加入多个网卡接口的相同多播分组。调用MembershipKey的
drop方法,将会丢弃Membership,即MembershipKey无效。如果底层操作系统支持源地址过滤,则
可以调用MembershipKey#block和#unblock方法,用于阻塞从特殊源地址的报文或解除从特殊源地址的报文阻塞。
 * <p> The {@link #join(InetAddress,NetworkInterface,InetAddress)} method
 * is used to begin receiving datagrams sent to a group whose source address matches
 * a given source address. This method throws {@link UnsupportedOperationException}
 * if the underlying platform does not support source filtering.  Membership is
 * [i]cumulative[/i] and this method may be invoked again with the same group
 * and interface to allow receiving datagrams from other source addresses. The
 * method returns a {@link MembershipKey} that represents membership to receive
 * datagrams from the given source address. Invoking the key's {@link
 * MembershipKey#drop drop} method drops membership so that datagrams from the
 * source address can no longer be received.
 *#join(InetAddress,NetworkInterface,InetAddress)方法为,加入一个多播组,
 开始接受发送到多播组的源地址报文。如果底层平台不支持源地址过滤,则抛出UnsupportedOperationException。
多播组成员关系是可以累加的,,此方法以相同的多播地址和网络接口参数可以多次调用,
即允许接受多个源地址发送到多播组的报文。此方法返回一个表示接受指定源地址报文的多播关系key。
调用MembershipKey#drop方法,将解除多播成员关系,即不在接受源地址发送的多播报文。
 * <h4>Platform dependencies</h4>
 *平台依赖性
 * The multicast implementation is intended to map directly to the native
 * multicasting facility. Consequently, the following items should be considered
 * when developing an application that receives IP multicast datagrams:
 *多播的实现是需要直接映射到本地的多播硬件设备。因此在开发一个接受多播ip的报文时,
 需要考虑一下几条:
 * [list=1]
 *
 * <li><p> The creation of the channel should specify the {@link ProtocolFamily}
 * that corresponds to the address type of the multicast groups that the channel
 * will join. There is no guarantee that a channel to a socket in one protocol
 * family can join and receive multicast datagrams when the address of the
 * multicast group corresponds to another protocol family. For example, it is
 * implementation specific if a channel to an {@link StandardProtocolFamily#INET6 IPv6}
 * socket can join an {@link StandardProtocolFamily#INET IPv4} multicast group and receive
 * multicast datagrams sent to the group. 
</li>
 *通道创建时应该确定通道加入的多播组地址类型的ProtocolFamily。多播通道不能保证,
 一个ProtocolFamily类型的socket可以接受另外一个ProtocolFamily类型的多播组报文,或者说
 不能保证能加入另外一个ProtocolFamily类型多播组。比如通道的socket的协议组为StandardProtocolFamily#INET6 IPv6
 ,而加入的多播组为StandardProtocolFamily#INET IPv4。这段话的含义为,通道在创建关联一个
 协议ProtocolFamily,具体的协议通道,只能加入相应的多播协议组。及INET6通道只能加入ip6地址多播组,
INET通道只能加入ip4地址多播组。

//DatagramChannel,打开一个指定协议的报文通道
public static DatagramChannel open(ProtocolFamily family) throws IOException {
        return SelectorProvider.provider().openDatagramChannel(family);
    }
 * <li> The channel's socket should be bound to the {@link
 * InetAddress#isAnyLocalAddress wildcard} address. If the socket is bound to
 * a specific address, rather than the wildcard address then it is implementation
 * specific if multicast datagrams are received by the socket. 
</li>
 *通道应该绑定一个本地地址。如果绑定为一个特定的地址,而不是本地地址,具体的通道实现
 需要确定是否多播报文可以通过socket接受。
 * <li> The {@link StandardSocketOptions#SO_REUSEADDR SO_REUSEADDR} option should be
 * enabled prior to {@link NetworkChannel#bind binding} the socket. This is
 * required to allow multiple members of the group to bind to the same
 * address. 
</li>
 *StandardSocketOptions#SO_REUSEADDR应该在地址绑定前,配置地址重用选项。
 以便多个成员能够绑定同样的地址,加入多播组。
 * [/list]
 *
 * <p> <b>Usage Example:</b>
 * <pre>使用实例
 *     // join multicast group on this interface, and also use this
 *     // interface for outgoing multicast datagrams
       加入一个指定网卡的多播组,同时用这个网卡发送多播报文
 *     NetworkInterface ni = NetworkInterface.getByName("hme0");
 *
 *     DatagramChannel dc = DatagramChannel.open(StandardProtocolFamily.INET)
 *         .setOption(StandardSocketOptions.SO_REUSEADDR, true)
 *         .bind(new InetSocketAddress(5000))
 *         .setOption(StandardSocketOptions.IP_MULTICAST_IF, ni);
 *
 *     InetAddress group = InetAddress.getByName("225.4.5.6");
 *
 *     MembershipKey key = dc.join(group, ni);
 * </pre>
 *
 * @since 1.7
 */
//多播通道
public interface MulticastChannel
    extends NetworkChannel
{
    /**
     * Closes this channel.
     *关闭通道
     * <p> If the channel is a member of a multicast group then the membership
     * is {@link MembershipKey#drop dropped}. Upon return, the {@link
     * MembershipKey membership-key} will be {@link MembershipKey#isValid
     * invalid}.
     *如果通道是一个多播组的成员,在通道关闭时,将会drop相应的MembershipKey。
     在方法执行后,MembershipKey将会无效
     * <p> This method otherwise behaves exactly as specified by the {@link
     * Channel} interface.
     *此方法在其他方面与通道接口相似。
     * @throws  IOException
     *          If an I/O error occurs
     */
    @Override void close() throws IOException;

    /**
     * Joins a multicast group to begin receiving all datagrams sent to the group,
     * returning a membership key.
     *加入一个多播组,开始接受发送到多播组的报文,返回MembershipKey。
     * <p> If this channel is currently a member of the group on the given
     * interface to receive all datagrams then the membership key, representing
     * that membership, is returned. Otherwise this channel joins the group and
     * the resulting new membership key is returned. The resulting membership key
     * is not {@link MembershipKey#sourceAddress source-specific}.
     *如果为指定网络接口地址的组成员,正在接受所有报文,将返回表示成员关系的MembershipKey。
     否则通道加入分组,创建一个新的MembershipKey返回。MembershipKey的源地址是不确定的。
     * <p> A multicast channel may join several multicast groups, including
     * the same group on more than one interface. An implementation may impose a
     * limit on the number of groups that may be joined at the same time.
     *一个多播通道可以加入多个多播分组,包括在一个或多个网络接口上的相同分组。一个具体
     的实现也许会限制同一时间加入多播组的数量。
     * @param   group
     *          The multicast address to join
     * @param   interf
     *          The network interface on which to join the group
     *
     * @return  The membership key
     *
     * @throws  IllegalArgumentException,多播组地址为非多播地址,或通道不支持多播组地址参数
     *          If the group parameter is not a {@link InetAddress#isMulticastAddress
     *          multicast} address, or the group parameter is an address type
     *          that is not supported by this channel
     * @throws  IllegalStateException,如果通道已经加入源地址确定的对应的网络接口上的多播组
     *          If the channel already has source-specific membership of the
     *          group on the interface
     * @throws  UnsupportedOperationException 如果通道不是一个网络写socket
     *          If the channel's socket is not an Internet Protocol socket
     * @throws  ClosedChannelException
     *          If this channel is closed
     * @throws  IOException
     *          If an I/O error occurs
     * @throws  SecurityException
     *          If a security manager is set, and its
     *          {@link SecurityManager#checkMulticast(InetAddress) checkMulticast}
     *          method denies access to the multiast group
     */
    MembershipKey join(InetAddress group, NetworkInterface interf)
        throws IOException;

    /**
     * Joins a multicast group to begin receiving datagrams sent to the group
     * from a given source address.
     *加入一个多播组,开始接受发送到多播组的源地址报文,返回MembershipKey。
     * <p> If this channel is currently a member of the group on the given
     * interface to receive datagrams from the given source address then the
     * membership key, representing that membership, is returned. Otherwise this
     * channel joins the group and the resulting new membership key is returned.
     * The resulting membership key is {@link MembershipKey#sourceAddress
     * source-specific}.
     *如果为指定网络接口地址的组成员,正在接受所有源地址的报文,将返回表示成员关系的MembershipKey。
     否则通道加入分组,创建一个新的MembershipKey返回。MembershipKey的源地址是确定的。
     * <p> Membership is [i]cumulative[/i] and this method may be invoked
     * again with the same group and interface to allow receiving datagrams sent
     * by other source addresses to the group.
     *多播组成员关系是可以累加的,此方法以相同的多播地址和网络接口参数可以多次调用,
     即允许从多个源地址发送报文到多播组。
     * @param   group
     *          The multicast address to join
     * @param   interf
     *          The network interface on which to join the group
     * @param   source
     *          The source address
     *
     * @return  The membership key
     *
     * @throws  IllegalArgumentException
     *          If the group parameter is not a {@link
     *          InetAddress#isMulticastAddress multicast} address, the
     *          source parameter is not a unicast address, the group
     *          parameter is an address type that is not supported by this channel,
     *          or the source parameter is not the same address type as the group
     * @throws  IllegalStateException
     *          If the channel is currently a member of the group on the given
     *          interface to receive all datagrams
     * @throws  UnsupportedOperationException
     *          If the channel's socket is not an Internet Protocol socket or
     *          source filtering is not supported
     * @throws  ClosedChannelException
     *          If this channel is closed
     * @throws  IOException
     *          If an I/O error occurs
     * @throws  SecurityException
     *          If a security manager is set, and its
     *          {@link SecurityManager#checkMulticast(InetAddress) checkMulticast}
     *          method denies access to the multiast group
     */
    MembershipKey join(InetAddress group, NetworkInterface interf, InetAddress source)
        throws IOException;
}
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    【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。

    车辆控制Simulink电动车转弯制动ABS与DYC联合控制系统设计:7自由度模型及滑模控制优化使用Simulink

    内容概要:本文详细解析了一个用于电动汽车转弯制动时ABS(防抱死系统)与DYC(横摆力矩控制)协同工作的Simulink模型。模型采用7自由度设计,涵盖纵向、横向、横摆运动及四轮旋转自由度,并引入轮胎魔术公式来精确模拟轮胎力特性。文章重点介绍了ABS系统中的滑移率观测与PID控制策略,以及DYC系统的滑模控制设计,特别是两者之间的协同控制逻辑。通过双移线工况测试验证,该模型能够显著提高车辆稳定性,将横摆角控制在3度以内,并缩短制动距离1.2米。文中还提供了关于模型优化、参数调试的具体建议,以及针对特定工况的仿真技巧。 适合人群:从事车辆控制系统开发的工程师、研究生及对汽车主动安全技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①研究ABS与DYC在电动汽车中的协同控制机制;②探索不同路面条件下车辆动态性能优化;③为ESP或TCS系统开发提供参考模型;④比较滑模控制与LQR控制在车辆控制中的应用效果。 阅读建议:建议读者重点关注7自由度模型的设计思路、轮胎魔术公式的实现方式、滑模控制参数调试过程以及ABS和DYC协同控制策略。由于模型涉及较多数学公式和Simulink实现细节,建议结合相关文献深入理解,并通过实际仿真加深认识。

    毕设单片机实战项目基于ESP8266开发.zip

    【项目资源】: 单片机项目适用于从基础到高级的各种项目,特别是在性能要求较高的场景中,比如操作系统开发、嵌入式编程和底层系统编程。如果您是初学者,可以从简单的控制台程序开始练习;如果是进阶开发者,可以尝试涉及硬件或网络的项目。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等,一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络,若是侵权请联系删除。

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