图像的像素点操作【OpenCV学习笔记3】

/* 	
功能：读入图像文件，做图像反转，然后显示图像在屏幕上
*/
#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
	IplImage* img = 0; 
	int height,width,step,channels;
	uchar *data;
	int i,j,k;
	if(argc<2)
	{
		printf("Usage: main <image-file-name>\n\7");
		exit(0);
	}
	// 载入图像  
	img=cvLoadImage(argv[1],-1);
	if(!img)
	{
		printf("Could not load image file: %s\n",argv[1]);
		exit(0);
	}
	// 获取图像信息
	height    = img->height;  
	width     = img->width;	
	step      = img->widthStep;	
	channels  = img->nChannels;
	data      = (uchar *)img->imageData;
	printf("Processing a %dx%d image with %d channels\n",height,width,channels); 
	// 创建窗口
	cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
	cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);
	// 反转图像
	for(i=0;i<height;i++) 
		for(j=0;j<width;j++) 
			for(k=0;k<channels;k++)
				data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];
	// 显示图像
	cvShowImage("mainWin", img );
	cvWaitKey(0);
	cvReleaseImage(&img );
	printf("height=%d  width=%d step=%d channels=%d",height,width,step,channels);
	return 0;
}

//
//IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
//filename 
//要被读入的文件的文件名。
//flags 
//指定读入图像的颜色和深度：
//指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)也即彩色（>0）, 
//单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)也即灰色（=0）, 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)(<0)。
//深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位，（OpenCV的早期版本一样），或者同输入的图像一样保持不变。
//选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH，则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。
//如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。
//比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。
//CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。
//但是，CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点，
//所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。
//如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
//函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：
//Windows位图文件 - BMP, DIB；
//JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；
//便携式网络图片 - PNG；
//便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；
//Sun rasters - SR，RAS；
//TIFF文件 - TIFF，TIF;
//OpenEXR HDR 图片 - EXR;
//JPEG 2000 图片- jp2。
//=======================================================================================
//IplImage
//
//IPL 图像头
//typedef struct _IplImage
//    {
//        int  nSize;         /* IplImage大小，=sizeof(IplImage)*/
//        int  ID;            /* 版本 (=0)*/
//        int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
//        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */
//        int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
//                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
//        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
//        char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */
//        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR；
//                                     1 - 分开的颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。
//                                  cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
//        int  origin;        /* 0 - 顶—左结构,
//                               1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
//        int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
//        int  width;         /* 图像宽像素数 */
//        int  height;        /* 图像高像素数*/
//        struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
//        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
//        void  *imageId;     /* 同上*/
//        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
//        int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
//        char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */
//        int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
//        int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
//        int  BorderConst[4]; /* 同上 */
//        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
//    }
//    IplImage;
//IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library（是其本身所具有的）。OpenCV 只支持其中的一个子集:
//alphaChannel 在OpenCV中被忽略。
//colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。
//OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。
//dataOrder 必须是IPL_DATA_ORDER_PIXEL (颜色通道是交叉存取)，
//然而平面图像的被选择通道可以被处理，就像COI（感兴趣的通道）被设置过一样。
//align 是被OpenCV忽略的，而用 widthStep 去访问后继的图像行。
//不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。
//MASK在 OpenCV 里是 8-bit，然而在 IPL他是 1-bit。
//tileInfo 不支持。
//BorderMode和BorderConst是不支持的。
//每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素，
//通常使用单一的固定代码边际模式。
//除了上述限制，OpenCV处理ROI有不同的要求。
//要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须
//（根据不同的操作，例如cvPyrDown 目标图像的宽（高）必须等于原图像的宽（高）除以2 ±1)
//精确匹配，而IPL处理交叉区域，如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。
//======================================================================
//Processing a 512x512 image with 3 channels
//height=512  width=512 step=1536 channels=3请按任意键继续. . .
//从上述关系可以看出
//在C++内图像的存储是与Matlab不一样的
//是在C++内存储的方式是按照行列方式，每一行内存储了该列（所有层）的信息。