S3C2440-IIC

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

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IIC（Inter-Integrated Circuit，I²C）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器及其外围设备，它的最主要优点是简单和有效。它只需要数据线SDA和时钟线SCL，就能够实现CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。

s3c2440内部有一个IIC总线接口，因此为我们连接带有IIC通信模块的外围设备提供了便利。它具有四种操作模式：主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式。在这里我们只把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用，因此只介绍前两种操作模式。在主设备发送模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要继续发送数据，那么在接收到应答信号后，再把待发送的数据写入寄存器IICDS中，清除中断标志后，再次等待应答信号；如果不想再发送数据了，那么把0x90写入寄存器IICSTAT中，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的发送。在主设备接收模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要接收数据，那么在应答信号后，读取寄存器IICDS，清除中断标志；如果不想接收数据了，那么就向寄存器IICSTAT写入0x90，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的接收。在完成上述两个模式时，主要用到了控制寄存器IICCON、控制状态寄存器IICSTAT和发送接收数据移位寄存器IICDS。由于我们只把s3c2440当做主设备来用，并且系统的IIC总线上只有这么一个主设备，因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁总线的多主设备线路控制寄存器IICLC都无需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于设置IIC的时钟频率，因为IIC的时钟线SCL都是由主设备提供的。s3c2440的IIC时钟源为PCLK，当系统的PCLK为50MHz，而从设备最高需要100kHz时，可以将IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全为0即可。寄存器IICCON的第7位用于设置是否发出应答信号，第5位用于是否使能发送和接收中断，第4位用于中断的标志，当接收或发送数据后一定要对该位进行清零，以清除中断标志。寄存器IICSTAT的高2位用于设置是哪种操作模式，当向第5位写0或写1时，则表示结束IIC或开始IIC通讯，第4位用于是否使能接收/发送数据。

#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int
unsigned char iic_buffer[8];
U32 length;
unsigned char add, word;
int cmd, flag, count, command;
void delay(int a)
{
	int k;
	for(k=0;k<a;k++)
		;
}
void __irq UART0_ISR(void){
	char ch;
	rSRCPND |= (0x1<<28);
	rINTPND |= (0x1<<28);
	rSUBSRCPND |= 0x1<<0;
	if(rUTRSTAT0 & 0x1){
		ch = rURXH0;
		while(!(rUTRSTAT0&0x4));
		rUTXH0 = ch;
		if(count == 0)
			command = ch;
		if(command == 0xa1){
			if(count == 1){
				add = ch;
			}
			else
				if(count == 2){
					word = ch;
				}
			else
				if(count == 3){
					length = ch;
				}
			else if(count >= 4)
			{
				iic_buffer[count-4] = ch;
				if(count == length+3){
					count = -1;
					cmd = 0x01;	
				}
			}
			count++;
		}	
		else if(command == 0xa2)
		{
			if(count == 1)
				add = ch;
			else
				if(count == 2)
					word = ch;
			else
				if(count == 3){
					length = ch;
					count = -1;
					cmd = 0x02;
			}
			count++;
		}
	}
}
 
void __irq IIC_ISR(void){
	rSRCPND |= 0x1<<27;
	rINTPND |= 0x1<<27;
	flag = 0;
}
void wrat24c02(unsigned char add,unsigned char word, U32 length){
	int i;
	flag = 1;
	rIICDS = 0xa0;                //dev add 
	rIICCON &= ~(0x1<<4);         //清中断 
	rIICSTAT = 0xf0;              //主发送模式，写开始信号输出，IIC Rx/Tx使能 
	//等待ACK，接收器在接受到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平，然后会产生中断 
    while(flag == 1)               
		delay(100);
	flag = 1;
	rIICDS = word;               //word add    发送要写入的数据的内存其实地址 
	rIICCON &= ~(0x1<<4); 
	while(flag)
		delay(100);              //注意要有delay 
	for(i = 0; i < length; i++){
		flag = 1;
		rIICDS = iic_buffer[i];
		rIICCON &= ~(0x1<<4);
		while(flag)
			delay(100);
	}
	
	rIICCON = 0xe0;              //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位    
	rIICSTAT = 0xd0;             //主发送模式，rIICCON和rIICSTAT配置好，方便下次使用 
}
void rdat24c02(unsigned char add, unsigned char word, U32 length){
	int i;
	char temp;
	flag = 1;
	rIICDS = add;            //dev add
	rIICCON &= ~(0x1<<4);
	rIICSTAT = 0xf0;
	while(flag)
		delay(100);
	flag = 1;
	
	rIICDS = word;           //word add
	rIICCON &= ~(0x1<<4);
	while(flag)
		delay(100);
	flag = 1;
	//这里的IIC的随机读操作，根据IIC的随机读时序，先发启动，要读取的设备地址和写的内存地址，方向是写,即0，重启IIC，
    //发要读取的设备地址，这次方向是读，然后接到ACK，从机向主机发data，主机相应ACK，直到最后一个data，主机不相应ACK，
    //发送停止信号 
	rIICDS = add;            //dev add
	rIICSTAT = 0xb0;         //改变方向为主接收 
	rIICCON &= ~(0x1<<4);
	while(flag)
		delay(100);
	flag = 1;
	
	temp = rIICDS;
	rIICCON &= ~(0x1<<4);           
	while(flag)
		delay(100);
	
	for(i = 0; i < length; i++){
		flag = 1;
		if(i == (length - 1)){
			rIICCON &= ~(0x1<<7);
		}
		iic_buffer[i] = rIICDS;
		rIICCON &= ~(0x1<<4);
		while(flag)
			delay(100);
	}
	
	rIICCON = 0xd0;
	rIICSTAT = 0x90;
	delay(200);
}
int Main(){
	int i;
	count= 0;
	length = 0;
	cmd = 0;
	command = 0;
	rGPECON = 0xa0000000;               //GPE15～14 IICSDA，IICSCL  
	rGPEUP = 0xc000;
	rIICCON = 0xe0;                     //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位 
	rIICSTAT = 0x10;                    //IIC总线有效Rx/Tx 
	rULCON0 = 0x3;
	rUCON0 = (1<<11)|(1<<2)|(1<<0);
	rUBRDIV0 = 26; 
	rSRCPND = (0x1<<28)|(0x1<<27);
	rINTPND = (0x1<<28)|(0x1<<27);
	rSUBSRCPND = 0x1<<0;
	rINTMSK &= ~((0x1<<28)|(0x1<<27));
	rINTSUBMSK &= ~(0x1<<0);
	pISR_UART0 = (U32)UART0_ISR;
	pISR_IIC = (U32)IIC_ISR;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		iic_buffer[i] = 0xee;
	}
	while(1){
		switch(cmd){
			case 0x01:
				cmd = 0;
				wrat24c02(add, word, length);
				break;
			case 0x02:
				cmd = 0;
				rdat24c02(add, word, length);
				for(i = 0; i < 8; i++){
					while(!(rUTRSTAT0&0x4));
					rUTXH0 = iic_buffer[i];
				}
				break;
		}
	}
	return 0;
}