OpenCV笔记:
查找轮廓
主要函数是 cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),
CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ,storage 是临时存储区 ,
contour是存储轮廓点的CvSeq实例,
CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE
正确调用查找函数后,就是从contour提取轮廓点了
contour可能是空指针,提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数:
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。
contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的
要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator;
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
//把所有轮廓的点收集起来
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
sizeof(CvPoint), storage);
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
//这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
onetourlength = contour->total;
//给点数组分配空间,记得释放
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);
//printf("seqlength:%d\n",seqlength);
CvSeqReader reader;
CvPoint pt = cvPoint(0,0);
cvStartReadSeq(contour,&reader);
//开始提取
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
points[i] = pt;
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
}
//把这个轮廓点找出后,就可以用这些点画个封闭线
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
}
//刚刚已经画出了找出的每个轮廓,还收集了所有轮廓点,
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来
//这里要用到新的函数
CvSeq* hull;
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出,然后画出来
前几天搞定了在iphone中使用opencv,感觉真不错!开始不顺利,自己又不想编译太麻烦了,
妄想着能用opencv的源代码,但是文件太多,链接时编译器居然不响应了。 要用到头文
件和链接库,在xcode中设置好就行,注意设置两个lib文件的链接时要加
-lstdc++ -lz 。这是我一朋友在国外网站上找来的,他不能运行,到我电脑上却可以运行,然后我总结了一下,发布在这
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