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HADOOP平台优化综述(转自董的博客)

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1.     概述

 

随着企业要处理的数据量越来越大,MapReduce思想越来越受到重视。Hadoop是MapReduce的一个开源实现,由于其良好的扩展性和容错性,已得到越来越广泛的应用。Hadoop作为一个基础数据处理平台,虽然其应用价值已得到大家认可,但仍存在很多问题,以下是主要几个:

(1)     Namenode/jobtracker单点故障。 Hadoop采用的是master/slaves架构,该架构管理起来比较简单,但存在致命的单点故障和空间容量不足等缺点,这已经严重影响了Hadoop的可扩展性。

(2)     HDFS小文件问题。在HDFS中,任何block,文件或者目录在内存中均以对象的形式存储,每个对象约占150byte,如果有1000 0000个小文件,每个文件占用一个block,则namenode需要2G空间。如果存储1亿个文件,则namenode需要20G空间。这样namenode内存容量严重制约了集群的扩展。

(3)     jobtracker同时进行监控和调度,负载过大。为了解决该问题,yahoo已经开始着手设计下一代Hadoop MapReduce(见参考资料1)。他们的主要思路是将监控和调度分离,独立出一个专门的组件进行监控,而jobtracker只负责总体调度,至于局部调度,交给作业所在的client。

(4)     数据处理性能。 很多实验表明,其处理性能有很大的提升空间。Hadoop类似于数据库,可能需要专门的优化工程师根据实际的应用需要对Hadoop进行调优,有人称之为“Hadoop Performance Optimization” (HPO)。

为了提高其数据性能,很多人开始优化Hadoop。总结看来,对于Hadoop,当前主要有几个优化思路:

(1)  从应用程序角度进行优化。由于mapreduce是迭代逐行解析数据文件的,怎样在迭代的情况下,编写高效率的应用程序,是一种优化思路。

(2)  对Hadoop参数进行调优。当前hadoop系统有190多个配置参数,怎样调整这些参数,使hadoop作业运行尽可能的快,也是一种优化思路。

(3) 从系统实现角度进行优化。这种优化难度是最大的,它是从hadoop实现机制角度,发现当前Hadoop设计和实现上的缺点,然后进行源码级地修改。该方法虽难度大,但往往效果明显。

以上三种思路出发点均是提高hadoop应用程序的效率。实际上,随着社会的发展,绿色环保观念也越来越多地融入了企业,因而很多人开始研究Green Hadoop,即怎样让Hadoop完成相应数据处理任务的同时,使用最少的能源(见参考资料[14][15])。

本文主要介绍了当前学术界的一些优化思路,有人试图从Hadoop自动配置角度对Hadoop进行优化,但更多的是从系统实现角度进行优化,概括其优化点和实验效果如下:

(1)   论文[6]试图从参数自动调优角度对Hadoop进行优化,论文只给出了可能的解决方案,并未给出实现,因而效果不可知。但它给出了一种Hadoop优化的新思路,即怎样对其190多个配置参数进行自动调整,使应用程序执行效率最高。

(2)  论文[7]提出prefetching和preshuffling机制,在不同负载不同规模集群下测试,效率提升了约73%。

(3)  论文[8]研究了影响Hadoop效率的五个因素,并通过提出相应的解决方案,使Hadoop效率提高了2.5~3.5倍。

(4)  论文[9]为Hadoop提供了一种索引机制– Trojan Index,同时提出了一种高效的join算法– Trojan Join,实验表明,效率比Hadoop和HadoopDB高很多。

除了学术界的优化,工业界也在不断进行优化以适应自己公司的产品需要,主要有:

(1)Baidu公司。baidu对Hadoop中关键组件使用C++进行了重写(包括map, shuffler和reducer等),经他们内部测试(5 nodes,40GB data),效率提升了约20%(见参考资料[4])。

(2)淘宝。淘宝针对自己集群特点(作业小,slot多,作业之间有依赖,集群共享,有些作业有时效性),对jobtracker和namenode进行了优化,据其官方博客称,其jobtracker有较大性能提升,且namenode吞吐量提升了8+倍(见参考资料[5])。但其具体优化方法,未公开。

2.     从应用程序角度进行优化

(1) 避免不必要的reduce任务

如果要处理的数据是排序且已经分区的,或者对于一份数据, 需要多次处理, 可以先排序分区;然后自定义InputSplit, 将单个分区作为单个mapred的输入;在map中处理数据, Reducer设置为空。

这样, 既重用了已有的 “排序”, 也避免了多余的reduce任务。

(2)外部文件引入

有些应用程序要使用外部文件,如字典,配置文件等,这些文件需要在所有task之间共享,可以放到分布式缓存DistributedCache中(或直接采用-files选项,机制相同)。

更多的这方面的优化方法,还需要在实践中不断积累。

(3) 为job添加一个Combiner

为job添加一个combiner可以大大减少shuffle阶段从map task拷贝给远程reduce task的数据量。一般而言,combiner与reducer相同。

(4) 根据处理数据特征使用最适合和简洁的Writable类型

Text对象使用起来很方便,但它在由数值转换到文本或是由UTF8字符串转换到文本时都是低效的,且会消耗大量的CPU时间。当处理那些非文本的数据时,可以使用二进制的Writable类型,如IntWritable, FloatWritable等。二进制writable好处:避免文件转换的消耗;使map task中间结果占用更少的空间。

(5) 重用Writable类型

很多MapReduce用户常犯的一个错误是,在一个map/reduce方法中为每个输出都创建Writable对象。例如,你的Wordcout mapper方法可能这样写:

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public void map(...) {
 
  
 
  for (String word : words) {
 
    output.collect(new Text(word), new IntWritable(1));
 
  }
 
}

这样会导致程序分配出成千上万个短周期的对象。Java垃圾收集器就要为此做很多的工作。更有效的写法是:

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class MyMapper … {
 
  Text wordText = new Text();
 
  IntWritable one = new IntWritable(1);
 
  public void map(...) {
 
    for (String word: words) {
 
      wordText.set(word);
 
      output.collect(wordText, one);
 
    }
 
  }
 
}

(6) 使用StringBuffer而不是String

当需要对字符串进行操作时,使用StringBuffer而不是String,String是read-only的,如果对它进行修改,会产生临时对象,而StringBuffer是可修改的,不会产生临时对象。

(7)调试

最重要,也是最基本的,是要掌握MapReduce程序调试方法,跟踪程序的瓶颈。具体可参考:

http://www.cloudera.com/blog/2009/12/7-tips-for-improving-mapreduce-performance/

3.     对参数进行调优

3.1    参数自动调优

论文[6]试图从自动化参数调优角度对hadoop应用程序运行效率进行优化。Hadoop目前有190多个配置参数,其中大约有25个对hadoop应用程序效率有显著的影响。

论文首先分析了database优化思路。Database会根据用户输入的SQL建立一个代价模型:,其中y表示查询q优化目标(如运行时间),p表示q的查询计划,r表示为执行计划p而申请的资源量,d表示一些统计信息。数据库会根据该代价模型评估不同的查询计划,并选择一个最优的执行查询。这种数据库模型很难扩展应用到mapreduce环境中,主要是因为:

(1)    mapreduce作业一般是采用C,C++或java编写,与声明性语言SQL有明显不同。

(2)    缺少有关输入数据的统计信息。Mapreduce作业通常是运行时解析动态输入文件的,因而运行之前schema或者统计信息均是未知的。

(3)    它们的优化空间不同。数据库的查询优化空间(主要是选择最优的plan)与mapreduce的优化空间(主要是配置参数调优)不同。

本论文提出了三种可行的方案,第一种是基于采样的方法,借鉴Terasort作业的思路,先对输入数据进行采样,然后通过样本估算不同配置下作业的执行时间,最后选择一种最优的配置。该方法需要解决的一个问题是,由于reduce阶段和map阶段存在数据依赖,因而map完成之前,reduce的所有信息均是未知的。有一种也是可行的思路是,执行作业之前,先采样选择一个样本组成一个小作业,然后执行该小作业以估算大作业性能。该方法也存在一个需要解决的问题,怎样采样才能使样本最能代表总体?

第二种是Late Binding,即延迟绑定,其思想是延迟设置其中的一个或多个参数,直到job已经部分执行,且这些参数可以确定。比如hadoop中的combiner操作实际就是采用的这一机制,作业在执行完map()之前不知道要不要进行combine。

第三种是Competition-based Approaches,其思想是,首先,同时执行多个配置有不同参数的task,然后,尽快决定哪种配置的task执行速度快,最后,杀掉其它task。

该文章完全是个调研性的论文,它先研究了数据库的一些调优方法,经过研究发现不可以直接将这些方法应用于mapreduce系统中,进而针对mapreduce独有的特点,提出了几种也许可行的方法,但论文中并未给出实现。

3.2    参数手工配置

3.2.1 Linux文件系统参数调整

(1) noatime 和 nodiratime属性

文件挂载时设置这两个属性可以明显提高性能。。默认情况下,Linux ext2/ext3 文件系统在文件被访问、创建、修改时会记录下文件的时间戳,比如:文件创建时间、最近一次修改时间和最近一次访问时间。如果系统运行时要访问大量文件,关闭这些操作,可提升文件系统的性能。Linux 提供了 noatime 这个参数来禁止记录最近一次访问时间戳。

(2) readahead buffer

调整linux文件系统中预读缓冲区地大小,可以明显提高顺序读文件的性能。默认buffer大小为256 sectors,可以增大为1024或者2408 sectors(注意,并不是越大越好)。可使用blockdev命令进行调整。

(3) 避免RAID和LVM操作

避免在TaskTracker和DataNode的机器上执行RAID和LVM操作,这通常会降低性能。

3.2.2 Hadoop通用参数调整

(1) dfs.namenode.handler.count或mapred.job.tracker.handler.count

namenode或者jobtracker中用于处理RPC的线程数,默认是10,较大集群,可调大些,比如64。

(2) dfs.datanode.handler.count

datanode上用于处理RPC的线程数。默认为3,较大集群,可适当调大些,比如8。需要注意的是,每添加一个线程,需要的内存增加。

(3) tasktracker.http.threads

HTTP server上的线程数。运行在每个TaskTracker上,用于处理map task输出。大集群,可以将其设为40~50。

3.2.3 HDFS相关配置

(1) dfs.replication

文件副本数,通常设为3,不推荐修改。

(2) dfs.block.size

HDFS中数据block大小,默认为64M,对于较大集群,可设为128MB或者256MB。(也可以通过参数mapred.min.split.size配置)

(3) mapred.local.dir和dfs.data.dir

这两个参数mapred.local.dir和dfs.data.dir 配置的值应当是分布在各个磁盘上目录,这样可以充分利用节点的IO读写能力。运行 Linux sysstat包下的iostat -dx 5命令可以让每个磁盘都显示它的利用率。

3.2.4 map/reduce 相关配置

(1) {map/reduce}.tasks.maximum

同时运行在TaskTracker上的最大map/reduce task数,一般设为(core_per_node)/2~2*(cores_per_node)。

(2) io.sort.factor

当一个map task执行完之后,本地磁盘上(mapred.local.dir)有若干个spill文件,map task最后做的一件事就是执行merge sort,把这些spill文件合成一个文件(partition)。执行merge sort的时候,每次同时打开多少个spill文件由该参数决定。打开的文件越多,不一定merge sort就越快,所以要根据数据情况适当的调整。

(3) mapred.child.java.opts

设置JVM堆的最大可用内存,需从应用程序角度进行配置。

3.2.5 map task相关配置

(1) io.sort.mb

Map task的输出结果和元数据在内存中所占的buffer总大小。默认为100M,对于大集群,可设为200M。当buffer达到一定阈值,会启动一个后台线程来对buffer的内容进行排序,然后写入本地磁盘(一个spill文件)。

(2) io.sort.spill.percent

这个值就是上述buffer的阈值,默认是0.8,即80%,当buffer中的数据达到这个阈值,后台线程会起来对buffer中已有的数据进行排序,然后写入磁盘。

(3) io.sort.record

Io.sort.mb中分配给元数据的内存百分比,默认是0.05。这个需要根据应用程序进行调整。

(4) mapred.compress.map.output/ Mapred.output.compress

中间结果和最终结果是否要进行压缩,如果是,指定压缩方式(Mapred.compress.map.output.codec/ Mapred.output.compress.codec)。推荐使用LZO压缩。Intel内部测试表明,相比未压缩,使用LZO压缩的TeraSort作业运行时间减少60%,且明显快于Zlib压缩。

3.2.6 reduce task相关配置

(1) Mapred.reduce.parallel

 

Reduce shuffle阶段copier线程数。默认是5,对于较大集群,可调整为16~25。

 

4.     从系统实现角度进行优化

 

4.1    在可移植性和性能之间进行权衡

论文[16]主要针对HDFS进行了优化,它分析了HDFS性能低下的两个原因:调度延迟和可移植性假设。

(1) 调度延迟

Hadoop采用的是动态调度算法,即:当某个tasktracker上出现空slot时,它会通过HEARBEAT(默认时间间隔为3s,当集群变大时,会适当调大)告诉jobtracker,之后jobtracker采用某种调度策略从待选task中选择一个,再通过HEARBEAT告诉tasktracker。从整个过程看,HDFS在获取下一个task之前,一直处于等待状态,这造成了资源利用率不高。此外,由于tasktracker获取新task后,其数据读取过程是完全串行化的,即:tasktracker获取task后,依次连接namenode,连接datanode并读取数据,处理数据。在此过程中,当tasktracker连接namenode和datanode时,HDFS仍在处于等待状态。

为了解决调度延迟问题,可以考虑的解决方案有:重叠I/O和CPU阶段(pipelining),task预取(task prefetching),数据预取(data prefetching)等

(2)可移植性假设

为了增加Hadoop的可移植性,它采用java语言编写,这实际上也潜在的造成了HDFS低效。Java尽管可以让Hadoop的可移植性增强,但是它屏蔽了底层文件系统,这使它没法利用一些底层的API对数据存储和读写进行优化。首先,在共享集群环境下,大量并发读写会增加随机寻道,这大大降低读写效率;另外,并发写会增加磁盘碎片,这将增加读取代价(HDFS适合文件顺序读取)。

为了解决该问题,可以考虑的解决方案有:修改tasktracker上的线程模型,现在Hadoop上的采用的模型是one thread per client,即每个client连接由一个线程处理(包括接受请求,处理请求,返回结果);修改之后,可将线程分成两组,一组用于处理client通信(Client Thread),一组用于存取数据(Disk Threads,可采用one thread per disk)。

4.2    Prefetching与preshuffling

论文[7]提出了两种优化策略,分别为Prefetching和preshuffling。

(1) PreFetching


preFetching包括Block-intra prefetching和Block-inter prefetching:

Block-intra Prefetching对block内部数据处理方式进行优化。采用的策略是以双向处理(bi-directional processing)方式提升效率,即一端进行计算,一端预取将要用到的数据(同步机制)。

需解决两个问题,一是计算和预取同步。借用进度条(processing bar)的概念,进度条监控两端的进度,当同步将被打破时,调用一个信号。二是确定合适的预取率。通过实验发现,预取数据量并不是越多越好。采用重复实验的方法确定预取数据率。

Block-inter Prefetching在block层面预取数据。当某个task正在处理数据块A1时,预测器预测它接下来要处理的数据块,假设是A2,A3,A4,则将这几个数据块读到task所在的rack上,这样加快了task接下来数据读取速度。

(2) PreShuffling

数据被map task处理之前,由预测器判断每条记录将要被哪个reduce task处理,将这些数据交由靠近该reduce task的节点上的map task处理。

主页:http://incubator.apache.org/projects/hama.html

4.3    Five Factors

论文[8]分析了5个影响Hadoop性能的因素,分别为计算模型,I/O模型,数据解析,索引和调度,同时针对这5个因素提高了相应的提高性能的方法,最后实验证明,通过这些方法可以将Hadoop性能提高2.5到3.5倍。

(1) 计算模型

在Hadoop中,map task产生的中间结果经过sort-merge策略处理后交给reduce task。而这种处理策略(指sort-merge)不能够定制,这对于有些应用而言(有些应用程序可能不需要排序处理),性能不佳。此外,即使是需要排序归并处理的,sort-merge也并不是最好的策略。

本文实现了Fingerprinting Based Grouping(基于hash)策略,该方法明显提高了Hadoop性能。

(2) I/O模型

Reader可以采用两种方式从底层的存储系统中读取数据:direct I/O和streaming I/O。direct I/O是指reader直接从本地文件中读取数据;streaming I/O指使用某种进程间通信方式(如TCP或者JDBC)从另外一个进程中获取数据。从性能角度考虑,direct I/O性能更高,各种数据库系统都是采用direct I/O模式。但从存储独立性考虑,streaming I/O使Hadoop能够从任何进程获取数据,如datanode或database,此外,如果reader不得不从远程节点上读取数据,streaming I/O是仅有的选择。

本文对hadoop的文件读写方式进行了改进,当文件位于本地时,采用direct I/O方式;当文件位于其它节点上时,采用streaming I/O方式。(改进之前,hadoop全是采用streaming I/O方式)。改进后,效率约提高10%。

(3) 数据解析

在hadoop中,原始数据要被转换成key/value的形式以便进一步处理,这就是数据解析。现在有两种数据解析方法:immutable decoding and mutable decoding。Hadoop是采用java语言编写的,java中很多对象是immutable,如String。当用户试图修改一个String内容时,原始对象会被丢弃而新对象会被创建以存储新内容。在Hadoop中,采用了immutable对象存储字符串,这样每解析一个record就会创建一个新的对象,这就导致了性能低下。

本文比较了immutable实现和mutable实现,immutable性能远高于mutable(join是10倍,select是2倍)。

(4) 索引

HDFS设计初衷是处理无结构化数据,既然这样,怎么可能为数据添加索引。实际上,考虑到以下几个因素,仍可以给数据添加索引:

A、 hadoop提供了结构将数据记录解析成key/value对,这样也许可以给key添加索引。

B、 如果作业的输入是一系列索引文件,可以实现一个新的reader高效处理这些文件。

本文设计了一个range 索引,与原系统比较,连接操作提高了大约10倍,选择操作大约提高了2.5倍。

(5) 调度

Hadoop采用的是动态调度策略,即每次调度一个task运行,这样会带来部分开销。而database采用的静态调度的策略,即在编译的时候就确定了调度方案。当用户提交一个sql时,优化器会生成一个分布式查询计划交给每一个节点进行处理。

本文使用一个benchmark评估运行时调度的代价,最终发现运行时调度策略从两个角度影响性能:需要调度的task数;调度算法。对于第一个因素,可以调整block的大小减少task数,对于第二个因素,需要做更多研究,设计新的算法。

本文调整block大小(从64增大到5G),发现block越大,效率越高,提升性能约20%~30%。

主页:http://www.comp.nus.edu.sg/~epic/

总结

这只是一篇研究性的论文,它只是用实验验证了这5个因素会影响hadoop性能,具体实现不具有通用性,如果想将这5个方面在hadoop中实现,并能够实际的使用,也会还有比较长的距离。

4.4    Hadoop++

论文[9]提出了Hadoop++系统,它为处理结构化或者半结构化数据而设计的,它在Hadoop基础上做了两点改进,一是为HDFS设计了一种索引—Trojan Index。思路是:当数据被加载到HDFS时,自动为每个split建立索引,这样虽然会增加数据加载时的代价,但不影响数据处理过程;二是设计了一种新的join算法—Trojan join。该join算法在数据加载时,将需要join的数据表按照join属性的hash值存放到相同split中,这样只要在map阶段进行局部join便可以得到最终结果,该算法跳过了mapreduce的shuffle和reduce阶段,避免了数据传输的带来的通信代价,因而大大提高了效率。

Hadoop++系统最大的优点是没有直接修改hadoop代码,只是在Hadoop之上提供了供应用程序访问的API。

官方主页:http://infosys.cs.uni-saarland.de/hadoop++.php

5.     Hadoop其它问题

5.1    单点故障问题

Hadoop采用的是C/S架构,因而存在明显的namenode/jobtracker单点故障问题。相比于jobtracker,namenode的单点故障问题更为急迫,因为namenode的故障恢复时间很长,其时间主要花在fsimage加载和blockReport上,下面是一组测试数据:

当前主要的解决思路有:

(1)    Zookeeper。利用分布式系统的可靠协调系统zookeeper维护主从namenode之间的一致性。

(2)    热备。添加热备从namenode,主从namenode之间通过分布式协议维护数据一致性。

(3)    分布式namespace。多个namenode共同管理底层的datanode。

5.2    小文件问题

小文件是指文件size小于HDFS上block大小的文件。这样的文件会给hadoop的扩展性和性能带来严重问题。首先,在HDFS中,任何block,文件或者目录在内存中均以对象的形式存储,每个对象约占150byte,如果有1000 0000个小文件,每个文件占用一个block,则namenode需要2G空间(存两份)。如果存储1亿个文件,则namenode需要20G空间。这样namenode内存容量严重制约了集群的扩展。 其次,访问大量小文件速度远远小于访问几个大文件。HDFS最初是为流式访问大文件开发的,如果访问大量小文件,需要不断的从一个datanode跳到另一个datanode,严重影响性能。最后,处理大量小文件速度远远小于处理同等大小的大文件的速度。每一个小文件要占用一个slot,而task启动将耗费大量时间甚至大部分时间都耗费在启动task和释放task上。

对于Hadoop小文件问题,当前主要有两种解决方案,(1)设计一种工具(比如mapreduce作业)交给用户,让用户自己每隔一段时间将小文件打包成大文件,当前Hadoop本身提供了几个这样的工具,包括Hadoop Archive(Hadoop提供了shell命令),Sequence file(需自己写程序实现)和CombineFileInputFormat(需自己写程序实现)。(2)从系统层面解决HDFS小文件,论文[10][11]介绍了它们思路,大体上说思路基本一致:在原有HDFS基础上添加一个小文件处理模块,当用户上传一个文件时,判断该文件是否属于小文件,如果是,则交给小文件处理模块处理,否则,交给通用文件处理模块处理。小文件处理模块的设计思想是,先将很多小文件合并成一个大文件,然后为这些小文件建立索引,以便进行快速存取和访问。

6.     总结

本文档介绍Hadoop现有的优化点,总体来说,对于Hadoop平台,现在主要有三种优化思路,分别为:从应用程序角度角度进行优化;从参数配置角度进行优化;从系统实现角度进行优化。对于第一种思路,需要根据具体应用需求而定,同时也需要在长期实践中积累和总结;对于第二种思路,大部分采用的方法是根据自己集群硬件和具体应用调整参数,找到一个最优的。对于第三种思路,难度较大,但效果往往非常明显,总结这方面的优化思路,主要有以下几个:

(1)    namenode进行优化,包括增加其吞吐率和解决其单点故障问题。当前主要解决方案有3种:分布式namenode,namenode热备和zookeeper。

(2)    HDFS小文件问题。当Hadoop中存储大量小文件时,namenode扩展性和性能受到极大制约。现在Hadoop中已有的解决方案包括:Hadoop Archive,Sequence file和CombineFileInputFormat。

(3)    调度框架优化。在Hadoop中,每当出现一个空闲slot后,tasktracker都需要通过HEARBEAT向jobtracker所要task,这个过程的延迟比较大。可以用task预调度的策略解决该问题。

(4)    共享环境下的文件并发存取。在共享环境下,HDFS的随机寻道次数增加,这大大降低了文件存取效率。可以通过优化磁盘调度策略的方法改进。

(5)    索引。索引可以大大提高数据读取效率,如果能根据实际应用需求,为HDFS上的数据添加索引,将大大提高效率。

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