- 浏览: 4412385 次
- 性别:
- 来自: 湛江
博客专栏
-
SQLite源码剖析
浏览量:80134
-
WIN32汇编语言学习应用...
浏览量:70351
-
神奇的perl
浏览量:103594
-
lucene等搜索引擎解析...
浏览量:286574
-
深入lucene3.5源码...
浏览量:15054
-
VB.NET并行与分布式编...
浏览量:67786
-
silverlight 5...
浏览量:32292
-
算法下午茶系列
浏览量:46075
最新评论
-
yoyo837:
counters15 写道目前只支持IE吗?插件的东西是跨浏览 ...
Silverlight 5 轻松开启绚丽的网页3D世界 -
shuiyunbing:
直接在前台导出方式:excel中的单元格样式怎么处理,比如某行 ...
Flex导出Excel -
di1984HIT:
写的很好~
lucene入门-索引网页 -
rjguanwen:
在win7 64位操作系统下,pygtk的Entry无法输入怎 ...
pygtk-entry -
ldl_xz:
http://www.9958.pw/post/php_exc ...
PHPExcel常用方法汇总(转载)
相关推荐
在机器人学和自动控制领域,雅可比矩阵(Jacobain Matrix)是一个至关重要的数学工具,它描述了机器人手臂或连续运动系统的关节速度与末端执行器(如机械手爪)的速度之间的关系。本教程将深入探讨如何在Matlab ...
### 雅可比矩阵逆解 在机器人学与运动规划领域中,雅可比矩阵逆解是一项重要的技术,它涉及到如何求解机器人的逆运动学问题。逆运动学问题通常指的是,已知机器人末端执行器的目标位置和姿态,求解机器人关节变量的...
### 雅可比矩阵MATLAB代码解析与应用 #### 一、雅可比矩阵简介 雅可比矩阵是向量值函数的一阶导数表示形式,在数学优化、机器人学、计算机图形学等多个领域有着广泛的应用。对于一个由n个变量组成的向量函数组F(x)...
本文将深入探讨如何使用雅可比迭代法和牛顿迭代法来处理这类问题,并结合给定的文件进行解析。 首先,我们要理解非线性方程组的一般形式,即: \[ f(x_1, x_2, ..., x_n) = 0 \] 其中,\( f \) 是一个由 \( n \) ...
在研究六自由度工业机器人的动力学和运动控制时,雅可比矩阵(Jacobian Matrix)的求解是一个基础而又关键的问题。雅可比矩阵不仅能够描述机器人末端执行器与关节空间之间的速度映射关系,而且对于分析机器人的奇异...
在数值分析领域,雅可比迭代(Jacobi Iteration)和高斯-塞德尔迭代(Gauss-Seidel Iteration)是两种广泛用于求解大型线性方程组的方法。这两种迭代法都基于矩阵分解和迭代更新的思想,适用于处理稀疏矩阵问题,...
在本教程中,我们将重点讨论在UMAT中实现弹塑性本构模型的过程,特别是涉及到雅可比矩阵的更新算法。 首先,我们需要了解UMAT的基本结构。UMAT子程序通常由几个关键部分组成:初始化、应力应变更新和状态变量更新。...
### 使用C语言实现雅可比迭代法 #### 雅可比迭代法简介 雅可比迭代法(Jacobi Iteration Method)是一种数值线性代数中的求解线性方程组的方法。它通过迭代的方式来逐步逼近方程组的解。这种方法特别适用于稀疏...
### 雅可比迭代法求解线性方程组的C++实现 #### 一、雅可比迭代法简介 雅可比迭代法(Jacobi Iteration Method)是一种求解线性代数方程组的数值解法,主要用于解决大规模稀疏线性方程组问题。它基于迭代的思想,...
在数值分析领域,雅可比(Jacobi)和高斯-赛德尔(Gauss-Seidel)迭代法是求解线性方程组的常用方法,尤其适用于大型稀疏矩阵问题。这两种方法都属于迭代法,它们通过不断地更新未知数的值来逐步逼近线性方程组的解...
在数值计算领域,雅可比迭代法(Jacobi Iteration)和高斯-赛德尔迭代法(Gauss-Seidel Iteration)是解决大型线性系统的重要算法,它们主要用于求解形如 Ax=b 的线性方程组,其中A是系数矩阵,x是未知数向量,b是...
雅可比迭代法是数值线性代数领域中一种求解大型稀疏线性系统的方法。这种方法基于矩阵的分块处理,尤其适用于那些对角主导的矩阵,即矩阵的对角元素远大于非对角元素的情况。在C++中实现雅可比迭代,我们需要理解...
雅可比迭代法是数值分析领域中解决大型稀疏线性方程组的一种高效方法,尤其在并行计算环境中更具优势。它源自于迭代法家族,适用于那些系数矩阵为对角占优的情况。本篇文章将深入探讨雅可比迭代式并行计算稀疏方程的...
建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系...
雅可比迭代法和赛德尔迭代法是两种常用的迭代法来求解线性方程组Ax=b,其中A是系数矩阵,b是常数向量。雅可比迭代法和赛德尔迭代法都是通过将线性方程组Ax=b转化为等价形式x=Mx+g,然后通过迭代公式x(k+1)=Bx(k)...
首先,雅可比矩阵来源于解决非线性节点电压方程的需要。在电力系统潮流计算中,不管采用哪种方法,高斯赛德尔法、牛顿拉夫逊法,还是p-Q分解法,都涉及到迭代求解非线性方程组。雅可比矩阵在迭代过程中起到关键作用...
用MATLAB编辑一个程序,计算雅可比矩阵
本资源"雅可比多项式和相关函数"的C代码,提供了实现数学中雅可比多项式及其相关函数的示例,对于学习数值计算和理解复杂数学概念在实际编程中的应用具有重要价值。 雅可比多项式,通常表示为P_n^(α,β)(x),是一...