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6、孟子·告子上 孟子·告子下

 
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    告子曰:「性,犹杞柳也,义,犹桮棬也;以人性为仁义,犹以杞柳为桮棬。」

    孟子曰:「子能顺杞柳之性而以为桮棬乎?将戕贼杞柳而后以桮棬也?如将戕贼杞柳而以为桮棬,则亦将戕贼人以为仁义与?率天下之人而祸仁义者,必子之言夫!」

    告子曰:「性犹湍水也,决诸东方则东流,决诸西方则西流。人性之无分于善不善也,犹水之无分于东西也。」

    孟子曰:「水信无分于东西,无分于上下乎?人性之善也,犹水之就下也。人无有不善,水无有不下。今夫水,搏而跃之,可使过颡;激而行之,可使在山。是岂水之性哉?其势则然也。人之可使为不善,其性亦犹是也。」

    告子曰:「生之谓性。」

    孟子曰:「生之谓性也,犹白之谓白与?」

    曰:「然。」

    「白羽之白也,犹白雪之白,白雪之白犹白玉之白欤?」

    曰:「然。」

    「然则犬之性犹牛之性,牛之性犹人之性与?」

    告子曰:「食色,性也。仁,内也,非外也;义,外也,非内也。」

    孟子曰:「何以谓仁内义外也?」

    曰:「彼长而我长之,非有长于我也;犹彼白而我白之,从其白于外也,故谓之外也。」

    曰:「异于白马之白也,无以异于白人之白也;不识长马之长也,无以异于长人之长欤?且谓长者义乎?长之者义乎?」

    曰:「吾弟则爱之,秦人之弟则不爱也,是以我为悦者也,故谓之内。长楚人之长,亦长吾之长,是以长为悦者也,故谓之外也。」

    曰:「耆秦人之炙,无以异于耆吾炙,夫物则亦有然者也,然则耆炙亦有外与?」

    孟季子问公都子曰:「何以谓义内也?」

    曰:「行吾敬,故谓之内也。」

    「乡人长于伯兄一岁,则谁敬?」

    曰:「敬兄。」

    「酌则谁先?」

    曰:「先酌乡人。」

    「所敬在此,所长在彼,果在外,非由内也。」

    公都子不能答,以告孟子。

    孟子曰:「敬叔父乎?敬弟乎?彼将曰:『敬叔父。』曰:『弟为尸,则谁敬?』彼将曰:『敬弟。』子曰:『恶在基敬叔父也?』彼将曰:『在位故也。」子亦曰:『在位故也。庸敬在兄,斯须之敬在乡人。』」

    季子闻之,曰:「敬叔父则敬,敬弟则敬,果在外,非由内也。」

    公都子曰:「冬日则饮汤,夏日则饮水,然则饮食亦在外也?」

    公都子曰:告子曰:『性无善无不善也。』或曰:『性可以为善,可以为不善;是故文武兴,则民好善;幽厉兴,则民好暴。』或曰:『有性善,有性不善;是故以尧为君而有象;以瞽瞍为父而有舜;以纣为兄之子,且以为君,而不微子启、王子比干。』今曰:『性善』,然则彼皆非欤?」

    孟子曰:「乃若其情,则可以为善矣,乃所谓善也。若夫为不善,非才之罪也。恻隐之心,人皆有之;羞恶之心,人皆有之;恭敬之心,人皆有之;是非之心,人皆有之。恻隐之心,仁也;羞恶之心,义也;恭敬之心,礼也;是非之心,智也。仁义礼智,非由外铄我也,我固有之也,弗思耳矣。故曰,『求则得之,舍则失之。』或相倍蓰而无算者,不能尽其才者也。《诗》曰:『天生蒸民,有物有则。民之秉彝,好是懿德。』孔子曰:『为此诗者,其知道乎!故有物必则;民之秉彝也,好是懿德。」

    孟子曰:「富岁,子弟多赖;凶岁,子弟多暴,非天之降才尔殊也,其所以陷溺其心者然也。今夫麰麦,播种而櫌之,其地同,树之时又同,浡然而生,至于日至之时,皆孰矣。虽有不同,则地有肥硗,雨露之养、人事之不齐也。故凡同类者,举相似也,何独至于人而疑之?圣人,与我同类者。故龙子曰:『不知足而为屦,我知其不为蒉也。』屦之相似,天下之足同也。口之于味,有同耆也;易牙先得我口之所耆者也。如使口之于味也,其性与人殊,若犬马之与我不同类也,则天下何耆皆从易牙之于味也?至于味,天下期于易牙,是天下之口相似也。惟耳亦然。至于声,天下期于师旷,是天下之耳相似也。惟目亦然。至于子都,天下莫不知其姣也。不知子都之姣者,无目者也。故曰,口之于味也,有同耆焉;耳之于声也,有同听焉;目之于色也,有同美焉,至于心,独无所同然乎?心之所同然者何也?谓理也,义也。圣人先得我心之所同然耳。故理义之悦我心,犹刍豢之悦我口。」

    孟子曰:「牛山之木尝美矣,以其郊于大国也,斧斤伐之,可以为美乎?是其日夜之所息,雨露之所润,非无萌薛之生焉,牛羊又从而牧之,是以若彼濯濯也。人见其濯濯也,以为未尝有材焉,此岂山之性也哉?虽存乎人者,岂无仁义之心哉?其所以放其良心者,亦犹斧斤之于木也,旦旦而伐之,可以为美乎?其日夜之所息,平旦之气,其好恶与人相近也者几希,则其旦昼之所为,有梏亡之矣。梏之反覆,则其夜气不足以存;夜气不足以存,则其违禽兽不远矣。人见其禽兽也,而以为未尝有才焉者,是岂人之情也哉?故苟得其养,无物不长;苟失其养,无物不消。孔子曰:『操则存,舍则亡;出入无时,莫知其乡。』惟心之谓与?」

    孟子曰:「无或乎王之不智也。虽有天下易生之物也,一日暴之,十日寒之,未有能生者也。吾见亦罕矣,吾退而寒之者至矣,吾如有萌焉何哉?今夫弈之为数,小数也;不专心致志,则不得也。弈秋,通国之善弈者也。使弈秋诲二人弈,其一人专心致志,惟弈秋之为听。一人虽听之,一心以为有鸿鹄将至,思援弓缴而射之,虽与之俱学,弗若之矣,为是其智弗若与?曰:非然也。」

    孟子曰:「鱼,我所欲也,熊掌亦我所欲也;二者不可得兼,舍鱼而取熊掌者也。生亦我所欲也,义亦我所欲也;二者不可得兼,舍生而取义者也。生亦我所欲,所欲有甚于生者,故不为苟得也;死亦我所恶,所恶有甚于死者,故患有所不辟也。如使人之所欲莫甚于生,则凡可以得生者,何不用也?使人之所恶莫甚于死者,则凡可以辟患者,何不为也?由是则生而有不用也,由是则可以辟患而有不为也,是故所欲有甚于生者,所恶有甚于死者。非独贤才有是心也,人皆有之,贤者能勿丧耳。一箪食,一豆羹,得之则生,弗得则死,□虖尔而与之,行道之人弗受;蹴尔而与之,乞人不屑也;万钟不辩礼义而受之。万钟于我何加焉?为宫室之美、妻妾之奉、所识穷乏者得我与?乡为身死而不受,今为宫室之美为之;乡为身死而不受,今为妻妾之奉为之;乡为身死而不受,今为所识穷乏者得我而为之,是亦不可以已乎?此之谓失其本心。」

    孟子曰:「仁,人心也;义,人路也。舍其路而弗由,放其心而不知求,哀哉!人有鸡犬放,则知求之;有放心而不知求。学问之道无他,求其放心而已矣。」

    孟子曰:「今有无名之指屈而不信,非疾痛害事也,如有能信之者,同不远秦楚之路,为指之不若人也。指不若人,则知恶之;心不若人,则不知恶,此之谓不知类也。」

    孟子曰:「拱把之桐梓,人苟欲生之,皆知所以养之者。至于身,而不知所以养之者,岂爱身不若桐梓哉?弗思甚也。」

    孟子曰:「人之于身也,兼所受。兼所爱。,则兼所养也。无尺寸之肤不爱焉,则无尽寸之肤不养也。所以考其善不善者,岂有他哉?于己取之而已矣。体有贵贱,有小大。无以小害大,无以贱害贵。养其小者为小人,养其大者为大人。今有场师,舍其梧檟,状其樲棘,则为贱场师焉。养其一指而失其肩背,而不知也,则为狼疾人也。饮食之人,则人贱之矣,为其养小以失大也。饮食之人无有失也,则口腹岂适为尺寸之肤哉?」

    公都子问曰:「钧是人也,或为大人,或为小人,何也?」

    孟子曰:「从其大体为大人,从其小体为小人。」

    曰:「钧是人也,或从其大体,或从其小体,何也?」

    曰:「耳目之官不思,而蔽于物。物交物,则引之而已矣。心之官则思,思则得之,不思则不得也。此天之所与我者。先立乎其大者,则其小者不能夺也。此为大人而已矣。

    孟子曰:「有天爵者,有人爵者。仁义忠信,乐善不倦,此天爵也;公卿大夫,此人爵也。古之人修其天爵,而人爵从之。今之人修其天爵,以要人爵;即得人爵,而弃其天爵,则惑之甚者也,终亦必亡而已矣。」

    孟子曰:「欲贵者,人之同心也。人人有贵于己者,弗思耳矣。人之所贵者,非良贵也。赵孟之所贵,赵孟能贱之。《诗》云:『既醉以酒,既饱以德。』言饱乎仁义也,所以不愿人之膏粱之味也;令闻广誉施于身,所以不愿人之文绣也。」

    孟子曰:「仁之胜不仁也,犹水之胜火。今之为仁者,犹以一杯水救一车薪之火也;不熄,则谓之水不胜火,此又与于不仁之甚者也,亦终必亡而已矣。」

    孟子曰:「五谷者,种之美者也;苟为不熟,不如荑稗。夫仁,亦在乎熟之而已矣。」

    孟子曰:「羿之教人射,必志于彀;学者亦必志于彀。大匠诲人必以规矩,学者亦必以规矩。」

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    任人有问屋庐子曰:「礼与食孰重?」

    曰:「礼重。」

    「色与礼孰重?」

    曰:「礼重。」

    曰:「以礼食,则饥而死;不以礼食,则得食,必与礼乎?亲迎则不得妻;不亲迎,则得妻,必亲迎乎?」

    屋庐子不能对,明日之邹以告孟子。

    孟子曰:「于答是也,何有?不揣其本,而齐其末,方寸之木可使高于岑楼。金重于羽者,岂谓一钩金与一舆羽之谓哉?取食之重者与礼之轻者而比之,奚翅食重?取色之重者与礼之轻者而比之,奚翅色重?往应之曰:『丝□兄之臂而夺之食,则得食;不丝□,则不得食,则将丝□之乎?逾东家墙而搂其处子,则得妻;不搂,则不得妻,则将搂之乎?」

    曹交问曰:「人皆可以为尧舜,有诸?」

    孟子曰:「然。」

    「交闻文王十尺,汤九尺,今交九尺四寸以长,食粟而已,如何则可?」

    曰:「奚有于是?亦为之而已矣。有人于此,力不能胜一匹雏,则为无力人矣;今曰举百钧,则为有力人矣。然则举乌获之任,是亦为乌获而已矣。夫人岂以不胜为患哉?弗为耳。徐行后长者谓之弟,疾行先长者谓之不弟。夫徐行者,岂人所不能哉?所不为也。尧舜之道,孝弟而已矣。子服尧之服,诵尧之言,行尧之行,是尧而已矣。子服桀之服,诵桀之言,行桀之行,是桀而已矣。」

    曰:「交得见于邹君,可以假馆,愿留而受业于门。」

    曰:「夫道若大路然,岂难知哉?人病不求耳。子归而求之,有馀师。」

    公孙丑问曰:「高子曰:《小弁》,小人之诗也。」

    孟子曰:「何以言之?」

    曰:「怨。」

    曰:「固哉,高叟之为诗也!有人于此,越人关弓而射之,则己谈笑而道之;无他,疏之也。其兄关弓而射之,则己垂涕泣而道之;无他,戚之也。小弁之怨,亲亲也。亲亲,仁也。固矣夫,高叟之为诗也!」

    曰:「《凯风》何以不怨?」

    曰:「《凯风》亲之过小者也;《小弁》,亲之过大者也。亲之过大而不怨,是愈疏也;亲之过小而怨,是不可矶也。愈疏,不孝也;不可矶,亦不孝也。孔子曰:『舜其至孝矣,五十而慕。』」

    宋牼将之楚,孟子遇于石丘,曰:「先生将何之?」曰:「吾闻秦楚构兵,我将见楚王说而罢之。楚王不悦,我将见秦王说而罢之。二王我将有所遇焉。」

    曰:「轲也请无问其详,愿闻其指。说之将何如?」

    曰:「我将言其不利也。」

    曰:「先生之志则大矣,先生之号则不可。先生以利说秦楚之王,秦楚之王悦于利,以罢三军之师,是三军之士乐罢而悦于利也。为人臣者怀利以事其君,为人子者怀利以事其父,为人弟者怀利以事其兄,是君臣、父子、兄弟终去仁义,怀利以相接,然而不亡者,未之有也。先生以仁义说秦楚之王,秦楚之王悦于仁义,而罢三军之师,是三军之士乐罢而悦于仁义也。为人臣者怀仁义以事其君,为人子者怀仁义以事其父,为人弟者怀仁义以事其兄,是君臣、父子,兄弟去利,怀仁义以相接也,然而不王者,未之有也。何必曰利?」

    孟子居邹,季任为任处守,以币交,受之而不报。处于平陆,储子为相,以币交,受之而不报。他日,由邹之任,见季子;由平陆之齐,不见储子。屋庐子喜曰:「连得间矣。」问曰:「夫人之任,见季子;之齐,不见储子,为其为相与?」

    曰:「非也;《书》曰:『享多仪,仪不及物曰不享,惟不役志于享。』为其不成享也。」

    屋庐子悦。或问之。屋庐子曰:「季子不得之邹,储子得之平陆。」

    淳于髡曰:「先名实者,为人也;后名实者,自为也。夫子在三卿之中,名实未加于上下而去之,仁者固如此乎?」

    孟子曰:「居下位,不以贤事不肖者,伯夷也;五就汤,五就桀者,伊尹也;不恶汙君,不辞小官者,柳下惠也。三子者不同道,其趋一也。一者何也?曰,仁也。君子亦仁而已矣,何必同?」

    曰:「鲁缪公之时,公仪子为政,子柳、子思为臣,鲁之削也滋甚;若是乎,贤者之无益于国也!」

    曰:「虞不用百里奚而亡,秦穆公用之而霸。不用贤则亡,削何可得欤?」

    曰:「昔者王豹处于淇,而河西善讴;绵驹处于高唐,而齐右善歌;华周、梁之妻善哭其夫而变国俗。有诸内,必形诸外。为其事而无其功者,髡未尝睹之也。是故无贤者也;有则髡必识之。」

    曰:「孔子为鲁司寇,不用,从而祭,燔肉不至,不税冕而行。不知者以为为肉也,其知者以为为无礼也。乃孔子则欲以微罪行,不欲为苟去。君子之所为,众人固不识也。」

    孟子曰:「五霸者,三王之罪人也;今之诸侯,五霸之罪人也;今之大夫,今之诸侯之罪人也。天子适诸侯曰巡狩,诸侯朝于天子曰述职。春省耕而补不足,秋省敛而助不给。入其疆,土地辟,田野治,养老尊贤,俊杰在位,则有庆;庆以地。入其疆,土地荒芜,遗老失贤,掊克在位,则有让。一不朝,则贬其爵;再不朝,则削其地;三不朝,则六师移之。是故天子讨而不伐,诸侯伐而不讨。五霸者,搂诸侯以伐诸侯者也,故曰,五霸者,三王之罪人也。五霸,桓公为盛。葵丘之会,诸侯束牲载书而不歃血。初命曰,诛不孝,无易树子,无以妾为妻。再命曰,尊贤育才,以彰有德。三命曰,敬老慈幼,无忘宾旅。四命曰,士无世官,官事无摄,取士必得,无专杀大夫。五命曰,无曲防,无遏籴,无有封而不告。曰,凡我同盟之人,既盟之后,言归于好。今之诸侯皆犯此五禁,故曰,今之诸侯,五霸之罪人也。长君之恶其罪小,逢君之恶其罪大。今之大夫皆逢君之恶,故曰,今之大夫,今之诸侯之罪人也。」

    鲁欲使慎子为将军。孟子曰:「不教民而用之,谓之殃民。殃民者,不容于尧舜之世。一战胜齐,遂有南阳,然且不可。」

    慎子勃然不悦曰:「此则滑厘所不识也。」

    曰:「吾明告子。天子之地方千里;不千里,不足以待诸侯。诸侯之地方百里;不百里,不足以守宗庙之典籍。周公之封于鲁,为方百里也;地非不足,而俭于百里。太公之封于齐也,亦为方百里也;地非不足也,而俭于百里。今鲁方百里者五,子以为有王者作,则鲁在所损乎,在所益乎?徒取诸彼以与此,然且仁者不为,况于杀人以求之乎?君子之事君也,务引其君以当道,志于仁而已。」

    孟子曰:「今之事君者皆曰,『我能为君辟土地,充府库。』今之所谓良臣,古之所谓民贼也。君不乡道,不志于仁,而求富之,是富桀也。『我能为君约与国,战必克。』今之所谓良臣,古之所谓民贼也。君不乡道不志于仁,而求为之强战,是辅桀也。由今之道,无变今之俗,虽与之天下,不能一朝居也。」

    白圭曰:「吾欲二十而取一,何如?」

    孟子曰:「子之道,貉道也。万室之国,一人陶,则可乎?」

    曰:「不可,器不足用也。」

    曰:「夫貉,五谷不生,惟黍生之;无城郭、宫室、宗庙、祭祀之礼,无诸侯币帛饔飧,无百官有司,故二十取一而足也。今居中国,去人伦,无君子,如之何其可也?陶以寡,且不可以为国,况无君子乎?欲轻之于尧舜之道者,大貉小貉也;欲重之于尧舜之道者,大桀小桀也。」

    白圭曰:「丹之治水也愈于禹。」

    孟子曰:「子过矣。禹之治水,水之道也,是故禹以四海为壑。今吾子以邻国为壑。水逆行谓之洚水,洚水者,洪水也,仁人之所恶也。吾子过矣。」

    孟子曰:「君子不亮,恶乎执?」

    鲁欲使乐正子为政。孟子曰:「吾闻之,喜而不寐。」

    公孙丑曰:「乐正子强乎?」

    曰:「否。」

    「有知虑乎?」

    曰:「否。」

    「多闻识乎?」

    曰:「否。」

    「然则奚为喜而不寐?」

    曰:「其为人也好善。」

    「好善足乎?」

    曰:「好善优于天下,而况鲁国乎?夫苟好善,则四海之内皆将轻千里而来告之以善;夫苟不好善,则人将曰:『訑□,予既已知之矣。』訑□之声音颜色距人于千里之外,士止于千里之外,则谗谄面謏之人至矣。与谗谄而谀人之人居,国欲治,可得乎?」

    陈子曰:「古之君子何如则仕?」

    孟子曰:「所就三,所去三。迎之致敬以有礼;言,将行其言也,则就之。礼貌未衰,言弗行也,则去之。其次,虽未行其言也,迎之致敬以有礼,则就之。礼貌衰,则去之。其下,朝不食,夕不食,饥饿不能出门户,君闻之,曰:『吾大者不能行其道,又不能从其言也,使饥饿于我土地,吾耻之。』周之,亦可受也,免死而已矣。」

    孟子曰:「舜发于畎亩之中,傅说举于版筑之间,胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市。故天将降大任于是人也,必先若其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能。人恒过,然后能改;困于心,衡于虑,而后作;徵于色,发于声,而后喻。入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。」

    孟子曰:「教亦多术矣,予不屑之教诲也者,是亦教诲之而已矣。」

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    内容概要:本文详细介绍了利用模型预测控制(MPC)实现无人艇分布式编队协同控制的方法和技术。首先,通过简化的动力学模型和MATLAB代码展示了无人艇的基本行为预测。接着,深入探讨了编队协同控制的关键要素,包括代价函数的设计、信息交换机制以及分布式MPC的具体实现步骤。文中还提供了具体的Python代码示例,涵盖了从单个无人艇的动力学建模到多智能体之间的协作控制。此外,作者分享了一些实用技巧,如如何处理通信延迟、传感器噪声等问题,并展示了仿真效果,证明了所提出方法的有效性和鲁棒性。 适合人群:对无人艇编队控制、模型预测控制(MPC)、分布式系统感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于研究和开发无人艇编队控制系统,特别是希望通过分布式控制实现高效、灵活的编队任务。目标是在复杂的海洋环境中,使无人艇能够自主完成编队、跟踪指定路径并应对各种干扰因素。 其他说明:文中提供的代码片段和理论解释有助于理解和实现无人艇编队控制的实际应用。建议读者在实验过程中结合实际情况进行参数调整和优化。

    操作系统实验2内存管理实验

    (3)编写程序验证FIFO和Stack LRU页面置换算法 (4)分别用FIFO和Stack LRU页置换算法,自己设定一个页面引用序列,绘制页错误次数和可用页帧总数的曲线并对比(可用Excel绘制或手绘);能否重现FIFO导致的Belady异常; (5)[选做]编程实现最优页置换算法,用课件上的序列验证。

    机器学习(深度学习):一个用于骨折分类的医学图像数据集

    一个用于骨折分类的医学图像数据集,旨在通过计算机视觉技术帮助研究人员和医疗专业人员准确识别和分类骨折类型。以下是关于该数据集的详细介绍。该数据集包含了多种类型的骨折X光图像,涵盖了常见的骨折类别,如撕脱性骨折(Avulsion Fractures)、粉碎性骨折(Comminuted Fractures)、骨折脱位(Fracture-Dislocations)、青枝骨折(Greenstick Fractures)、发际线骨折(Hairline Fractures)、嵌插性骨折(Impacted Fractures)、纵向骨折(Longitudinal Fractures)、斜行骨折(Oblique Fractures)、病理性骨折(Pathological Fractures)和螺旋形骨折(Spiral Fractures)等。多样性:数据集中的图像来自不同的骨折类型,能够为模型训练提供丰富的样本。高质量标注:数据由专业放射科医生手动标记,确保了数据的准确性和可靠性。适用性:该数据集适用于机器学习和深度学习项目,可用于开发自动化骨折分类系统。该数据集主要用于训练和验证计算机视觉模型,以实现从X光图像中自动识别和分类骨折类型。通过自动化骨折分类,可以提高医疗诊断的效率和准确性,减少人为误判,并帮助医疗专业人员更快地做出决策。是一个极具价值的医学图像数据集,能够为医疗领域的研究人员和从业者提供有力支持,推动医学影像分析技术的发展。

    互联网的兴起与数字未来

    本书《互联网的历史与数字未来》由约翰尼·瑞安撰写,探讨了互联网从诞生到成为全球性现象的历程。书中分为三个阶段:分布式网络与离心思想的兴起、互联网的扩展以及新兴环境下的互联网。第一阶段追溯了互联网概念的起源,包括冷战背景下的军事实验和计算机技术的普及。第二阶段描述了互联网如何从军事网络演变为全球互联网,并催生了万维网。第三阶段则探讨了Web 2.0的出现、网络社会的形成以及互联网对政治、文化和商业的深远影响。瑞安强调了互联网作为离心力、用户驱动和开放性的三个核心特征,并指出这些特征正在重塑我们的世界。

    易语言进程封包截取工具

    进程封包截取神器,支持TCP和UDP协议封包拦截

    最新版kibana-9.0.0-linux-x86-64.tar.gz

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    子查询练习题,多练习总没有坏处,不知道凑没凑够十一个字

    子查询练习题,多练习总没有坏处,不知道凑没凑够十一个字

    可见光近红外波段VO2介电常数的Matlab计算与COMSOL仿真教程

    内容概要:本文详细介绍了如何利用Matlab计算二氧化钒(VO2)在可见光到近红外波段的介电常数,并将其应用于COMSOL多物理场仿真软件进行光学性能仿真。主要内容包括:VO2在不同温度下的相变特性及其对折射率的影响;基于Lorentz和Drude模型的介电常数计算方法;Matlab代码实现步骤;COMSOL中材料参数的导入与设置;以及常见错误提示和解决方案。文中还附带了一个详细的30分钟教学视频,帮助读者更好地理解和掌握整个流程。 适合人群:对光学材料、相变材料感兴趣的科研工作者和技术人员,尤其是从事智能窗户、光学开关等领域研究的人士。 使用场景及目标:① 学习并掌握VO2在不同温度下的光学特性和相变机制;② 利用Matlab和COMSOL进行材料参数计算和仿真,为实际应用提供理论支持;③ 解决仿真过程中可能出现的问题,提高仿真精度。 阅读建议:建议读者跟随文中的代码示例逐步操作,结合提供的教学视频加深理解。对于初学者来说,可以先熟悉Matlab的基本语法和COMSOL的操作界面,再尝试完成完整的仿真流程。

    COMSOL模拟激光打孔热应力耦合分析及优化方法

    内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL Multiphysics进行激光打孔过程中热应力耦合仿真的具体步骤和技术要点。首先,通过建立波动光学和固体力学两个物理场,精确模拟了1064nm激光与材料相互作用产生的温度场变化及其引起的热膨胀效应。接着,针对热源加载、网格划分、求解器配置等方面进行了深入探讨,提出了多项创新性的解决方案,如采用移动高斯热源实现精准加热、引入时间条件判断调整热膨胀系数以及优化网格布局等措施。此外,还讨论了材料参数设置中的注意事项,尤其是对于高温合金材料,在不同温度区间内的导热系数和弹性模量的变化规律,并强调了相变潜热的影响。最后,通过对温度场和应力场的综合分析,揭示了激光移动速度对孔洞边缘应力分布的影响机制。 适用人群:从事激光加工、材料科学、热力学研究的专业人士,以及对多物理场耦合仿真感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解激光打孔过程中热应力形成机理的研究人员;旨在提高加工精度、减少缺陷发生的工程技术人员;希望通过理论模型指导实际生产的制造业从业者。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段用于辅助理解和实施相关操作,同时分享了许多实用的经验技巧,帮助读者更好地掌握COMSOL软件的应用。

    永磁同步电机全速度域无位置传感器控制技术与切换策略研究

    内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)在全速度范围内实现无位置传感器控制的技术方法和切换策略。针对高速和低速段分别介绍了超螺旋滑模控制和脉振高频方波注入的具体实现方式,并提供了相应的代码示例。对于切换策略,则讨论了加权切换和双坐标切换的方法,强调了在实际应用中需要注意的问题,如角度补偿和平滑过渡。此外,还分享了一些实用的经验技巧,如高频注入信号的滤波处理、滑模控制参数的优化设置等。 适合人群:从事电机控制系统设计的研究人员和技术工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PMSM无位置传感器控制技术的研发项目,旨在帮助工程师掌握不同速度范围内的最优控制策略,确保系统在全速域内的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和实践经验有助于读者更好地理解和实施相关技术,同时也提醒读者在实际应用中应注意参数调整和系统调试。

    C#运控框架雷赛DMC系列项目:适合新手的运动控制源码学习

    内容概要:本文介绍了一个基于C#和雷赛DMC系列的运动控制项目,该项目提供了详细的源码解析和技术要点讲解。尽管界面较为简陋,但功能齐全,涵盖了设备连接、运动参数设置、运动控制、状态监测等多个方面。文章详细解释了各个关键模块的实现,如初始化、运动控制、指令解析、多线程同步和紧急停止等功能。此外,还介绍了常见的陷阱和优化建议,帮助新手更好地理解和掌握运动控制编程。 适合人群:初学者和有一定编程基础的开发者,特别是对运动控制编程感兴趣的程序员。 使用场景及目标:① 学习C#与雷赛DMC系列设备的集成;② 掌握运动控制项目的开发流程;③ 实践运动控制的实际应用场景,如工业自动化。 其他说明:项目不仅提供完整的代码示例,还包括了许多实用的技术提示和最佳实践,非常适合新手进行深度学习和改造。

    新能源汽车电池包热管理:StarCCM+共轭传热仿真全流程解析

    内容概要:本文详细介绍了如何使用StarCCM+软件进行新能源汽车电池包的共轭传热仿真。首先阐述了电池包热管理的基础知识,包括电芯发热机理和常见热管理方式。接着逐步讲解了从三维数模的几何清理、面网格和体网格生成、关键传热系数设置到最后的计算参数设定等一系列仿真步骤。每个环节都提供了具体的参数设置方法和技术要点,如接触热阻、边界层网格、瞬态与稳态分析的选择等。此外,文中还分享了许多实践经验,如几何清理中的倒角处理、网格划分的优化策略、接触热阻的实际测量与设置等。 适合人群:从事新能源汽车行业电池包热管理研究的技术人员,尤其是有一定StarCCM+使用经验的工程师。 使用场景及目标:①掌握电池包热管理的基本理论;②熟练运用StarCCM+进行电池包共轭传热仿真;③提高仿真精度,减少误差,确保电池包的安全性和高效运行。 其他说明:文章不仅提供了详细的仿真步骤指导,还附带了一些实用的经验技巧,有助于读者在实际工作中避免常见错误,提高工作效率。

    RH134-Class-Notes.md

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