2D游戏凸多边形碰撞检测，分离轴定理算法源码

更新：修改了一个严重bug（算法错误），增加了多边形和圆形碰撞，增加了正矩形和圆形碰撞

 

应用场景：2D游戏凸多边形碰撞，比像素碰撞精确度低点，比方框碰精确度要高。

 

限制条件：2D。不能用于凹多边形，凹多边形得拆分成凸多边形或者三角形来做。运动速度很快了会有穿越效果。不带任何物理，如果需要反弹等等物理效果，就必须上物理引擎了。

 

最佳实践：最好能用盒子先检测一下然后再用分离轴来做碰撞碰撞。否则屏幕上精灵一多还是挺费电的。

 

参考文档

http://www.codeproject.com/KB/GDI-plus/PolygonCollision.aspx

 

参考文档中的代码是ActionScript的，我移植成C99的，附件的包是Xcode项目，不过C源代码可以单提出来用于任何支持C的设备

 

 

C99标准里只有_Bool，没有bool，需要包含头文件<stdbool.h>才可以用bool, true, false，没包含前的编译错误弄得我莫名其妙的

 

还有大家直接用的话最好先充分测试。这个代码写好了只测试了几个例子。如果有命名冲突，得自己搞定，呵呵。