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运行Linux的一个摄像头采集的程序，为什么我摄像头采集的图像只有灰度信息，而且分辨率什么的还有问题，大神们帮忙看一下~我刚学V4l2……10


谁来帮我看下 为什么我采集到的图像还是这样啊。。。
只有灰度信息？
是程序问题还是我的参数问题啊]



 还有我发现 我在程序里面设定的分辨率是640*480的，当以640*480显示的时候是上面那张图

用1280*720的时候是下面这张图
很明显横着的是连续的，竖着的图像没有了 求解啊~程序如下，就是书上的一个示例代码

 

/*  
*  V4L2 video capture example  
*  
*  This program can be used and distributed without restrictions.  
*/   

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>    
#include <string.h>    
#include <assert.h>    

#include <getopt.h>             /* getopt_long() */    

#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */    
#include <unistd.h> /*getpid()*/
#include <error.h>    
#include <errno.h>
#include <malloc.h>    
#include <sys/stat.h>    
#include <sys/types.h>    
#include <sys/time.h>    
#include <sys/mman.h>    
#include <sys/ioctl.h>    

#include <asm/types.h>          /* for videodev2.h */    

#include <linux/videodev2.h>    

#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof (x))    

typedef enum {   
	IO_METHOD_READ,   
    IO_METHOD_MMAP,   
    IO_METHOD_USERPTR,   
} io_method;   

struct buffer {   
	void *start;   
	size_t length;   
};   

static char *           dev_name        = NULL;   
static io_method        io              = IO_METHOD_MMAP;   
static int              fd              = -1;   
struct buffer *         buffers         = NULL;   
static unsigned int     n_buffers       = 0;   

static void errno_exit(const char *s)   
{   
	fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n",   
		s, errno, strerror(errno));   
	
	exit(EXIT_FAILURE);   
}   

static int xioctl(int fd,int request,void *arg)   
{   
	int r;   
	
	do r = ioctl(fd, request, arg);   
	while (-1 == r && EINTR == errno);   
	
	return r;   
}   

static void process_image(const void *p)   
{   
	FILE* fp;   
	fp = fopen("test","w+");   
	fputs(p, fp);   
	fclose(fp);   
	//  fflush(stdout);    
}   

static int read_frame(void)   
{   
	struct v4l2_buffer buf;   
	unsigned int i;   
	
	switch (io) 
	{   
	case IO_METHOD_READ:   
		if (-1 == read(fd, buffers[0].start, buffers[0].length)) 
		{   
			switch (errno)
			{   
			case EAGAIN:   
				return 0;   
				
			case EIO:   
				/* Could ignore EIO, see spec. */   
				
				/* fall through */   
			default:   
				errno_exit("read");   
			}   
		}   
		
		process_image(buffers[0].start);   
		
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
		CLEAR (buf);   
		
		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) 
		{   
			switch (errno)
			{   
			case EAGAIN:   
				return 0;   
				
			case EIO:   
				/* Could ignore EIO, see spec. */   
				
				/* fall through */   
			default:   
				errno_exit("VIDIOC_DQBUF");   
			}   
		}   
		
		assert(buf.index < n_buffers);   
		
		process_image(buffers[buf.index].start);   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))   
			errno_exit("VIDIOC_QBUF");   
		
		break;   
		
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		CLEAR(buf);   
		
		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) 
		{   
			switch (errno) 
			{   
			case EAGAIN:   
				return 0;   
				
			case EIO:   
				/* Could ignore EIO, see spec. */   
				
				/* fall through */   
				
			default:   
				errno_exit("VIDIOC_DQBUF");   
			}   
		}   
		
		for (i = 0; i < n_buffers; ++i)   
			if (buf.m.userptr == (unsigned long) buffers[i].start   
				&& buf.length == buffers[i].length)   
				break;   
			
			assert(i < n_buffers);   
			
			process_image((void *) buf.m.userptr);   
			
			if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))   
				errno_exit("VIDIOC_QBUF");   
			
			break;   
	}   
	return 1;   
}   

static void mainloop(void)   
{   
	unsigned int count;   
	
	count = 100;   
	
	while (count-- > 0)
	{   
		for (;;) 
		{   
			fd_set fds;   
			struct timeval tv;   
			int r;   
			
			FD_ZERO(&fds);   
			FD_SET(fd, &fds);   
			
			/* Timeout. */   
			tv.tv_sec = 2;   
			tv.tv_usec = 0;   
			
			r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);   
			
			if (-1 == r) {   
				if (EINTR == errno)   
					continue;   
				
				errno_exit("select");   
			}   
			
			if (0 == r) {   
				fprintf(stderr, "select timeout\n");   
				exit(EXIT_FAILURE);   
			}   
			
			if (read_frame())   
				break;   
			/* EAGAIN - continue select loop. */   
		}   
	}   
}   

static void stop_capturing(void)   
{   
	enum v4l2_buf_type type;   
	
	switch (io) 
	{   
	case IO_METHOD_READ:   
		/* Nothing to do. */   
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type))   
			errno_exit("VIDIOC_STREAMOFF");   
		
		break;   
	}   
}   

static void start_capturing(void)   
{   
	unsigned int i;   
	enum v4l2_buf_type type;   
	
	switch (io)
	{   
	case IO_METHOD_READ:   
		/* Nothing to do. */   
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
		for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
		{   
			struct v4l2_buffer buf;   
			
			CLEAR(buf);   
			
			buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
			buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;   
			buf.index       = i;   
			
			if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))   
				errno_exit("VIDIOC_QBUF");   
		}   
		
		type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))   
			errno_exit("VIDIOC_STREAMON");   
		
		break;   
		
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		for (i = 0; i < n_buffers; ++i) 
		{   
			struct v4l2_buffer buf;   
			
			CLEAR(buf);   
			
			buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
			buf.memory      = V4L2_MEMORY_USERPTR;   
			buf.index       = i;   
			buf.m.userptr   = (unsigned long) buffers[i].start;   
			buf.length      = buffers[i].length;   
			
			if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf))   
				errno_exit("VIDIOC_QBUF");   
		}   
		
		type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type))   
			errno_exit("VIDIOC_STREAMON");   
		
		break;   
	}   
}   

static void uninit_device(void)   
{   
	unsigned int i;   
	
	switch (io) {   
	case IO_METHOD_READ:   
		free(buffers[0].start);   
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
		for (i = 0; i < n_buffers; ++i)   
			if (-1 == munmap(buffers[i].start, buffers[i].length))   
				errno_exit("munmap");   
			break;   
			
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		for (i = 0; i < n_buffers; ++i)   
			free(buffers[i].start);   
		break;   
	}   
	
	free(buffers);   
}   

static void init_read(unsigned int buffer_size)   
{   
	buffers = calloc(1, sizeof (*buffers));   
	
	if (!buffers) 
	{   
		fprintf(stderr, "Out of memory\n");   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	buffers[0].length = buffer_size;   
	buffers[0].start = malloc(buffer_size);   
	
	if (!buffers[0].start)
	{   
		fprintf(stderr, "Out of memory\n");   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
}   

static void init_mmap(void)   
{   
	struct v4l2_requestbuffers req;   
	
	CLEAR(req);   
	
	req.count               = 4;   
	req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
	req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;   
	
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) 
	{   
		if (EINVAL == errno)
		{   
			fprintf(stderr, "%s does not support "   
				"memory mapping\n", dev_name);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		} 
		else 
		{   
			errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");   
		}   
	}   
	
	if (req.count < 2)
	{   
		fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n",   
			dev_name);   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	buffers = calloc(req.count, sizeof (*buffers));   
	
	if (!buffers) 
	{   
		fprintf(stderr, "Out of memory\n");   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) 
	{   
		struct v4l2_buffer buf;   
		
		CLEAR(buf);   
		
		buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;   
		buf.index       = n_buffers;   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))   
			errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");   
		
		buffers[n_buffers].length = buf.length;   
		buffers[n_buffers].start =   
			mmap(NULL /* start anywhere */,   
			buf.length,   
			PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,   
			MAP_SHARED /* recommended */,   
			fd, buf.m.offset);   
		
		if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start)   
			errno_exit("mmap");   
	}   
}   

static void init_userp(unsigned int buffer_size)   
{   
	struct v4l2_requestbuffers req;   
	unsigned int page_size;   
	
	page_size = getpagesize();   
	buffer_size = (buffer_size + page_size - 1) & ~(page_size - 1);   
	
	CLEAR(req);   
	
	req.count               = 4;   
	req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
	req.memory              = V4L2_MEMORY_USERPTR;   
	
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) 
	{   
		if (EINVAL == errno) {   
			fprintf(stderr, "%s does not support "   
				"user pointer i/o\n", dev_name);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		} else {   
			errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");   
		}   
	}   
	
	buffers = calloc(4, sizeof(*buffers));   
	
	if (!buffers) 
	{   
		fprintf(stderr, "Out of memory\n");   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	for (n_buffers = 0; n_buffers < 4; ++n_buffers) 
	{   
		buffers[n_buffers].length = buffer_size;   
		buffers[n_buffers].start = memalign (/* boundary */ page_size,   
			buffer_size);   
		
		if (!buffers[n_buffers].start) {   
			fprintf(stderr, "Out of memory\n");   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		}   
	}   
}   

static void init_device(void)   
{   
	struct v4l2_capability cap;   
	struct v4l2_cropcap cropcap;   
	struct v4l2_crop crop;   
	struct v4l2_format fmt;   
	unsigned int min;   
	
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) 
	{   
		if (EINVAL == errno)
		{   
			fprintf(stderr, "%s is no V4L2 device\n",   
				dev_name);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		} 
		else 
		{   
			errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP");   
		}   
	}   
	
	if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) 
	{   
		fprintf(stderr, "%s is no video capture device\n",   
			dev_name);   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	switch (io) 
	{   
	case IO_METHOD_READ:   
		if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) 
		{   
			fprintf(stderr, "%s does not support read i/o\n",   
				dev_name);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		}   
		
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) 
		{   
			fprintf(stderr, "%s does not support streaming i/o\n",   
				dev_name);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		}   
		
		break;   
	}   
	
	
	/* Select video input, video standard and tune here. */   
	
	
	CLEAR(cropcap);   
	
	cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
	
	if (0 == xioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap)) 
	{   
		crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
		crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */   
		
		if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop)) 
		{   
			switch (errno) 
			{   
			case EINVAL:   
				/* Cropping not supported. */   
				break;   
			default:   
				/* Errors ignored. */   
				break;   
			}   
		}   
	} 
	else 
	{           
		/* Errors ignored. */   
	}   
	
	
	CLEAR(fmt);   
	
	fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   
	fmt.fmt.pix.width       = 640;    
	fmt.fmt.pix.height      = 480;   
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;   
	fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;   
	
	if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))   
		errno_exit("VIDIOC_S_FMT");   
	
	/* Note VIDIOC_S_FMT may change width and height. */   
	
	/* Buggy driver paranoia. */   
	min = fmt.fmt.pix.width * 2;   
	if (fmt.fmt.pix.bytesperline < min)   
		fmt.fmt.pix.bytesperline = min;   
	min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;   
	if (fmt.fmt.pix.sizeimage < min)   
		fmt.fmt.pix.sizeimage = min;   
	
	switch (io) 
	{   
	case IO_METHOD_READ:   
		init_read(fmt.fmt.pix.sizeimage);   
		break;   
		
	case IO_METHOD_MMAP:   
		init_mmap();   
		break;   
		
	case IO_METHOD_USERPTR:   
		init_userp(fmt.fmt.pix.sizeimage);   
		break;   
	}   
}   

static void close_device(void)   
{   
	if (-1 == close(fd))   
		errno_exit("close");   
	
	fd = -1;   
}   

static void open_device(void)   
{   
	struct stat st;    
	
	if (-1 == stat(dev_name, &st)) 
	{   
		fprintf(stderr, "Cannot identify '%s': %d, %s\n",   
			dev_name, errno, strerror (errno));   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	if (!S_ISCHR(st.st_mode))
	{   
		fprintf(stderr, "%s is no device\n", dev_name);   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
	
	fd = open(dev_name, O_RDWR /* | O_NONBLOCK*/, 0);   
	
	if (-1 == fd)
	{   
		fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n",   
			dev_name, errno, strerror (errno));   
		exit(EXIT_FAILURE);   
	}   
}   

static void usage(FILE *fp,int argc,char **argv)   
{   
	fprintf(fp,   
		"Usage: %s [options]\n\n"   
		"Options:\n"   
		"-d | --device name   Video device name [/dev/video]\n"   
		"-h | --help          Print this message\n"   
		"-m | --mmap          Use memory mapped buffers\n"   
		"-r | --read          Use read() calls\n"   
		"-u | --userp         Use application allocated buffers\n"   
		"",   
		argv[0]);   
}   

static const char short_options [] = "d:hmru";   

static const struct option   
long_options [] = {   
	{ "device",     required_argument,      NULL,           'd' },   
	{ "help",       no_argument,            NULL,           'h' },   
	{ "mmap",       no_argument,            NULL,           'm' },   
	{ "read",       no_argument,            NULL,           'r' },   
	{ "userp",      no_argument,            NULL,           'u' },   
	{ 0, 0, 0, 0 }   
};   

int main(int argc,char **argv)   
{   
	dev_name = "/dev/video0";   
	
	for (;;) 
	{   
		int index;   
		int c;   
		
		c = getopt_long(argc, argv,   
			short_options, long_options,   
			&index);   
		
		if (-1 == c)   
			break;   
		
		switch (c) {   
		case 0: /* getopt_long() flag */   
			break;   
			
		case 'd':   
			dev_name = optarg;   
			break;   
			
		case 'h':   
			usage(stdout, argc, argv);   
			exit(EXIT_SUCCESS);   
			
		case 'm':   
			io = IO_METHOD_MMAP;   
			break;   
			
		case 'r':   
			io = IO_METHOD_READ;   
			break;   
			
		case 'u':   
			io = IO_METHOD_USERPTR;   
			break;   
			
		default:   
			usage(stderr, argc, argv);   
			exit(EXIT_FAILURE);   
		}   
	}   
	
	open_device();   
	
	init_device();   
	
	start_capturing();   
	
	mainloop();   
	
	stop_capturing();   
	
	uninit_device();   
	
	close_device();   
	
	exit(EXIT_SUCCESS);   
	return 0;   
}
CLinuxV4l2 
2012年10月28日 00:05
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    摄像头采集赛道黑线信息是本系统赛道信息获取的主要途径，本章将从摄像头工作原理、图像采样电路设计、和采样程序流程图三个方面进行介绍。 摄像头工作原理 摄像头主要工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的...

    labVIEW摄像头采集程序

    总的来说，"labVIEW摄像头采集程序"是一个实用的工具有，通过LabVIEW的VISION工具包，用户可以高效地搭建起一个摄像头图像采集系统，进行定制化的图像处理和存储，满足各种实际需求。理解并掌握这个过程，对于提升在...

    FPGA PGL22G驱动OV5640摄像头采集视频，HDMI灰度显示【Verilog HDL驱动】.zip

    灰度显示是将彩色图像转化为单色，每个像素只有一个亮度值，简化了显示处理。 6. **Verilog HDL驱动**： 在这里，"驱动"指的是用Verilog HDL编写的控制逻辑，它负责协调FPGA内部资源与外部设备（OV5640和HDMI接口...

    嵌入式linux下QT开发 Camera摄像头采集视频源码

    总的来说，这个源码包提供了一个嵌入式Linux下基于QT的Camera视频采集的完整实例，涵盖了从摄像头初始化、视频流显示到图像捕获等一系列关键功能。对于想要学习QT在嵌入式系统中进行摄像头应用开发的工程师来说，这...

    摄像头图像采集及处理vc程序

    综上所述，"摄像头图像采集及处理vc程序"是一个综合性的项目，涵盖了硬件访问、图像处理、用户界面设计、文件操作等多个方面的技术，对于理解和实践C++及计算机视觉技术具有很高的价值。在实际开发过程中，开发者...

    VB摄像头图像采集

    3. **摄像头设备的访问**：通过API函数`capCreateCaptureWindowA`，可以在VB程序中创建一个与摄像头关联的窗口，然后利用`capSetCaptureProperty`等函数来调整摄像头参数，如亮度、对比度等。 4. **图像采集**：...

    labview USB摄像头采集

    在“labview USB摄像头采集”这个主题中，我们主要探讨如何利用LabVIEW来实现USB摄像头的数据采集、图像处理功能，包括灰度化和二值化。 首先，我们需要理解USB摄像头的工作原理。USB摄像头通过USB接口与计算机通信...

    摄像头视频采集监控系统DELPHI程序

    总的来说，“摄像头视频采集监控系统DELPHI程序”是一个综合性的应用，涵盖了硬件交互、图像处理、视频编码、网络传输等多个领域的技术。通过熟练运用DELPHI，开发者可以构建出高效、稳定的监控解决方案，满足各种...

    LabVIEW 读取摄像头 采集 灰度

    LabVIEW2010开发，打开摄像头，灰度变化，灰度反色，可连续采集，可兼容高版本

    摄像头采集测试C#程序

    标题中的“摄像头采集测试C#程序”指的是一个使用C#编程语言开发的软件应用，它的主要功能是捕获和处理来自摄像头的视频流。在计算机视觉、监控系统、在线会议软件以及许多其他领域，摄像头采集功能是至关重要的。C#...

    linux下面使用usb摄像头开发图像采集.rar_linux-2.6.32.2视频采集_usb_图像处理 毕业设计_摄像头_

    V4L2是Linux的一个接口，它允许用户空间程序与视频设备（如USB摄像头）进行交互，实现视频捕获、编码、解码等功能。在Linux 2.6.32.2这个内核版本中，已经包含了对USB摄像头的支持，因此我们可以直接利用V4L2 API来...

    智能车模拟摄像头图像采集方法详解.pdf

    需要注意的是，由于单片机速度的限制，通常会采用旋转90度的方式来平衡图像采集的分辨率和时间延迟问题。 #### 三、PAL信号格式 了解PAL信号格式对于图像采集至关重要。PAL制式模拟信号主要包括以下几个部分： 1....

    飞思卡尔智能车CCD摄像头采集信息程序

    这个程序负责处理CCD摄像头捕获的原始数据，将其转化为可处理的图像信息，并通过单片机进行进一步的计算和决策。单片机是智能车的核心处理器，它接收来自CCD的图像信息，执行算法来分析路况，然后控制车辆的行驶方向...

    LabVIEW采集摄像头视频数据

    通过学习和实践这个“LabVIEW采集摄像头视频数据”的项目，开发者可以掌握LabVIEW与摄像头交互的基本技能，并为进一步的图像处理和分析项目打下坚实的基础。项目的源代码和配置文件（如LabVIEW VI）将帮助初学者快速...

    摄像头采集C_S架构

    总之，"摄像头采集C_S架构"是利用OpenCV进行图像采集和处理，通过网络套接字实现实时图像传输，构建了一个高效、可靠的远程视频监控系统。这样的系统在安防、交通、零售等领域有广泛的应用价值。

    基于STM32平台配置OV7620摄像头，并采集摄像头灰度信号

    在本文中，我们将深入探讨如何在STM32微控制器平台上配置OV7620摄像头模块，以及如何采集和处理摄像头的灰度信号。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，而OV7620是一...

    基于labview通过usb摄像头采集图像子vi

    在这个基于LabVIEW的项目中，我们关注的是“通过USB摄像头采集图像子VI”，这是一个专门用于从连接到计算机的USB摄像头获取图像的虚拟仪器。 在LabVIEW中，VI（Virtual Instrument）代表一个完整的程序或功能模块，...

    esp32 通过WiFi联网控制摄像头采集图像并通过oled屏幕显示

    在这个项目中，我们将探讨如何使用ESP32通过Wi-Fi网络控制摄像头采集图像，并在OLED屏幕上显示这些图像。这涉及到多个技术知识点，包括硬件连接、固件编程、网络通信以及图像处理。 首先，我们需要一个支持SPI接口...

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