基于MBD开发手册的《Application Modeling Guideline：辅助驾驶系统中的数学模型设计与应用》,Application Modeling Guideline 文档57页 基于MBD开发手册包含： 1. MBD概述：文档可能会介绍MBD的基本概念，解释为什么它在辅助驾驶系统开发中至关重要。 MBD允许工程师使用数学模型来描述系统行为，这有助于早期发现问题，减少硬件原型制作的需求。 2. 工具选择：在辅助驾驶开发中，常用的MBD工具有MATLAB Simulink、MathWorks的Simulink Design Verifier、Vector的CANoe等。 文档可能涵盖这些工具的特点和适用场景，帮助开发者选择合适的工具。 3. 模型设计：MBD的核心是模型设计，文档会详细说明如何创建和组织模型结构，包括输入 输出接口定义、状态机设计、算法实现等。 对于辅助驾驶系统，这可能涉及到视觉处理、传感器融合、路径规划、决策制定等多个模块。 4. 仿真与验证：MBD工具支持动态仿真，开发者可以运行模型以验证其功能。 文档会介绍如何设置仿真条件，进行时序分析，以及如
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