[jetty配置servlet的问题]写好的servlet程序，部署到jetty容器出错，请大神解救！吼吼

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[jetty配置servlet的问题]写好的servlet程序，部署到jetty容器出错，请大神解救！吼吼20

项目中需要实现一个servlet服务来处理客户端过来的请求消息（有post、get），然后回复响应。我大概实现了一个servlet的程序，编译好之后，应该怎么部署到jetty容器中去？另外怎么验证我写的servlet程序是OK的？我在网上找过一些资料（jetty资料比较少），但是配置好像不行。
请哪位能给出详细解答，多谢了！下面是我的详细配置步骤，帮我纠正错误吧。

下面是我的程序实现和配置思路
1、实现一个公共类集成HttpServlet，重写doPost和doGet方法，代码如下：


import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.ServletOutputStream;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class CommonClass extends HttpServlet {
   

    private static final long serialVersionUID = 1L;
 
    public void init(ServletConfig config)
            throws ServletException
          {
            super.init(config);
          }
    
    @Override
    public void doPost (HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException
    {
        doGet(request, response);
    }
    
    @Override
    public void doGet (HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException
    {
        response.setContentType("text/xml");
        ServletOutputStream output = response.getOutputStream();
        //业务逻辑就简单写下吧。。,关键看下怎么配置和调用
        output.println("<html>");
        output.println("<h1>Jetty6 Servlet & Transaction Tests</h1>");
        output.println("<body>");
        output.flush();
    }

}

2、实现具体接口对应的方法（这块不确定写的对不对），反正我是这么理解的

import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class ServiceBranch extends CommonClass {
    private static final long serialVersionUID = 1L;


//@RequestMapping(value = "/service001", method = RequestMethod.POST)   这个本来是想用注解的方式，不知道怎么弄？
//下面这两个方法是想分别实现不同接口调用，是这么个意思，不知道是不是这么实现的？
    public void service001(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException, ServletException {
        super.doPost(request, response);
    }
    
	public void service002(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException, ServletException {
        super.doGet(request, response);
    }
}

至此前两个步骤实现了servlet程序，编译成class文件，下面就是怎么部署到jetty容器中了。。。下面是我部署的步骤（有错误的地方谢大家帮我指正！）

3、首先事先下载好jetty解压到本地，我是放到C:\jetty-6.1.22\；

4、在C:\jetty-6.1.22\webapps\下面新建servletTest\WEB-INF目录，然后在WEB-INF目录下分别新建目录classes、lib；

5、将上面编译好的class文件放到classes目录下，依赖的jar包放到lib（应该是放class文件引用的jar包吧？）下；

6、在WEB-INF目录下新建一个web.xml（一般是从别处copy一份过来改下），另外我看另外有一个jetty-web.xml文件不知道有什么用？，web.xml增加的<servlet>和<servlet-mapping>节点配置如下：
<servlet>
    <servlet-name>servletTest</servlet-name>
    <servlet-class>ServiceBranch</servlet-class> 
    <load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>

<servlet-mapping>
    <servlet-name>servletTest</servlet-name>
    <url-pattern>/myapp/ServiceBranch/*</url-pattern> 
</servlet-mapping>

7、然后我就到bin下启动Jetty-Service.exe，结果可想而知，各种抛异常！我知道部署的不对，但是不知道应该怎么配呢？求解。。。