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【局部规划模块曲线拟合算法】曲线拟合的实现路径插值与平滑(附C++代码)
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言(1)双圆弧轨迹插值拟合算法一、双圆弧轨迹插值拟合算法的应用场景二、双圆弧轨迹插值拟合算法的实现流程三、实现工具(2)正余弦曲线插值拟合算法一、正余弦曲线插值拟合算法--路径规划二、正余弦曲线插值拟合算法--速度规划(3)基于三次、五次多项式曲线拟合算法的路径插值及平滑1、直线插值、二次样条插值、三次样条插值生成路径效果对比2、三次样条插值的路径生成实现1.人为数学推导过程(代数的
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通过已知的点求5阶多项式拟合曲线及方程
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离散点插值方法、等值线的绘制及平滑技巧吕勇平 戴景茹(广东省气候应用研究所 510080) 由于等值线图看起来非常直观、形象,因此在天气预报、气候预测分析等方面用得非常多,已成为预报员不可缺少的工具之一。如各等压面层的位势高度图、高空环流、温度及降水分布图等等。目前也有一些非常好的微机用绘图软件,如SUFER、GRADS 等。这些软件一般都只有DOS 版,在流行的WINDOWS平台上,虽然可以
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