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A*寻径算法

A*算法是常用及有效的寻找最优路径的算法。本文配合了大量的插图详细介绍了A*算法的基本原理。分享以下。觉得好的顶一下:)

多机器人路径规划(Multi-Agent Path Finding, MAPF)

多智能体路径规划(multi-agent path planning)的 ros 实现

Java中的A*(A star)寻径实现

据我个人所知，目前流行的寻径方法大体有两种，即A* 和Dijkstra（SP算法）Dijkstra算法：            由Edsger Wybe Dijkstra先生发明（已故）    Dijkstra算法是典型的最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点

寻找道路

题目链接 读完题目之后可以发现，需要做两件事情。 1 **·挑出满足条件的点，打上标记。 2·**求从S到T的最短路 接下来分布解决这两个问题 求满足要求的点 首先需要知道每个点是否与T连通，用dfs可以解决，我们需要建立逆向思维，见一个反图。 由T点出发执行一次dfs就可以解决问题。代码如下： void dfs(int x){ book[x]=1; for(int i=rhead[x] ; ...

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关于帝国2中的寻路和行军算法 zhengr（原作）

标题    关于帝国2中的寻路和行军算法    zhengr（原作）关键字    帝国时代 寻路 路径 行军 A*       一提起游戏中的寻路,很多人就会想起A*算法. 的确,A*无疑是当前用的最多也是最先进的算法,在比较简单的地图上它的速度非常快,能很快找到最短路径(确切说是时间代价最小路径),而且使用A*算法可以很方便

[笔记]A*寻路算法初探

写在开始之前 最近突然对各路游戏的寻路算法很感兴趣，于是去学习了下游戏里的AI们是如何寻路的。网上相关内容很多，但同时有些说法也不一，制作自己的A* 算法时也有因不同的说法而困惑。整理多方资料并自己实践之后，以下是我对寻路算法，尤其是A* 算法的一些自己的总结。以下为自己的思考与想法，可能不准确之处，请指正。 我本次的模拟比较简单，下面简述一下模拟环境： 地图是棋盘式的...

OpenRA寻路过程学习

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一种高效的寻路算法 - B*寻路算法

http://qinysong.iteye.com/blog/678941 在此把这个算法称作B* 寻路算法（Branch Star 分支寻路算法，且与A*对应），本算法适用于游戏中怪物的自动寻路，其效率远远超过A*算法，经过测试，效率是普通A*算法的几十上百倍。  通过引入该算法，一定程度上解决了游戏服务器端无法进行常规寻路的效率问题，除非服务器端有独立的AI处理线程，否则在服务

两点连接寻径算法

这个算是用我上次发布的连连看中的一个两点连接算法，上次发布了源码以后，很多朋友发邮件或能过MSN寻问源码中问题，算法占了一大部分，我当时答应会发一篇文章，详细讲解一下这个算法，但由于最近忙于工作，所以一拖再拖，在这里先说声Sorry.希望各位看了这个算法后，能给点评价，谢谢。 还有，上次把我连连看最终发布版拿到我在的C#开发群里，没想到一下子就发现了BUG，比较郁闷的，主要平时也没做测试，给女朋...

洪水填充算法用于slg类型游戏的自动寻路

先上总结：为啥不用A*用这个洪水填充，是因为这次的需求是确定终点，不确定起点（可能有多个，找最优解），于是从终点出发，找到最近的起点，就选择用这个洪水填充算法了。 首先介绍下前提： slg世界地图上有各种对象，并且有玩家的军团的军团领土 玩家可以手动派遣部队前往占领与已有的军团领土相邻的地块变为自己的军团领土，也可以抢夺其他军团的军团领土 部分对象占用的格子不可以占领 然后再介绍下需求： 当玩家点击某个与已有的军团领土不相邻的地块时，需要支持玩家自动把军团领土铺过去（简称自动铺路） 自动铺路遵循

从国产SLG手游来说A星寻路算法

1. 前文 先说SLG是什么，SLG=Simulation Game，策略类游戏。现特指回合制策略游戏以及即时SLG。有别于SIM（Simulation）类“生活“模拟游戏，SLG虽然也是缩写的simulation（模拟但与经营类意思不同），却是“战争策略“模拟游戏的总称。 而本文要说的是SLG游戏中的一种分类，国产手游中比较具有代表性的有：率土之滨、三国志战略版、宏图之下，由于我们是要介绍A*算法相关内容，所以我们贴几张关于战场的图，以方便我们有一个理解。 以下三个游戏由发行时间先后顺序展示： 率土之

slg游戏路径算法原理

SLG游戏类的游戏可谓“棋盘式游戏”，如三国志2、4、5，机器人大战，梦幻模拟战等都是典型的SLG游戏。该游戏的一大特点就是：走格子。移动，攻击 范围都是以格子为攻击单位。其实SLG游戏的特点远不止这些。在这里，实现一个给出MP（移动力），寻找可达路径程序。

unity之自动寻径

今天我们主要学习了自动寻径。       我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。                主要步骤：                1、创建地形或地板都行。        2、增加角色。        3、添加障碍物。        4、选中地形或地板，打开window窗口的Nav

什么是即时战略游戏

即时战略游戏（Real-Time Strategy Game），简称RTS。游戏是策略游戏（Strategy Game）的一种。游戏是即时进行的，而不是策略游戏多见的回合制。另外玩家在游戏中经常会扮演将军，进行调兵遣将这种宏观操作。尽管即时战略游戏拥有广阔的历史，其中的一部分的知名度远胜过其他同类游戏，尤其是1992年到1998年间由Blizzard Entertainment和Westwood

WebGIS空间寻径算法设计（车辆自驾导航算法）

[size=large][b]一.路网空间模型设计[/b][/size] 采用有向连通图模型对路网建模 [list] [*]A。以道路交叉点作为路网的连通图节点 [*]B。以从A路点到B路点的单向通路建立有向连线A->B，即普通道路建立A->B，B->A双向连接，单行道建立A->B单向连接 [*]C。高架桥、地下隧道做独立连接线处理；即，将高架或地下通道的起终点设立为连通图节点，...

A*，那个传说中的算法

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M2M寻径算法

基于粒计算思想的M2M寻径算法 摘要 宏观微观（M2M）模型是一种源于粒计算思想并扩展了许多有价值的特性的算法设计模型。本文我们介绍了一个基于M2M模型的分层寻径算法。该算法花费O(n)时间预处理建成M2M数据结构，这样的层次结构占有O(n)位存储空间并且可在O(1)估计时间内被更新处理各种变化。虽然找到的路径不总是最短的路径，但是它可以通过一个调整一个参数—范围值在精确度与时间开销之间作权衡