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后乔布斯时代：三星微软谷歌3大劲敌环伺苹果

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选择微软，诺基亚不死

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FPGA电机控制方案解析：基于Verilog与Nios2的软硬协同设计

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的电机控制系统设计方案，重点探讨了Verilog和Nios2软核的协同工作。系统通过将底层驱动（如编码器处理、坐标变换、SVPWM生成等）交给Verilog实现，确保实时性和高效性；同时，复杂的算法（如Park变换、故障保护等）则由Nios2处理。文中展示了多个具体实现细节，如四倍频计数、定点数处理、查表法加速、软硬件交互协议等。此外，还讨论了性能优化方法，如过调制处理、五段式PWM波形生成以及故障保护机制。 适合人群：具备一定FPGA和嵌入式系统基础知识的研发人员，尤其是从事电机控制领域的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解FPGA在电机控制中的应用，掌握软硬件协同设计方法，提高系统实时性和效率的技术人员。目标是通过学习本方案，能够独立设计并实现高效的电机控制系统。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码片段和技术细节，还分享了许多实践经验，如调试技巧、常见错误及其解决办法等。这对于实际工程项目非常有帮助。

模拟太阳系、轨道进动、时间延迟、光线偏折、黑洞阴影、星团以及航天器轨迹 matlab代码.rar

1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

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自动驾驶仿真中OpenScenario XML语法与场景构建详解

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基于S7-1200 PLC和WinCC的燃油锅炉控制系统设计与实现

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