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遨博协作机器人ROS开发 - 机械臂语音交互控制

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Windows 11 Insider Preview Build 25247.1000(rs_prerelease)更新内容

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AI前言技术，一文带你深入了解语音识别的前世今生

导读：语音识别是一门综合性学科，涉及的领域非常广泛，包括声学、语音学、语言学、信号处理、概率统计、信息论、模式识别和深度学习等。语音识别的基础理论包括语音的产生和感知过程、语音信号基础知识、语音特征...

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语音交互技术概述

但开发的平台不同， 一个是windows下的，另一个是android平台的，于是也就选用了不同的语音识别平台，前者选的是微软的Speech API开发的，后者则选用 的是CMU的pocketsphinx，本文主要将一些常见的语音交互平台进行...

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【作品名称】：基于AT89C51 单片机为核心器件，程序设计采用C 语言，Keil 软件编译程序，配以相关外围接口电路，实现了方波、锯齿波、正弦波、三角波、梯形波五种特定波形的产生【论文+源码】 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：本设计中的波形发生器系统要求基于51单片机，因此选用以AT89C51单片机作为整个系统的控制核心，应用其强大的接口功能，构成整个波形发生器的硬件系统。使用C 语言对单片机编程可产生相应的正弦波，方波，三角波，锯齿波梯形波波形信号。在程序运行时，当接收到按键信息后，需要输出某种波形时，调用相应的中断服务子程序和波形发生程序，经电路的数/模转换器和运算放大器处理后，从信号发生器的输出端口输出即可得到要求的波形。 当需要改变频率时只需要改变单片机的波形发生程序中的递增或者递减变量即可。 【资源声明】：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。需要有一定的基础看懂代码，自行调试代码并解决报错，能自行添加功能修改代码。