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RTKLIB_E.4GNSS卫星星历表和时钟

E.4 GNSS卫星星历表和时钟 主要是RTKLIB ver. 2.4.2 Manual E.4的翻译. 目录E.4 GNSS卫星星历表和时钟(1) GPS、Galileo和QZSS的广播星历表和时钟（2）GLONASS广播星历表和时钟参数（3）北斗的广播星历表和时钟（4）SBAS卫星的广播星历表和时钟(5) SBAS轨道和时钟校正(6)精确星历表和时钟(7) RTCM SSR轨道和时钟校正 RTKLIB支持GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS的广播星历和时钟。它还支持精确的星历

使用豆包AI解析NEMA0183 $GNGGA

你可以根据实际需求进一步扩展和完善代码功能，例如添加对其他类型 NMEA 语句的解析、将解析结果通过显示屏展示或者进行更复杂的导航相关运算等。首先开启了 USART1 和对应 GPIO（PA9 用于发送，PA10 用于接收）的时钟，然后分别配置了这两个引脚的模式（PA9 为复用推挽输出，PA10 为浮空输入），接着设置了 USART1 的通信参数，包括波特率为 9600、8 位数据位、1 位停止位、无校验位以及无硬件流控制，并且设置为接收和发送模式（），这样当有数据通过串口接收引脚到达时，就会触发中断。

关于NTRIP、RTCM、NMEA的学习

文章目录关于NTRIP、RTCM、NMEA的学习请问NMEA0183与RTCM协议究竟有何差别?官网 关于NTRIP、RTCM、NMEA的学习 版权声明：本文为CSDN博主「沃斯故我在」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45476865/article/details/115045094 先理解NMEA协议和RTCM协议是干啥用 我们在使用网络RTK服务时，需要告诉数据中心我们在哪里，然后

RTCM协议阅读——RTCM数据解析

文章目录前言1.RTCM协议阅读（一）2.RTCM协议阅读（二）3.RTCM阅读（三）4.RTCM阅读（四）——SSR5.RTCM阅读（五）——MSM4总结 前言 本文主要记录RTCM数据流的解析方法，以及各个字段的定义，以学习记录为主 1.RTCM协议阅读（一） RTCM： ±---------±-------±----------±-------------------±---------+ | preamble | 000000 | length | data mes.

NMEA-0183 协议简介

https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/90769388

NMEA码详解

NMEA码详解       这里将详细介绍GPS的NMEA码的详细解释定义 版权声明: 以下文字及图片属于网络摘录,飞扬科技编辑及理理,版权所有仍由原创作人持有 -------------------------------------------------------------------------------

GPS历书（Almanac）和星历（Ephemeris）有什么区别？

广播星历的数据每两小时更新一次在更新历元的前后各一小时范围内，决定的卫星位置可达到米级精度，使用广播星历外推卫星位置，其精度随相对参考历元时间间隔增大而迅速降低。是导航电文内第4-5子帧内较少Bit内给出的其他GPS卫星的概略轨道及概略卫星钟误差参数，以便用户能了解整个GPS卫星星座的总体情况，卫星历书还给出了其它卫星的健康状况，GPS时与UTC之间的跳秒差异。在导航电文内第2-3子帧描述了卫星的轨道参数：六个开普勒轨道根数描述卫星椭圆轨道的形状，大小及其在空间的指向，来确定任一时刻卫星在轨道的位置。

基于不定叉树的应用层组播协议

1  概述    自应用层组播的概念提出以来，已有很多各具特点的解决方案被提出。各个不同的应用层组播系统具有不同的设计目标及系统结构。如，ESM(End-System Multicast)[1]和ALMI[2]适合时延要求不高的小规模多对多通信，而Scattercast[3]和Overcasts[4]则支持大规模的数据递送系统。在系统结构方面，根据建立应用层组播拓扑

GPS NMEA协议解析之通用语句

NMEA-0183 协议

GPS通讯协议（NMEA0183）协议解析

核心提示：说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于NEMA协议的一些问题 说起NMEA协议，只要接触过GPS设备的人，或者说是要用到GPS设备研发的人都知道，这是一个很常用的GPS通讯协议，而且也有很多人遇到关于NEMA协议的一些问题，我忽然有一个想法，就是按照自己对这个协议的一些理解，写一点这方面

GPS NMEA协议

nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,1

常用 NMEA－0183语句定义

$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足

nema协议解析

nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*0

对Y2191855.04n星历文件的解读

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NMEA-0183 协议

NMEA 协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National MarineElectronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。 GPS 接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA 等设备。NMEA-0183 协议是GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS 接收机、GPS 数据处理软

NMEA协议详解

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软件接口GPS25板的软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 20版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。

GPS星数及有效数确认

GPS卫星星历与历书 GPS卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流，在此我们称之为导航电文，每颗卫星都同时向地面发送以下信息： 系统时间和时钟校正值、自身精确的轨道数据（星历，ephemeris）其他卫星的近似轨道信息（历书，almanac）系统运行状况。 1.GPS卫星星历： 卫星轨道信息或某一时刻轨道参数及其变率或某一时刻卫星位置及其变化率。 分为预...