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VEX_EDR_V5之多进程多线程多任务的实现
在我们的vex机器人竞赛中,不管是手动程序还是自动程序,其中很大的一部分需要多个不同结构的动作在同一个时间启动完成,特别是在自动程序阶段,比如说在2020-2021赛季中,底盘结构和吸球结构同时运行,但是两块结构又有各自的结束条件,这样的一个情况如果在主函数main中让我们去实现,我们会发现很难实现,如果只在主函数main中编写,我们可以做到两个动作一起启动,但是却做不到每个动作达到自己满足的条件时就停止下来。如让车子往前开0.5米,并且在开的过程中吸球同时开启,吸球的结构在吸满3个球就停下来,底盘开了0.
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VC中创建多个线程的方法
作中我们经常会遇到要建立多个线程,以此方便于我们可以同时执行多个事件。这也是我们在VC开发中的一项基础,虽然我曾多次用到,但也会常常忘记。这次记下来,作为一个笔记,为大家学习提供方便。 在VC中,无非是创建线程和写线程函数 一、常规方法:纯使用Platform SDKAPI.1,创建线程: #include<windows.h> 在MFC中通常在OnInitDialog()下面创...
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vc++多线程=并行计算的简单例子
随着信息时代的到来,需要处理的信息量越来越庞大,需要解决的问题越来越复杂,使得计算量剧增。通过提高单个处理器的计算速度和采用传统的"顺序(串行)"计算技术已难以胜任。因此,需要有功能更强大的计算机系统和计算机技术来支撑。并行计算机及并行计算技术应运而生。 但由于缺乏实验环境和机器设备,我们普通人很难研究并行算法,即使有了想法也同样面临着无法验证的尴尬。不过,好在像面向对象语言c++,ja...
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多线程学习笔记:1.实现多线程的四种方式
Java多线程实现方式主要有四种:继承Thread类、实现Runnable接口、实现Callable接口通过FutureTask包装器来创建Thread线程、使用线程池技术ExecutorService、Callable、Future实现有返回结果的多线程。 1、继承Thread类创建线程 Thread类本质上是实现了Runnable接口的一个实例,代表一个线程的实例。启动线程的唯一方法就是通过...
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c++多线程模式下的socket编程(线程池实现)
socket 编程可以说是一个基本的技术掌握,而多个客户端向服务端发送请求又是一个非常常见的场景,因此多线程模式下的socket编程则显得尤为常见与重要。 本文主要利用线程池的技术,来实现多线程的模式,线程池的优点就不多述了,相信大家都能理解,就是减少了线程创建于销毁的时间,提高多线程的性能。 首先,先写个线程池: 下面分别是头文件 和cpp文件 #ifnd...
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实现多线程方式三种方式
方式一:继承Thread类 步骤: 1.继承Thread 2.重写run方法,线程执行体(希望多线程完成什么任务就在run方法中作) 3.创建线程实例,然后调用start方法启动线程,让线程进入就绪状态,并没有运行,什么时候运行了,由系统决定 注意:不要调用run方法,如果调用了run方法,就是单线程效果 方式二:实现Runnable接口(*) 方式三:实现Cala
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c语言如何实现多线程VC,vc多线程(c++多线程)
VC多线程是什么意思?能讲通俗点吗?通俗点说就是你老板让你把山上的树做成板材你一看,工作量大,于是你派出的兄弟们(这就是多线程)一起上大家一起,有的砍树,有的搬运,有的做板材,(即不同的.MFC中创建了一个基于对话框的应用程序.问题1 :在button按钮中,创建一个。mfc编程中你可以暂时理解成默认是单线程(即只有一个主线程)。随意在任意地方创建了线程都可看做是辅助线程。线程的一般目的是为了实现...
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多线程Future模式简单实现
在日常生活中,会经常遇到这样的例子,当某一件事情特别耗时,我们往往不会在原地等待,而是利用等待的时间去做其他事情。例如,需要定做一个生日蛋糕,我们只会去蛋糕店和师傅说一声,交完钱拿到票据,然后做自己的事情,过一段时间,拿着刚才的票据,就能拿到蛋糕了。多线程中也存在这样的模式,称之为future模式。现在,简单的实现这样的模式。首先定一个Future接口,这个接口只有一个get方法,用来获取结果。pu
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多线程协作模式之“窗口卖票”案例
需求 某电影院目前正在上映国产大片,共有100张票,而它有3个窗口卖票,请设计一个程序模拟该电影院卖票,并保证线程同步,不会出现错误的买票数据。 1、写一个实现Runnable接口的类,需要重写run方法 package Day11_多线程.Demo03_卖票案例; //同步代码块解决数据安全问题 //使用同步代码块可以修改锁对象,锁对象可以是任意对象,只要保证锁对象唯一即可 public cl...
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单件模式多线程环境下实现
参考《Head First 设计模式》 单件模式 定义:确保一个类只有一个实例,并提供一个全局的访问点。 单件模式如果没有做同步处理,在多线程环境下很容易造成出现多个实例情况。一下三种实现方式可以解决这个问题。 实现一: public class Singleton { private static Singleton uniqueInstance; // oth...
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多线程之Future模式
概述: Futrue模式:对于多线程,如果线程A要等待线程B的结果,那么线程A没必要等待B,直到B有结果,可以先拿到一个未来的Future,等B有结果是再取真实的结果。 主要角色: Main:系统启动,调用Client发出请求 Client:返回Data对象,立即返回FutureData,并开启ClientThread线程装配RealData Data:返回数据的接口 FutureDa...
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典型C/S模式___多线程实现
一、思路 1.1 大致轮廓 图1 多线程实现思路 正如图1 所示的那样,main主线程核心就在于循环探测是否有客户端的连接请求;一旦有客户端的连接请求,就立刻建立连接然后将客户端套接字移交给函数线程。主线程负责建立连接,函数线程负责具体业务的处理。这是非常清晰而且简单的想法。 1.2 要点 主线程如何将建立好的客户端套接字交付给函数线程? 图2 客户端套接字在线程之间传递 进程...
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1 楼 Memo 2010-01-22 11:25