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ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中：Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski,ORB: an ef?cient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文，不过OpenCV2.3RC中已经有了实现...

Java orb

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