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2008最值得学习的五种JAVA技术
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国际:2008年值得学习的五种Java技术
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2008年五大最值得学习的JAVA技术
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【转载】2008年值得学习的五种Java技术
【转载】2008年值得学习的五种Java技术 Carlos Perez @ 2008-07-09 00:12 Carlos Perez(著名的Java技术人员)最近发表了他认为值得在2008学习五种的JAVA技术,它们是:OSGi,Java内容仓库,GWT,Groovy和云雾计算...
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最值得学习的五种Java技术
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最值得学习的JAVA技术
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Java:Carlos Perez:2013年值得学习的五种Java技术
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内容概要:本文详细介绍了基于运动学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪算法的纯Matlab实现方法。首先定义了差速驱动机器人的运动学模型,然后通过构建优化问题并利用fmincon函数求解最优控制输入。文中还讨论了代价函数的设计,包括状态误差和控制量的变化率惩罚项,以及如何生成参考轨迹进行仿真测试。最后给出了常见的仿真问题及其解决方案,并展示了如何通过可视化工具评估跟踪效果。 适合人群:对移动机器人控制感兴趣的科研人员、研究生及具有一定Matlab编程基础的工程师。 使用场景及目标:适用于需要理解和实现基于运动学模型的MPC轨迹跟踪算法的研究项目或工程应用。目标是掌握MPC的基本原理及其在Matlab环境下的具体实现步骤,能够独立完成从建模到仿真的全过程。 其他说明:本文不仅提供了完整的代码实现,还深入浅出地解释了每个关键环节背后的理论依据和技术细节,帮助读者更好地理解MPC的工作机制。同时,文中提到的一些技巧如控制量变化率惩罚项的应用,对于提高算法性能具有重要指导意义。
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37 楼 fight_bird 2008-06-27 17:06
36 楼 chenlei0358 2008-03-24 13:55
35 楼 ss19811029 2008-03-16 20:59
34 楼 okitgo 2008-03-12 15:36
33 楼 tj19832 2008-02-26 14:59
32 楼 yang52081 2008-02-21 13:49
31 楼 michales003 2008-02-19 14:11
30 楼 zhuxinyan0824 2008-02-19 11:04
29 楼 fish2007 2008-02-18 23:22
28 楼 SSailYang 2008-02-18 13:19
27 楼 rockjava 2008-02-18 12:51
26 楼 joyway 2008-02-18 12:41
25 楼 earls 2008-02-17 22:06
24 楼 518lee 2008-02-17 16:22
23 楼 haisheng 2008-02-17 15:50
22 楼 jiawa 2008-02-16 20:09
21 楼 张洪财 2008-02-16 17:02
20 楼 linwenbin 2008-02-16 10:44
19 楼 zw_ydjysc 2008-02-03 17:58
18 楼 fangzhouxing 2008-02-03 10:43