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Druid是阿里巴巴开源平台上的一个项目,整个项目由数据库连接池、插件框架和SQL解析器组成。该项目主要是为了扩展JDBC的一些限制,可以让程序员实现一些特殊的需求,比如向密钥服务请求凭证、统计SQL信息、SQL性能收集、SQL注入检查、SQL翻译等,程序员可以通过定制来实现自己需要的功能。

该项目在阿里巴巴内部得到了广泛的部署,在外部也有大量的用户群。为了使大家更好地了解和使用Druid,我们采访了Druid项目的主要负责人——温少(博客)。

温少是ITeye的名人了,为了照顾新会员,先来个自我介绍吧! Top

我2001年毕业于深圳大学,毕业后到金蝶软件研发中心工作9年,工作内容包括工作流引擎、多数据库支持引擎、短信网网关等。

2010年3月加入阿里巴巴至今,主要的工作是设计和实现阿里巴巴应用监控系统Dragoon,Druid和Fastjson都是监控系统实现的副产品。

Druid是什么?有什么作用? Top

Druid首先是一个数据库连接池,但它不仅仅是一个数据库连接池,它还包含一个ProxyDriver,一系列内置的JDBC组件库,一个SQL Parser。

Druid的项目背景?目前的项目团队情况?开源目的? Top

2010年开始,我负责设计一个叫做Dragoon的监控系统,需要一些监控组件,监控应用程序的运行情况,包括Web URI、Spring、JDBC等。为了监控SQL执行情况,我做了一个Filter-Chain模式的ProxyDriver,缺省提供StatFilter。当时我还做了一个SQL Parser。老板说,不如我们来一个更大的计划,把连接池、SQL Parser、Proxy Driver合起来做一个项目,命名为Druid,于是Druid就诞生了。

2011年2月春节期间,我完成了连接池(DruidDataSource)的第一个版本,4月开始在生产环境测试,2012年第一季度开始大规模实施。

提交过代码的开发者有5个人,主要代码是我维护,有一人专门负责内部实施。

通过开源,希望有更多使用场景,更多的反馈,更多人参与其中,共同打造最好的数据库连接池。

Druid支持哪些数据库? Top

Druid支持所有JDBC兼容的数据库,包括Oracle、MySql、Derby、Postgresql、SQL Server、H2等等。

Druid针对Oracle和MySql做了特别优化,比如Oracle的PS Cache内存占用优化,MySql的ping检测优化。

Druid是如何扩展JDBC的? Top

Druid在DruidDataSourc和ProxyDriver上提供了Filter-Chain模式的扩展API,类似Serlvet的Filter,配置Filter拦截JDBC的方法调用。

为什么说Druid是“最好的数据库连接池”?体现在哪些方面?这是如何实现的? Top

阿里巴巴是一个重度使用关系数据库的公司,我们在生产环境中大量的使用Druid,通过长期在极高负载的生产环境中实际使用、修改和完善,让Druid逐步发展成最好的数据库连接池。Druid在监控、可扩展性、稳定性和性能方面都有明显的优势。

首先,强大的监控特性,通过Druid提供的监控功能,可以清楚知道连接池和SQL的工作情况。

  • 监控SQL的执行时间、ResultSet持有时间、返回行数、更新行数、错误次数、错误堆栈信息。
  • SQL执行的耗时区间分布。什么是耗时区间分布呢?比如说,某个SQL执行了1000次,其中0~1毫秒区间50次,1~10毫秒800次,10~100毫秒100次,100~1000毫秒30次,1~10秒15次,10秒以上5次。通过耗时区间分布,能够非常清楚知道SQL的执行耗时情况。
  • 监控连接池的物理连接创建和销毁次数、逻辑连接的申请和关闭次数、非空等待次数、PSCache命中率等。

其次,方便扩展。Druid提供了Filter-Chain模式的扩展API,可以自己编写Filter拦截JDBC中的任何方法,可以在上面做任何事情,比如说性能监控、SQL审计、用户名密码加密、日志等等。

Druid内置提供了用于监控的StatFilter、日志输出的Log系列Filter、防御SQL注入攻击的WallFilter。

阿里巴巴内部实现了用于数据库密码加密的CirceFilter,以及和Web、Spring关联监控的DragoonStatFilter。


第三,Druid集合了开源和商业数据库连接池的优秀特性,并结合阿里巴巴大规模苛刻生产环境的使用经验进行优化。

  • ExceptionSorter。当一个连接产生不可恢复的异常时,例如Oracle error_code_28 session has been killed,必须立刻从连接池中逐出,否则会产生大量错误。目前只有Druid和JBoss DataSource实现了ExceptionSorter。
  • PSCache内存占用优化对于支持游标的数据库(Oracle、SQL Server、DB2等,不包括MySql),PSCache可以大幅度提升SQL执行性能。一个PreparedStatement对应服务器一个游标,如果PreparedStatement被缓存起来重复执行,PreparedStatement没有被关闭,服务器端的游标就不会被关闭,性能提高非常显著。在类似“SELECT * FROM T WHERE ID = ?”这样的场景,性能可能是一个数量级的提升。但在Oracle JDBC Driver中,其他的数据库连接池(DBCP、JBossDataSource)会占用内存过多,极端情况可能大于1G。Druid调用OracleDriver提供管理PSCache内部API。
  • LRU是一个性能关键指标,特别Oracle,每个Connection对应数据库端的一个进程,如果数据库连接池遵从LRU,有助于数据库服务器优化,这是重要的指标。Druid、DBCP、Proxool、JBoss是遵守LRU的。BoneCP、C3P0则不是。BoneCP在mock环境下性能可能还好,但在真实环境中则就不好了。

Druid的性能如何?能否给出一些测试对比数据? Top

性能不是Druid的设计目标,但是测试数据表明,Druid性能比DBCP、C3P0、Proxool、JBoss都好。

这里有一些测试数据:http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=2916539

谈谈Druid的SQL解析功能?效率如何? Top

Druid提供了MySql、Oracle、Postgresql、SQL-92的SQL的完整支持,这是一个手写的高性能SQL Parser,支持Visitor模式,使得分析SQL的抽象语法树很方便。

简单SQL语句用时10微秒以内,复杂SQL用时30微秒。

通过Druid提供的SQL Parser可以在JDBC层拦截SQL做相应处理,比如说分库分表、审计等。Druid防御SQL注入攻击的WallFilter就是通过Druid的SQL Parser分析语义实现的。

Druid的扩展性如何? Top

Druid提供Filter-Chain模式的插件框架,通过编写Filter配置到DruidDataSource中就可以拦截JDBC的各种API,从而实现扩展。Druid提供了一系列内置Filter。

在SQL注入防御方面,Druid的优势是什么?实现原理是什么? Top

Druid的优势是在JDBC最低层进行拦截做判断,不会遗漏。

Druid实现了Oracle、MySql、Postgresql、SQL-92的Parser,基于SQL语法分析实现,理解其中的SQL语义,智能、准确、误报率低。

具体细节参考这里:http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/WallFilter

目前Druid的应用(部署)情况? Top

Druid是阿里巴巴监控系统Dragoon的副产品,从Dragoon监控系统的数据来看,在阿里巴巴已经部署了600多个应用。在阿里巴巴外部也有很多Druid的用户,外部用户没有正式统计数据,但经常有反馈。

我想将其中的某个模块(比如监控模块)用到其他连接池,是否可以?模块的独立性如何? Top

可以通过DruidDriver把内置的Filter用在其他连接池中。在2011年上半年DruidDataSource不成熟的时候,我们也是这么做的。在其他连接池中使用内置的Filter,需要修改jdbc-url,使用DruidDriver作为一个ProxyDriver。

我想在项目中使用,应该注意哪些事项?能否用于商业项目? Top

Druid是一个开源项目,基于Apache 2.0协议,你可以免费自由使用。Druid只支持JDK 6以上版本,不支持JDK 1.4和JDK 5.0。

配置是否复杂?能否给出一个典型的配置实例? Top

为了方便大家迁移,Druid的配置和DBCP是基本一致的,如果你原来是使用DBCP,迁移是十分方便的,只需要把corg.apache.commons.dbcp.BasicDataSource修改为om.alibaba.druid.pool.DruidDataSource就好了。

以下是一个参考配置:

<bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource" init-method="init" destroy-method="close"> 
    <property name="url" value="${jdbc_url}" />
    <property name="username" value="${jdbc_user}" />
    <property name="password" value="${jdbc_password}" />
     
    <property name="filters" value="stat" />
 
    <property name="maxActive" value="20" />
    <property name="initialSize" value="1" />
    <property name="maxWait" value="60000" />
    <property name="minIdle" value="1" />
 
    <property name="timeBetweenEvictionRunsMillis" value="60000" />
    <property name="minEvictableIdleTimeMillis" value="300000" />
 
    <property name="validationQuery" value="SELECT 'x'" />
    <property name="testWhileIdle" value="true" />
    <property name="testOnBorrow" value="false" />
    <property name="testOnReturn" value="false" />
     
    <property name="poolPreparedStatements" value="true" />
    <property name="maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize" value="50" />
</bean>

在上面的配置中,通常你需要配置url、username、password、maxActive这几项。

在DruidDataSource中,你可以不配置DriverClass,它根据url自动识别。Druid能够自动识别20多中url,常见的JDBC Driver都包括了。

我目前使用其他连接池(DBCP/C3P0/Proxool等),如何迁移到Druid? Top

从DBCP迁移最方便,把org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource修改为om.alibaba.druid.pool.DruidDataSource就好了。

Druid网站上提供了Druid/DBCP/C3P0/JBoss/WebLogic的参数对照表,通过这个对照表来迁移你目前的配置。

其他开发者如何反馈问题、提交bug? Top

Druid源码托管在github.com上,项目地址是https://github.com/AlibabaTech/druid

你可以在github上提交patch和issue(包括bug和新特性)。你也可以加入我们的QQ群92748305,和开发者以及其他用户一起交流。
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评论 共 97 条
67 楼 hemanzi 2012-08-03 12:34
我感觉应该给apache比较好些.
66 楼 wenshao 2012-07-22 01:36
非常感谢@xuershan 反馈问题,这是一个bug,问题已经修正,我将会做一次彻查,避免存在类似问题。我将会尽快发布一个版本修正此问题,预计下一次发布时间为8月初。

JIRA : http://code.alibabatech.com/jira/browse/DRUID-133

TestCase :https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/bug/Bug_for_xuershan.java

65 楼 xuershan 2012-07-21 12:15
wenshao 写道
xuershan 写道
跟mybatis整合太悲剧了。


新增加mybatis的testcase,spring + mybatis,完全没问题啊:
testcase代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/pool/SpringMybatisFilterTest.java

配置代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/pool/mybatis/spring-config-mybatis.xml

https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/pool/dataSource.xml

//com.alibaba.druid.pool.DruidPooledStatement
 
@Override
    public final ResultSet getResultSet() throws SQLException {
        checkOpen();
 
        try {
            ResultSet rs = stmt.getResultSet();
            // rs为null返回封装对象
            DruidPooledResultSet poolableResultSet = new DruidPooledResultSet(this, rs);
            resultSetTrace.add(poolableResultSet);
            return poolableResultSet;
        } catch (Throwable t) {
            throw checkException(t);
        }
    }

// mybatis 调用查询存储过程  rs是null,resultMapCount 为0,但是druid返回了DruidPooledResultSet对象不为null所以报错
protected void validateResultMapsCount(ResultSet rs, int resultMapCount) {
    if (rs != null && resultMapCount < 1) {
      throw new ExecutorException(
          "A query was run and no Result Maps were found for the Mapped Statement '"
              + mappedStatement.getId()
              + "'.  It's likely that neither a Result Type nor a Result Map was specified.");
    }
  }


//mybatis整合 配置了PreparedStatements缓存,会报结果集已关闭错误,跟踪了下代码发现是FilterChainImpl 这个类在调用 rs.next()方法报错。
    <property name="poolPreparedStatements" value="true" />
    <property name="maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize" value="20" />

64 楼 vcok 2012-07-20 20:16
请问温少,图片中监控连接池的软件是什么?Druid自带的还是第三方的?谢谢。
63 楼 wenshao 2012-07-19 06:54
vcok 写道
测了与SqlServer2008的连接,貌似把driver名字搞错了. Druid使用了""com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver",应该为""com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver". 不知是否是JDBC 驱动版本的问题。


你可以手工制定DriverClass属性,覆盖Druid自动检测的配置。
62 楼 vcok 2012-07-19 01:05
测了与SqlServer2008的连接,貌似把driver名字搞错了. Druid使用了""com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver",应该为""com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver". 不知是否是JDBC 驱动版本的问题。
61 楼 yangxinxyx 2012-07-18 15:25
wenshao 写道
yangxinxyx 写道
Druid,万事通而万事不精


具体说说看?


呵呵,我想你是误会了,我没有贬义的意思
一个真正好的框架应该是立足于整个框架所处的领域,能尽可能多的覆盖整个领域的通用需求,同时有着极为优秀的解决方案,这就是万事通。
而一个框架不能对业务有所浸入,一旦框架的客户化太细太精,业务浸入过多,那么这个框架也失去了框架本身的意义,这就是所谓,要做到万事不精。

60 楼 wenshao 2012-07-18 15:09
hamber 写道
温少,介绍下 dubbo呗. 最近项目用到怕出啥不知道的问题啊!


你应该问dubbo相关的开发者
59 楼 wenshao 2012-07-18 15:08
yangxinxyx 写道
Druid,万事通而万事不精


具体说说看?
58 楼 yangxinxyx 2012-07-18 14:49
z466459262 写道
我天天都能看到温少。。。。真是太崇拜你了。。

.....
57 楼 yangxinxyx 2012-07-18 14:49
Druid,万事通而万事不精
56 楼 hamber 2012-07-18 14:44
温少,介绍下 dubbo呗. 最近项目用到怕出啥不知道的问题啊!
55 楼 wenshao 2012-07-18 11:33
Druid,名字来自老板喜欢的游戏角色
54 楼 lost_alien 2012-07-18 11:29
老板说,不如我们来一个更大的计划,把连接池、SQL Parser、Proxy Driver合起来做一个项目,命名为Druid,于是Druid就诞生了。

是因为这个项目啥功能都有。。。所以起名叫 德鲁伊 么。。。。。
53 楼 lost_alien 2012-07-18 11:21
虽然没用过,但是能为开源社区尽一份里,就要来支持一下,加油!
52 楼 bukebuhao 2012-07-18 11:07
wenshao 写道
bukebuhao 写道
有没有和bonecp性能比较的数据,目前项目中主要是利用bonecp,参考http://jolbox.com/


BoneCP使用LinkedTransferQueue实现,在某些Mock的场景可能会有漂亮的数据,但真实连接数据做测试时,性能并不好。BoneCP的功能也很弱。

各种数据库连接池对比
http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=6951797

性能测试:
http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=2916539

非常感谢,我尝试修改一下。看看性能如何
51 楼 wenshao 2012-07-18 09:19
谢谢lovit指出问题,我已经修改文档和测试代码。
50 楼 lovit 2012-07-18 08:48
wenshao 写道
lovit 写道
温少,还没有解决我的问题,呵。。
Druid不做自动注册JdbcStatManager为MBean,如果你通过JConsole看,在代码中自己注册MBean,例如:

ManagementFactory.getPlatformMBeanServer().registerMBean(JdbcStatManager.getInstance(), new ObjectName("com.alibaba.druid:type=JdbcStatManager"));

有没有在Spring中的配置支持?

开发时,监控SQL执行情况很重要。。是不是最新版本有问题?


刚补充了一个例子:
测试代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/jmx/JMXExporterTest.java
配置文件:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/jmx/spring_stat_export.xml

<bean id="statMbeanServer" class="com.alibaba.druid.spring.MBeanServerFactoryBean" />

2.4版本在com.alibaba.druid.support.spring.MBeanServerFactoryBean
49 楼 wenshao 2012-07-18 08:11
lovit 写道
温少,还没有解决我的问题,呵。。
Druid不做自动注册JdbcStatManager为MBean,如果你通过JConsole看,在代码中自己注册MBean,例如:

ManagementFactory.getPlatformMBeanServer().registerMBean(JdbcStatManager.getInstance(), new ObjectName("com.alibaba.druid:type=JdbcStatManager"));

有没有在Spring中的配置支持?

开发时,监控SQL执行情况很重要。。是不是最新版本有问题?


刚补充了一个例子:
测试代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/jmx/JMXExporterTest.java
配置文件:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/jmx/spring_stat_export.xml
48 楼 lovit 2012-07-18 07:45
温少,还没有解决我的问题,呵。。
Druid不做自动注册JdbcStatManager为MBean,如果你通过JConsole看,在代码中自己注册MBean,例如:

ManagementFactory.getPlatformMBeanServer().registerMBean(JdbcStatManager.getInstance(), new ObjectName("com.alibaba.druid:type=JdbcStatManager"));

有没有在Spring中的配置支持?

开发时,监控SQL执行情况很重要。。是不是最新版本有问题?
47 楼 hxy-go 2012-07-17 23:27
sql parser,马上能用,顶起
46 楼 wenshao 2012-07-17 21:02
bukebuhao 写道
有没有和bonecp性能比较的数据,目前项目中主要是利用bonecp,参考http://jolbox.com/


BoneCP使用LinkedTransferQueue实现,在某些Mock的场景可能会有漂亮的数据,但真实连接数据做测试时,性能并不好。BoneCP的功能也很弱。

各种数据库连接池对比
http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=6951797

性能测试:
http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=2916539
45 楼 wenshao 2012-07-17 20:56
xuershan 写道
跟mybatis整合太悲剧了。


新增加mybatis的testcase,spring + mybatis,完全没问题啊:
testcase代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/pool/SpringMybatisFilterTest.java

配置代码:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/pool/mybatis/spring-config-mybatis.xml

https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/resources/com/alibaba/druid/pool/dataSource.xml
44 楼 bukebuhao 2012-07-17 20:51
有没有和bonecp性能比较的数据,目前项目中主要是利用bonecp,参考http://jolbox.com/
43 楼 swen00 2012-07-17 18:59
刚试了下,oracle数据库,spring hibernate配置迁移很简单,拷贝上面的配置例子,连driver都省了,暂没出现什么问题
42 楼 xuershan 2012-07-17 17:45
跟mybatis整合太悲剧了。
41 楼 一切为了移民 2012-07-17 17:31
这个可以在MyBatis配置文件使用它的数据源吗?类似dbcp的,如
<dataSource type="DBCP">
    ...
</dataSource>
40 楼 yangguo 2012-07-17 17:02
yunnysunny 写道
wenshao 写道
yunnysunny 写道
wenshao 写道
yunnysunny 写道
只能用spring配置连接参数吗?


支持JNDI配置:
http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=2916633

直接调用:
https://github.com/AlibabaTech/druid/blob/master/src/test/java/com/alibaba/druid/bvt/pool/TestH2.java

能否支持像dbcp那样,传递一个Property对象来初始化datasource。类似这种形式:
BasicDataSource dataSource = (BasicDataSource) BasicDataSourceFactory.createDataSource(Property p);
这样我配置一个properties文件后,初始化的时候读取配置文件数据到p变量后,就可以用了。

有的:com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory.createDataSource(Map)

晕,用的数据结构竟然是Map,看来还得用Property转化一遍。



你能不能傻在家里,别出来丢人现眼。
39 楼 wenshao 2012-07-17 15:41
magic4u 写道
wenshao 写道
magic4u 写道
最好的...我觉得这个还是加一个之一吧。目前没有看到有除阿里之外的大规模部署范例。

阿里巴巴的大规模布署之后还不够么?  你能够找到比Druid更好的数据库连接池么?


hehe,作为开源产品来说,Druid缺乏案例证明,我不认为在阿里的环境中大规模部署了就是最好的东西,只能说是最合适阿里的东西。
另外,作为连接池framework来说,Druid做过市面上大部分数据库产品的兼容性测试么?


druid和常见的框架,比如spring、ibatis、hibernate、nutz、mybatis、play!、JNDI等,都有结合部署在生产环境的例子。兼容性应该不存在问题。

Druid还是一个活跃和发展的项目,遇到问题你可以反馈然后修正。其他的数据库连接池,如DBCP、C3P0、Proxool都处于僵死的状态,遇到问题你哭去吧。经常遇到人抱怨DBCP、C3P0、Proxool的问题,又无法解决。比如说DBCP的连接风暴,Proxool死锁等等。
38 楼 wenshao 2012-07-17 15:15
基于Druid的SQL格式化工具 [url]http://www.osctools.net/codeformat/sql [/url]

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  • 深度学习大作业(基于ResNet网络模型的花卉识别研究).zip

    深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。

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  • 机械原理课程设计 自动链条编结机.docx

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    首页网站快捷入口js实现 html,鼠标划过切换

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