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Druid是阿里巴巴开源平台上的一个项目,整个项目由数据库连接池、插件框架和SQL解析器组成。该项目主要是为了扩展JDBC的一些限制,可以让程序员实现一些特殊的需求,比如向密钥服务请求凭证、统计SQL信息、SQL性能收集、SQL注入检查、SQL翻译等,程序员可以通过定制来实现自己需要的功能。

该项目在阿里巴巴内部得到了广泛的部署,在外部也有大量的用户群。为了使大家更好地了解和使用Druid,我们采访了Druid项目的主要负责人——温少(博客)。

温少是ITeye的名人了,为了照顾新会员,先来个自我介绍吧! Top

我2001年毕业于深圳大学,毕业后到金蝶软件研发中心工作9年,工作内容包括工作流引擎、多数据库支持引擎、短信网网关等。

2010年3月加入阿里巴巴至今,主要的工作是设计和实现阿里巴巴应用监控系统Dragoon,Druid和Fastjson都是监控系统实现的副产品。

Druid是什么?有什么作用? Top

Druid首先是一个数据库连接池,但它不仅仅是一个数据库连接池,它还包含一个ProxyDriver,一系列内置的JDBC组件库,一个SQL Parser。

Druid的项目背景?目前的项目团队情况?开源目的? Top

2010年开始,我负责设计一个叫做Dragoon的监控系统,需要一些监控组件,监控应用程序的运行情况,包括Web URI、Spring、JDBC等。为了监控SQL执行情况,我做了一个Filter-Chain模式的ProxyDriver,缺省提供StatFilter。当时我还做了一个SQL Parser。老板说,不如我们来一个更大的计划,把连接池、SQL Parser、Proxy Driver合起来做一个项目,命名为Druid,于是Druid就诞生了。

2011年2月春节期间,我完成了连接池(DruidDataSource)的第一个版本,4月开始在生产环境测试,2012年第一季度开始大规模实施。

提交过代码的开发者有5个人,主要代码是我维护,有一人专门负责内部实施。

通过开源,希望有更多使用场景,更多的反馈,更多人参与其中,共同打造最好的数据库连接池。

Druid支持哪些数据库? Top

Druid支持所有JDBC兼容的数据库,包括Oracle、MySql、Derby、Postgresql、SQL Server、H2等等。

Druid针对Oracle和MySql做了特别优化,比如Oracle的PS Cache内存占用优化,MySql的ping检测优化。

Druid是如何扩展JDBC的? Top

Druid在DruidDataSourc和ProxyDriver上提供了Filter-Chain模式的扩展API,类似Serlvet的Filter,配置Filter拦截JDBC的方法调用。

为什么说Druid是“最好的数据库连接池”?体现在哪些方面?这是如何实现的? Top

阿里巴巴是一个重度使用关系数据库的公司,我们在生产环境中大量的使用Druid,通过长期在极高负载的生产环境中实际使用、修改和完善,让Druid逐步发展成最好的数据库连接池。Druid在监控、可扩展性、稳定性和性能方面都有明显的优势。

首先,强大的监控特性,通过Druid提供的监控功能,可以清楚知道连接池和SQL的工作情况。

  • 监控SQL的执行时间、ResultSet持有时间、返回行数、更新行数、错误次数、错误堆栈信息。
  • SQL执行的耗时区间分布。什么是耗时区间分布呢?比如说,某个SQL执行了1000次,其中0~1毫秒区间50次,1~10毫秒800次,10~100毫秒100次,100~1000毫秒30次,1~10秒15次,10秒以上5次。通过耗时区间分布,能够非常清楚知道SQL的执行耗时情况。
  • 监控连接池的物理连接创建和销毁次数、逻辑连接的申请和关闭次数、非空等待次数、PSCache命中率等。

其次,方便扩展。Druid提供了Filter-Chain模式的扩展API,可以自己编写Filter拦截JDBC中的任何方法,可以在上面做任何事情,比如说性能监控、SQL审计、用户名密码加密、日志等等。

Druid内置提供了用于监控的StatFilter、日志输出的Log系列Filter、防御SQL注入攻击的WallFilter。

阿里巴巴内部实现了用于数据库密码加密的CirceFilter,以及和Web、Spring关联监控的DragoonStatFilter。


第三,Druid集合了开源和商业数据库连接池的优秀特性,并结合阿里巴巴大规模苛刻生产环境的使用经验进行优化。

  • ExceptionSorter。当一个连接产生不可恢复的异常时,例如Oracle error_code_28 session has been killed,必须立刻从连接池中逐出,否则会产生大量错误。目前只有Druid和JBoss DataSource实现了ExceptionSorter。
  • PSCache内存占用优化对于支持游标的数据库(Oracle、SQL Server、DB2等,不包括MySql),PSCache可以大幅度提升SQL执行性能。一个PreparedStatement对应服务器一个游标,如果PreparedStatement被缓存起来重复执行,PreparedStatement没有被关闭,服务器端的游标就不会被关闭,性能提高非常显著。在类似“SELECT * FROM T WHERE ID = ?”这样的场景,性能可能是一个数量级的提升。但在Oracle JDBC Driver中,其他的数据库连接池(DBCP、JBossDataSource)会占用内存过多,极端情况可能大于1G。Druid调用OracleDriver提供管理PSCache内部API。
  • LRU是一个性能关键指标,特别Oracle,每个Connection对应数据库端的一个进程,如果数据库连接池遵从LRU,有助于数据库服务器优化,这是重要的指标。Druid、DBCP、Proxool、JBoss是遵守LRU的。BoneCP、C3P0则不是。BoneCP在mock环境下性能可能还好,但在真实环境中则就不好了。

Druid的性能如何?能否给出一些测试对比数据? Top

性能不是Druid的设计目标,但是测试数据表明,Druid性能比DBCP、C3P0、Proxool、JBoss都好。

这里有一些测试数据:http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=2916539

谈谈Druid的SQL解析功能?效率如何? Top

Druid提供了MySql、Oracle、Postgresql、SQL-92的SQL的完整支持,这是一个手写的高性能SQL Parser,支持Visitor模式,使得分析SQL的抽象语法树很方便。

简单SQL语句用时10微秒以内,复杂SQL用时30微秒。

通过Druid提供的SQL Parser可以在JDBC层拦截SQL做相应处理,比如说分库分表、审计等。Druid防御SQL注入攻击的WallFilter就是通过Druid的SQL Parser分析语义实现的。

Druid的扩展性如何? Top

Druid提供Filter-Chain模式的插件框架,通过编写Filter配置到DruidDataSource中就可以拦截JDBC的各种API,从而实现扩展。Druid提供了一系列内置Filter。

在SQL注入防御方面,Druid的优势是什么?实现原理是什么? Top

Druid的优势是在JDBC最低层进行拦截做判断,不会遗漏。

Druid实现了Oracle、MySql、Postgresql、SQL-92的Parser,基于SQL语法分析实现,理解其中的SQL语义,智能、准确、误报率低。

具体细节参考这里:http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/WallFilter

目前Druid的应用(部署)情况? Top

Druid是阿里巴巴监控系统Dragoon的副产品,从Dragoon监控系统的数据来看,在阿里巴巴已经部署了600多个应用。在阿里巴巴外部也有很多Druid的用户,外部用户没有正式统计数据,但经常有反馈。

我想将其中的某个模块(比如监控模块)用到其他连接池,是否可以?模块的独立性如何? Top

可以通过DruidDriver把内置的Filter用在其他连接池中。在2011年上半年DruidDataSource不成熟的时候,我们也是这么做的。在其他连接池中使用内置的Filter,需要修改jdbc-url,使用DruidDriver作为一个ProxyDriver。

我想在项目中使用,应该注意哪些事项?能否用于商业项目? Top

Druid是一个开源项目,基于Apache 2.0协议,你可以免费自由使用。Druid只支持JDK 6以上版本,不支持JDK 1.4和JDK 5.0。

配置是否复杂?能否给出一个典型的配置实例? Top

为了方便大家迁移,Druid的配置和DBCP是基本一致的,如果你原来是使用DBCP,迁移是十分方便的,只需要把corg.apache.commons.dbcp.BasicDataSource修改为om.alibaba.druid.pool.DruidDataSource就好了。

以下是一个参考配置:

<bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource" init-method="init" destroy-method="close"> 
    <property name="url" value="${jdbc_url}" />
    <property name="username" value="${jdbc_user}" />
    <property name="password" value="${jdbc_password}" />
     
    <property name="filters" value="stat" />
 
    <property name="maxActive" value="20" />
    <property name="initialSize" value="1" />
    <property name="maxWait" value="60000" />
    <property name="minIdle" value="1" />
 
    <property name="timeBetweenEvictionRunsMillis" value="60000" />
    <property name="minEvictableIdleTimeMillis" value="300000" />
 
    <property name="validationQuery" value="SELECT 'x'" />
    <property name="testWhileIdle" value="true" />
    <property name="testOnBorrow" value="false" />
    <property name="testOnReturn" value="false" />
     
    <property name="poolPreparedStatements" value="true" />
    <property name="maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize" value="50" />
</bean>

在上面的配置中,通常你需要配置url、username、password、maxActive这几项。

在DruidDataSource中,你可以不配置DriverClass,它根据url自动识别。Druid能够自动识别20多中url,常见的JDBC Driver都包括了。

我目前使用其他连接池(DBCP/C3P0/Proxool等),如何迁移到Druid? Top

从DBCP迁移最方便,把org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource修改为om.alibaba.druid.pool.DruidDataSource就好了。

Druid网站上提供了Druid/DBCP/C3P0/JBoss/WebLogic的参数对照表,通过这个对照表来迁移你目前的配置。

其他开发者如何反馈问题、提交bug? Top

Druid源码托管在github.com上,项目地址是https://github.com/AlibabaTech/druid

你可以在github上提交patch和issue(包括bug和新特性)。你也可以加入我们的QQ群92748305,和开发者以及其他用户一起交流。
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评论 共 97 条
97 楼 zxgwxit 2017-12-02 16:05
连接池中的connection 是否机制是什么?我使用Oracle 数据库,发现一个connection 几乎不会物理关闭,时间一久,Oracle就包 ora-01000,超出游标限制。
96 楼 zxgwxit 2017-12-02 15:57
连接池中的connection 是否机制是什么?我使用Oracle 数据库,发现一个connection 几乎不会物理关闭,时间一久,Oracle就包 ora-01000,超出游标限制。
95 楼 zhangwusheng 2015-09-16 16:04
zhangwusheng 写道
Lexer.java:688

688: public void scanVariable() {


            for (;;) {
                ch = charAt(++pos);

                if (ch == '}') {
                    break;
                }

                bufPos++;
                continue;
            }

这里的for如果我sql语句里面 select ${fffffffff 就死循环了吧?



说错了,最终也会异常
94 楼 zhangwusheng 2015-09-16 16:02
Lexer.java:688

688: public void scanVariable() {


            for (;;) {
                ch = charAt(++pos);

                if (ch == '}') {
                    break;
                }

                bufPos++;
                continue;
            }

这里的for如果我sql语句里面 select ${fffffffff 就死循环了吧?
93 楼 lyh2011 2015-06-04 16:31
92 楼 windshome 2015-05-28 09:18
我的系统启动程序中初始化了数据库连接池,但是配置中db的url写的是“1”,按道理说初始化池应该出错(初始连接数是1),但是奇怪的是,系统启动毫无问题,启动后各种与数据库无关的功能也运行完全正常。

那么,初始连接数是没有用的?druid开始根本不检查数据源配置是否正确?这个误打误撞还正好满足了我这个特殊需求,想来也怪怪的。
91 楼 jikemike 2014-09-04 18:13
druid sql注入问题: 使用druid版本为1.08.
查询字段包含tq.point报错,修改为 2 as point,则可以。
错误提示Caused by: java.sql.SQLException: sql injection violation, limit row 0 :
90 楼 tanwan 2014-08-11 11:30
您好..我使用了您的sql parser...当我解析insert into test.rss_server values ('\'1', 2, '3')这类sql就会失败..有没有什么办法?
89 楼 kanghui520520 2014-07-02 15:13
你好,请教个问题,我在使用druid1.0.3时候,会偶尔报这样一个错:
java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:3
at java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList.get(CopyOnWriteArrayList.java:368)
at java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList.get(CopyOnWriteArrayList.java:377)
at com.alibaba.druid.filterChainImpl.nextFilter(FilterChainImpl.java:405)
at com.alibaba.druid.filterChainImpl.Connection_isClosed(FilterChainImpl.java:371)
at com.alibaba.druid.FilterAdapter.Connection_isClosed(FilterAdapter.java:888)
at com.alibaba.druid.filterChainImpl.Connection_isClosed(FilterChainImpl.java:371)
at com.alibaba.druid.proxy.jdbc.ConnectionProxyImpl.isClosed(ConnectionProxyImpl.java:284)
at com.alibaba.druid.pool.DruidPooledConnection.isClosed(DruidPooledConnection.java:816)
at com.alibaba.druid.pool.DruidPooledPreparedStatment.close(DruidPooledPreparedStatment.java:172)
我用的是derby数据库,配置了Filter为:stat,log,wall
因为要支持wall功能,强制将DbType设置为oracle,这是什么原因造成的呢,能帮分析下吗
88 楼 kanghui520520 2014-06-30 10:26
请问,项目使用druid后,第一次登录很慢约500毫秒,第二次登录就很快,30到60毫秒,在高并发测试下,更慢,这是为什么呢?怎么才能让第一次登录变得快呢?
87 楼 kanghui520520 2014-06-23 16:12
yunnysunny 写道
kanghui520520 写道
请问,我要在人大金仓数据库(国产数据库)下使用druid,我该怎么操作,如果不能实现,我该怎么修改druid代码呢

没听说过这个数据库,这个数据库提供jdbc驱动吗

该数据库提供了jdbc驱动,我在fillter里面不加wall的配置是支持的,但我需要wall的功能,
加了后,报
dbType not support:null,url jdbc:kingbase:192.168.8.45:54321/SAN
at com.alibaba.druid.wall.WallFilter.init(WallFilter.java:150)

能配置吗?
不能配置,我该怎么改呢,这个数据库的结构和功能和oracle类似
86 楼 yunnysunny 2014-06-23 12:53
kanghui520520 写道
请问,我要在人大金仓数据库(国产数据库)下使用druid,我该怎么操作,如果不能实现,我该怎么修改druid代码呢

没听说过这个数据库,这个数据库提供jdbc驱动吗
85 楼 kanghui520520 2014-06-23 11:47
请问,我要在人大金仓数据库(国产数据库)下使用druid,我该怎么操作,如果不能实现,我该怎么修改druid代码呢
84 楼 yunnysunny 2014-06-05 11:03
FireZHFox 写道
92748305这个群已经没法加入了

群已经满了,如果有问题,可以在github上提交
83 楼 FireZHFox 2014-05-21 09:21
92748305这个群已经没法加入了
82 楼 sunshine_bean 2014-04-15 10:38
好东西
81 楼 abc382410124 2013-11-14 18:05
小白学习了
80 楼 yunnysunny 2013-06-14 10:46
hamber 写道
引用

通过Druid提供的SQL Parser可以在JDBC层拦截SQL做相应处理,比如说分库分表、审计等。Druid防御SQL注入攻击的WallFilter就是通过Druid的SQL Parser分析语义实现的。


我对druid如何实现分库、分表功能很感兴趣。求指教,求demo

druid中没有涉及到分库分表操作
79 楼 hamber 2013-06-13 15:30
引用

通过Druid提供的SQL Parser可以在JDBC层拦截SQL做相应处理,比如说分库分表、审计等。Druid防御SQL注入攻击的WallFilter就是通过Druid的SQL Parser分析语义实现的。


我对druid如何实现分库、分表功能很感兴趣。求指教,求demo
78 楼 xusheng87 2013-06-13 15:13
77 楼 woaini245693140 2013-05-26 11:06
76 楼 windshome 2013-05-09 16:22
数据库连接池是一个牵涉面非常广的话题,我看到druid在效率方面的优化,的确是同类开源组件中最好的,关于password的处理以及监控的设计,都体现出设计者的经验:)。

我是做商业软件的,的确都遇到过这类需求,真实客户提出的种种需求。但是做开源连接池的,基本不会考虑这些,呵呵。

希望druid能够越做越好,如果文档和测试能跟上就非常棒了。顺便提一句的是,系统在PK时,所需体现的特性和在实际生产环境中使用的时候,需要的特性、侧重点是完全不一样的,在设计连接池这种核心组件尤其要考虑。

我关于连接池的文章:http://windshome.iteye.com/admin/blogs/1837903
75 楼 fjiis 2012-11-21 16:59
统计出错了,数据是sql server 2008,什么解决?

14:09:25,256 ERROR StatFilter:147 - merge sql error, dbType jtds, sql :
   SELECT * FROM (     SELECT ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY FAlertDate Desc, FAlertLevel, FAlertType)  AS RowNumber, *        from monitor_business   where                                                             FRemoveAlert = ?                            ) AS temp_table   WHERE RowNumber BETWEEN ? AND ? 
com.alibaba.druid.sql.parser.SQLParseException: syntax error, expect RPAREN, actual LPAREN OVER
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLParser.accept(SQLParser.java:121)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLSelectParser.parseTableSource(SQLSelectParser.java:226)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLSelectParser.parseFrom(SQLSelectParser.java:217)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLSelectParser.query(SQLSelectParser.java:153)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLSelectParser.select(SQLSelectParser.java:52)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLStatementParser.parseSelect(SQLStatementParser.java:534)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLStatementParser.parseStatementList(SQLStatementParser.java:84)
at com.alibaba.druid.sql.parser.SQLStatementParser.parseStatementList(SQLStatementParser.java:68)
at com.alibaba.druid.sql.visitor.ParameterizedOutputVisitorUtils.parameterize(ParameterizedOutputVisitorUtils.java:40)
at com.alibaba.druid.filter.stat.StatFilter.mergeSql(StatFilter.java:145)
at com.alibaba.druid.filter.stat.StatFilter.createSqlStat(StatFilter.java:647)
at com.alibaba.druid.filter.stat.StatFilter.statementPrepareAfter(StatFilter.java:305)
at com.alibaba.druid.filter.FilterEventAdapter.connection_prepareStatement(FilterEventAdapter.java:124)
at com.alibaba.druid.filter.FilterChainImpl.connection_prepareStatement(FilterChainImpl.java:442)
at com.alibaba.druid.proxy.jdbc.ConnectionProxyImpl.prepareStatement(ConnectionProxyImpl.java:242)
at com.alibaba.druid.pool.DruidPooledConnection.prepareStatement(DruidPooledConnection.java:305)


74 楼 wenshao 2012-09-03 21:16
阿里巴巴开源数据库连接池Druid发布0.2.6版本。这个版本最大的增强是内置监控界面,支持web-spring-sql关联监控,引入bootstrap重写了内置监控界面。内置监控功能演示:
1) springside4 mini-web [url]hhttp://110.76.43.235:8080/mini-web/ [/url]
2) sonar http://110.76.43.235:9000/ 监控页面 http://110.76.43.235:9000/druid/index.html

文档
https://github.com/AlibabaTech/druid/wiki/%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98
73 楼 picksun 2012-08-09 09:11
wenshao 写道
picksun 写道
我的意思是:
1 连接数上涨很快,而且用show full processlist(数据库是mysql)
查知状态大都是sleep,time多为个位数,
这种状况让连接池负责回收有困难
2 刚启动就再死的情况很多见。
目前解决办法:
通过禁止外网用户访问,
等启动完一会再放行,
就不会死


通过连接池回收可能有困难,但是用Druid有办法能够知道那些代码申请了连接而没有及时释放。加入Druid用户的扣扣群吧,我们为你出谋划策。 



谢谢~
72 楼 wenshao 2012-08-08 19:58
picksun 写道
我的意思是:
1 连接数上涨很快,而且用show full processlist(数据库是mysql)
查知状态大都是sleep,time多为个位数,
这种状况让连接池负责回收有困难
2 刚启动就再死的情况很多见。
目前解决办法:
通过禁止外网用户访问,
等启动完一会再放行,
就不会死


通过连接池回收可能有困难,但是用Druid有办法能够知道那些代码申请了连接而没有及时释放。加入Druid用户的扣扣群吧,我们为你出谋划策。 
71 楼 picksun 2012-08-08 14:04
我的意思是:
1 连接数上涨很快,而且用show full processlist(数据库是mysql)
查知状态大都是sleep,time多为个位数,
这种状况让连接池负责回收有困难
2 刚启动就再死的情况很多见。
目前解决办法:
通过禁止外网用户访问,
等启动完一会再放行,
就不会死
70 楼 picksun 2012-08-08 12:16
wenshao 写道
这应该是你的应用存在连接泄漏。你参考这个做配置,然后看错误日志,查找连接泄漏的来源吧:http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=7673683

picksun 写道
接手一个WEB项目,出现死锁:CPU为0,数据库连接为800多,线程涨到1000,凡是用到数据库的线程都locked同一个对象,DBCP死在getConnection(使用代理prepareStatement)的时候
at org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool.borrowObject(GenericObjectPool.java:748)
- locked <0x00002aaad8bdecd0> (a org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool)
at org.apache.commons.dbcp.PoolingDataSource.getConnection(PoolingDataSource.java:95)

用了温少的druid-0.2.4.jar包,则死在getConnection(使用代理prepareStatement)或者close的时候


不知道什么原因,请赐教~谢谢~!



我回来晚了,温兄回复很及时,非常感谢!
服务器死掉前连接数是直线上涨很快的。
而且是启动完不久,很快就再死的可能性很高
反复n次,反复重启都是如此,
除非当时访问量很低如凌晨
(凌晨也有可能因为蜘蛛抓取过多死机的)。
我担心设置30分钟很快就死了,甚至1分钟都不够。

我目前是:先把80封了不让外网访问,
然后监测到系统启动彻底完成,再开80端口,
这样就能够启动完成。

我会尽快测试,谢谢。
69 楼 wenshao 2012-08-07 11:05
这应该是你的应用存在连接泄漏。你参考这个做配置,然后看错误日志,查找连接泄漏的来源吧:http://code.alibabatech.com/wiki/pages/viewpage.action?pageId=7673683

picksun 写道
接手一个WEB项目,出现死锁:CPU为0,数据库连接为800多,线程涨到1000,凡是用到数据库的线程都locked同一个对象,DBCP死在getConnection(使用代理prepareStatement)的时候
at org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool.borrowObject(GenericObjectPool.java:748)
- locked <0x00002aaad8bdecd0> (a org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool)
at org.apache.commons.dbcp.PoolingDataSource.getConnection(PoolingDataSource.java:95)

用了温少的druid-0.2.4.jar包,则死在getConnection(使用代理prepareStatement)或者close的时候


不知道什么原因,请赐教~谢谢~!
68 楼 picksun 2012-08-07 09:49
接手一个WEB项目,出现死锁:CPU为0,数据库连接为800多,线程涨到1000,凡是用到数据库的线程都locked同一个对象,DBCP死在getConnection(使用代理prepareStatement)的时候
at org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool.borrowObject(GenericObjectPool.java:748)
- locked <0x00002aaad8bdecd0> (a org.apache.commons.pool.impl.GenericObjectPool)
at org.apache.commons.dbcp.PoolingDataSource.getConnection(PoolingDataSource.java:95)

用了温少的druid-0.2.4.jar包,则死在getConnection(使用代理prepareStatement)或者close的时候


不知道什么原因,请赐教~谢谢~!

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  • 深度学习大作业(基于ResNet网络模型的花卉识别研究).zip

    深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。

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    ±20V;7 /-4.5A;RDS(ON)=20 / 70mΩ@VGS=4.5V;VGS=20V;Vth=0.71 / -0.81V

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  • 机械原理课程设计 自动链条编结机.docx

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  • 基于深度学习的肺炎分类研究.zip

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