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完整工作流JBPM项目实战全过程教程2---项目详细讲解

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继续上一篇。
当数据库建立完成后,下载源代码,部署到服务器后,即可以开始体验完整的JBPM+SSH应用了。 
  项目采用的是ssh+jbpm开发模式,而且,项目功能比较齐全,代码量比较大,所以,本教程就不介绍开发过程了。
如果你对SSH整合开发应用已经够熟悉了的话,相信本项目对你来说将并不会有多大难度 。
下面我们把重点放在JBPM上。当然你得先把项目部署成功,才好边做边理解jbpm是怎么在项目中管理流程的。 
     ok,假定你已经把项目跑起来了吧。
先以管理员manager登录系统,管理员具有添加新文章类型的权限。当你添加一个文章类型后,需要指定该类型的文章到时候是按哪个流程来进行审批的。你需要上传一个zip格式的流程定义文件文件(其中压缩了gpd.xml,processdifinition.xml,和processimage.jpg)。点击发布,系统转到articletypeaddsub.do,执行ArticleTypeAddSubAction.java
......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
........
/**
*
* 增加文章类型操作Action类
*
* @struts.action path="/articletypeaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class ArticleTypeAddSubAction extends Action {
private static final Log log = LogFactory.getLog(MainAction.class);

    /**
     * JBPM服务接口实现对象
     */
private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;   //参见spring的配置文件applicationContext.xml
    /**
     * 文章类型服务接口实现对象
     */
private ArticleTypeService articleTypeService;
/**
  * Method execute
  *
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MainAction.execute()");

  UploadDeployForm theForm = (UploadDeployForm) form;
  FormFile file = theForm.getFiles();// 取得上传的文件
  //得到JBPM环境
  JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
  try {
   //解压zip文件流
   ZipInputStream zipInputStream = new ZipInputStream(file
     .getInputStream());
   ProcessDefinition processDefinition = ProcessDefinition
     .parseParZipInputStream(zipInputStream);
   //发布流程文件
   jbpmContext.deployProcessDefinition(processDefinition);
   jbpmContext.close();
   zipInputStream.close();
   //增加文章类型
   ArticleType articleType = new ArticleType();
   articleType.setPdName(processDefinition.getName());
   articleType.setTypeName(theForm.getTypeName());
  
   articleTypeService.addArticleType(articleType);
  } catch (IOException e) {
   log.error("exception", e);
  }
 
  request.setAttribute("success","发布成功");
 
  return mapping.findForward("success");
}

/**
  * 得到JBPM服务接口实现对象
  * @return jbpmConfiguration
  */
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
}

/**
  * 设置JBPM服务接口实现对象
  * @param jbpmConfiguration
  *            要设置的 jbpmConfiguration
  */
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}

/**
  * 得到文章类型服务接口实现对象
  * @return articleTypeService
  */
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
}

/**
  * 设置文章类型服务接口实现对象
  * @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
  */
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
}

}
执行到这步后,你可以去查看下数据库中表jbpm_processdifinition,你会发现表中多出里一条记录,并且名字就是你上传的压缩文件中processdifinition.xml中的name属性的值。其他的表也会有相应的变化,具体看字段的定义就会大概明白了。
好了,流程已经发布到了系统中了。当然你还可以增加其他的文章类型并且指定不同的流程定义。

      我们退出系统,以guest用户登录系统,然后编写文章,这里需要说明的是,当你选择不同的文章类型后,该文章的审批过程就会与你刚才定义的执行流程相关了。 
     点击保存,
系统调用的ACTION为: 
   MyArticleAddSubAction.java
.........
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;

........
/**
*
* 撰写文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticleaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticleAddSubAction extends Action{
    private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticleAddSubAction.class);
    /**
     * 文章服务接口实现对象
     */
    private ArticleService articleService;
    /**
     * 文章类型服务接口实现对象
     */
    private ArticleTypeService articleTypeService;
    /**
     * JBPM服务接口实现对象
     */
    private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
/**
  * Method execute
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MyArticleAction.execute()");
 
  UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
  //得到文章信息
  String stypeNo = request.getParameter("typeNo");
  int typeNo = ConvertUtil.convertInt(stypeNo);
  String articleName = request.getParameter("articleName");
  String content = request.getParameter("content");
 
  Article article = new Article();
  article.setArticleName(articleName);
  article.setContent(content);
  article.setState(Article.EDITED);
  article.setTypeNo(new Integer(typeNo));
  article.setUserNo(new Integer(userSesssion.getUserNo()));

  //得到相应的文章类型
  ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());

  //得到相应的流程定义,启动流程实例
  JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
 
  ProcessDefinition processDefinition = jbpmContext.getGraphSession().findLatestProcessDefinition(articleType.getPdName());
  ProcessInstance processInstance = new ProcessInstance(processDefinition);
 
  //让流程往下进行一步
  Token token = processInstance.getRootToken();
  token.signal();
 
  //保存流程实例与状态
  jbpmContext.save(processInstance);
  jbpmContext.save(token);
  jbpmContext.close();

 
  article.setPiId(processInstance.getId());
 
  //增加文章
  articleService.addArticle(article); 
      return mapping.findForward("success");
}
/**
  * 得到文章服务接口实现对象
  * @return articleService
  */
public ArticleService getArticleService() {
  return articleService;
}
/**
  * 设置文章服务接口实现对象
  * @param articleService 要设置的 articleService
  */
public void setArticleService(ArticleService articleService) {
  this.articleService = articleService;
}
/**
  * 得到文章类型服务接口实现对象
  * @return articleTypeService
  */
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
}
/**
  * 设置文章类型服务接口实现对象
  * @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
  */
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
}
/**
  * 得到JBPM服务接口实现对象
  * @return jbpmConfiguration
  */
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
}
/**
  * 设置JBPM服务接口实现对象
  * @param jbpmConfiguration 要设置的 jbpmConfiguration
  */
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}



    执行该action后,则就创建了一个与之匹配的流程实例。
查看数据库中article表的变化。可以发现
PiId记录了一个数字编号,同时jbpm_processinstance表中最大的一个id号与之匹配,这说明当保存文章时,系统后台创建了一个流程实例,该流程实例就是记录该文章的审批过程的JBPM实例。(你可以运行一个文章的审批全过程来跟踪与之匹配的流程实例变化情况)。
下一步就是发布该文章了。
到你的文章列表中点击“发布”。 
  系统调用ACTION:MyArticlePubAction.java继而转到MyArticlePubSubAction.java
.......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;
.........

/**
*
* 发布文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticle" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticlePubAction extends Action{
    private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticlePubAction.class);
   
    private ArticleService articleService;
   
    private ArticleTypeService articleTypeService;

    private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
       
/**
  * Method execute
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MyArticleAction.execute()");
 
  UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
  //得到文章信息
  //得到文章号
  String sarticleNo = request.getParameter("articleNo");
  int articleNo = ConvertUtil.convertInt(sarticleNo);
 
  Article article = articleService.getArticle(articleNo);
  request.setAttribute("article", article);
  //判断是否是此用户文章
  if(article.getUserNo() != null && article.getUserNo().intValue() == userSesssion.getUserNo()){
  
   //创建相应的流程实例
   //得到相应的文章类型
   ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());
   request.setAttribute("articleType", articleType);
   //得到相应的流程
   JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
  
   ProcessInstance processInstance = jbpmContext.getProcessInstance(article.getPiId());
   log.error("instance:" + processInstance.getId());
  
    //得到当前的执行令牌
   Token token = processInstance.getRootToken();
   //得到当前的可执行转换
   //Set transitions = token.getNode().getArrivingTransitions();
   List transitions = token.getNode().getLeavingTransitions();
   Set transitionnames = new HashSet();
   if(transitions != null){
    for(int i=0; i<transitions.size(); i++){
     Transition transition = (Transition)transitions.get(i);
     System.err.println("transition.getName()" + transition.getName());
     transitionnames.add(transition.getName());
    }
   }
   request.setAttribute("transitionnames", transitionnames);
   jbpmContext.close();
  
  }
 
 
return mapping.findForward("success");
 }
 public ArticleService getArticleService() {
  return articleService;
 }
 public void setArticleService(ArticleService articleService) {
  this.articleService = articleService;
 }
 public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
 }
 public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
 }
 public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
 }
 public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
 }

}

 

ok,到这里,你仍然可以去查看数据库中article表的变化情况。你会发现表中的Auditstate字段

由null变成了一级审批,这是为什么,因为该文章对应的流程的下一个节点就是一级审批。

然后我们以one(一级审批)用户登录,就可以看到需要一级审批用户审批的文章列表了。

  需要说明的是:这些文章是按照登录用户的权限来显示的,只要是该权限级别的用户,就可以看到系统中所有的Auditstate为该状态(权限名和状态名相同,方便查询)的文章article了 。

执行相关的审批操作。继续调用相应的action,然后按照流程定义,一直执行下去,知道该文章的审批流程结束(这里就不再一一说明了)。

OK,流程执行完成。一个完整的JBPM实例执行结束。

  思考的问题来了!

  我们并不知道articl表中的Auditstate是怎么变化的啊?

在Struts的action中并没有看见显示的代码调用来修改数据库Auditstate字段啊,难道是JBPM自动做的处理?

当然不是!不过我们可以让JBPM帮助我们来完成。

你注意到了processdefinition.xml配置文件吗?

-<state name="编辑完成">
-<transition name="发布" to="一级审批">
  <action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" />
</transition>
</state>

没错,就是<action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" /> 的功劳。

当一个流程中一个state执行完,需要transition 到下一个State时,JBPM将会自动执行class指定的句柄。

 

.......

import org.jbpm.graph.def.ActionHandler;
import org.jbpm.graph.def.Node;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ExecutionContext;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;

........

/**
 * 文章发布处理器
 * @author yuxd
 *
 */
public class PubActionHandler implements ActionHandler {

 private static final long serialVersionUID = 1L;
 
 /**
  * A message process variable is assigned the value of the message
  * member. The process variable is created if it doesn't exist yet.
  */
 public void execute(ExecutionContext context) throws Exception {
  //得到对应实例ID
  ProcessInstance processInstance = context.getContextInstance().getProcessInstance();
  
  //得到当前执行转换
  Transition transition = context.getTransition();
  Node node = transition.getTo();
  
  //得到对应的文章
  ArticleService articleService = (ArticleService)BeanFactory.getBean("articleService");

  List list = articleService.getArticlesByPdInstance(processInstance.getId());
  
  //设置文章状态为发布中
  if(list != null){
   for(int i=0; i<list.size(); i++){
    Article article = (Article)list.get(i);
    
    if(article.getState() != null && article.getState().intValue() == Article.EDITED){
     article.setState(new Integer(Article.PUBLISH));
     
     article.setAuditState(node.getName());
     
     articleService.modArticle(article);
    }
   }
  }
 }

}

 

由此,可以得知,JBPM中句柄是怎么在流程运作的过程中对业务数据做出处理的吧!,这也正是JBPM句柄的作用之所在!

 

 

 

 到这里,JBPM的具体应用就介绍的已经很详细了。

下面来说说项目中是怎么巧妙的将业务和JBPM流程结合使用的吧。

我们来看看业务表article的结构,

article  CREATE TABLE `article` (                                                                     
           `ArticleNo` int(11) NOT NULL auto_increment COMMENT '文章号',                           
           `UserNo` int(11) default NULL COMMENT '用户号',                                         
           `TypeNo` int(11) default NULL COMMENT '文章类型号',                                   
           `ArticleName` varchar(128) default NULL COMMENT '文章名称',                            
           `Content` text COMMENT '文章内容',                                                     
           `PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号',                            
           `AuditState` varchar(64) default NULL COMMENT '审批状态',                              
           `AuditComment` varchar(255) default NULL COMMENT '审批说明',                           
           `State` int(11) default NULL COMMENT '文章状态',                                       
           PRIMARY KEY  (`ArticleNo`),                                                                
           KEY `FK_Relationship_1` (`TypeNo`),                                                        
           KEY `FK_Relationship_2` (`UserNo`),                                                        
           CONSTRAINT `FK_Relationship_1` FOREIGN KEY (`TypeNo`) REFERENCES `articletype` (`TypeNo`), 
           CONSTRAINT `FK_Relationship_2` FOREIGN KEY (`UserNo`) REFERENCES `user` (`UserNo`)         
         ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=gb2312 COMMENT='文章表'                 
不然看出,恰恰是表中的 `PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号字段,完美的和流程的ID映射起来,使得一篇文章绑定到一个具体的流程实例。并且文章的状态在流程的运作当中利用JBPM句柄ActionHandler动态变化。最终实现业务的运作。

 

     so,JBPM在web项目中的具体应用就介绍完了。希望通过本教程学习的朋友,能够得到确实的提高。并且在教程中的一些个人拙见,望大侠们积极的批正!

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评论
34 楼 小月峰 2018-02-12  
AppInitServlet 26行,取到的值为null,提示应用初始化失败,大神这个是什么原因啊
33 楼 电竞杀神张无忌 2017-03-13  
楼主可以留个联系方式?有问题要问你。
32 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
折腾了两天 终于跑通了  
31 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
hello-world-1314 写道
流程定义文件文件有例子么

找到了
30 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
流程定义文件文件有例子么
29 楼 qinguohai 2014-04-28  
下载“项目源代码(全,不含jar包).rar ” 确实提示有病毒,下完就会自动删掉,楼主看看是怎么问题?
28 楼 yfzhang2012 2012-09-17  
你这烂人,搞些什么东东,全是病毒
27 楼 尊老不爱幼 2009-12-16  
楼主文章写的不错,可源码那个包里怎么有毒啊
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articleauditlistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articletypeenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticleenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticlelistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userdutyenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
26 楼 tulip521 2009-11-02  
正好是自己刚学习的东西,下载学习一下。

我把这个工程导入到MyEclipse中,怎么不能发布呢?请指教。
25 楼 PointOnLine 2009-09-20  
en ,学习了
24 楼 coolbeer 2009-05-17  
弱弱的问一下,jbpm与spring整合是怎么解决的。。。
23 楼 bzhy0122 2009-03-09  
也看的差不多了...感觉不错..
22 楼 bzhy0122 2009-03-09  
跑起来了....
21 楼 kqchen 2009-01-23  
也就是guest用户发布文章后,一级审批员看不到guest用户发布的文章,这是什么原因呢?
20 楼 kqchen 2009-01-23  
楼主,以guest用户发布文章后,怎么进不了下一步审批呢?
19 楼 jackyrong 2008-12-10  
楼主,你这个文是参考了elipse整合web开发一书来写的吧,最后一章讲jbpm的,好象跟书上的例子是一样的哦
18 楼 pweijavaEye 2008-11-18  
下载 有病毒
不能正常解压 !!
17 楼 yuca2008 2008-10-31  
怎么好象跑不起来?
出现错误提示:
信息: validateJarFile(E:\workspace\jbpm4\WebRoot\WEB-INF\lib\javax.servlet_2.4.0.v200706111738.jar) - jar not loaded. See Servlet Spec 2.3, section 9.7.2. Offending class: javax/servlet/Servlet.class
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
严重: Exception starting filter gbkFilter
java.lang.ClassNotFoundException: c20.helper.GbkFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1387)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1233)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:249)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:397)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:108)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:3709)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4363)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:719)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:443)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:516)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:578)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:288)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:413)
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext start
严重: Error filterStart
16 楼 lerous 2008-10-30  
太好了,非常感谢!
LZ,我的下载忒慢了 ```,有时间你给我发一个吧``谢谢!
e-Mail:illun_j2ee@163.com
15 楼 逆风逛飙 2008-10-28  
文章写的很好,我要好好向大侠学习了.

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    (源码)基于Qt框架的Qt Designer插件封装工具.zip

    # 基于Qt框架的Qt Designer插件封装工具 ## 项目简介 本项目是一个使用Qt框架开发的Qt Designer插件封装工具。它允许Qt开发者将自定义组件封装为Qt Designer插件,使得这些自定义组件能够像Qt基础组件一样在Qt Designer中直接使用。该工具提供了一套简单明了的流程,帮助开发者轻松地将自定义组件封装为Qt Designer插件。 ## 项目的主要特性和功能 1. 封装自定义组件工具支持将已开发的自定义组件封装为Qt Designer插件,使这些组件能够在Qt Designer中直接使用。 2. 支持多种Qt组件类型工具支持各种Qt组件类型,如按钮、文本框、滑块等,以及其他自定义类型的组件。 3. 自定义组件管理工具提供了一个友好的界面,用于管理已封装的自定义组件,包括添加、编辑和删除组件。 4. 生成插件代码工具自动生成Qt Designer插件所需的代码和文件,包括必要的接口定义和代码实现。

    (源码)基于Spring Boot的翻译与语音合成系统.zip

    # 基于Spring Boot的翻译与语音合成系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Spring Boot框架的翻译与语音合成系统,旨在通过调用百度翻译API实现多种语言的翻译功能,并支持将翻译结果进行语音朗读。系统还集成了用户登录和注册功能,使用户能够个性化使用翻译服务。 ## 项目的主要特性和功能 1. 翻译功能 支持多种语言的翻译,通过调用百度翻译API实现。 提供HTTP GET请求封装,方便与百度翻译API进行交互。 2. 语音合成 支持将翻译结果转换为语音输出,增强用户体验。 3. 用户管理 提供用户登录和注册功能,确保用户数据的安全性和个性化服务。 4. 安全性 使用MD5加密技术对敏感信息进行加密处理,确保数据传输的安全性。 ## 安装使用步骤 1. 复制项目 bash 2. 配置环境

    (源码)基于Arduino和蓝牙的智能小车控制系统.zip

    # 基于Arduino和蓝牙的智能小车控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino的智能小车控制系统,通过蓝牙模块HC06与Android应用进行通信,实现对小车的远程控制。用户可以通过Android应用上的按钮来控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。 ## 项目的主要特性和功能 远程控制通过Android应用实现对小车的远程控制。 蓝牙通信使用蓝牙模块HC06进行设备间的通信。 电机驱动采用L298N电机驱动模块控制小车的两个直流电机。 多功能控制支持前进、后退、左转、右转和停止等基本操作。 ## 安装使用步骤 1. 硬件组装 将所有组件安装在底盘上。 连接蓝牙模块HC06的VCC引脚到Arduino Uno的5V引脚。 连接蓝牙模块HC06的GND引脚到Arduino Uno的GND引脚。 连接蓝牙模块HC06的TXD引脚到Arduino Uno的数字引脚3。

    轴承动力学模型复现:基于Python的质心运动轨迹仿真与分析

    内容概要:本文详细介绍了如何使用Python复现轴承动力学模型,重点关注内圈质心运动轨迹的计算。首先解析了核心微分方程,特别是非线性赫兹接触力的计算方法。接着展示了如何通过自定义四阶龙格库塔法求解微分方程,并讨论了常见陷阱如绝对值和符号函数的处理。文中还提供了详细的参数设置指导,包括质量、刚度、阻尼系数等,并强调了无量纲化处理的重要性。最后,通过Matplotlib进行了结果可视化,展示了不同转速下的运动轨迹和接触力时域图,揭示了系统的周期性和混沌特征。 适合人群:机械工程专业学生、从事机械设备故障诊断的研究人员以及对非线性动力学感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①用于教学,帮助学生理解轴承内部复杂的力学关系;②作为科研工具,辅助研究人员探索轴承的动力学特性及其故障机理;③为企业提供理论支持,优化轴承设计和维护策略。 其他说明:文中提供的完整代码已托管在GitHub上,方便读者下载和实验。建议读者从简单的参数调整入手,逐步深入理解模型的工作原理。

    (源码)基于ESP32的TinyCI Hub项目.zip

    # 基于ESP32的TinyCI Hub项目 ## 项目简介 TinyCI Hub(Tiny Communication Infrastructure Hub)是一个用于物联网(IoT)的中间件解决方案,旨在桥接IoT设备与Web平台之间的通信。通过高效地收集来自IoT设备传感器的数据,并将其传输到Web平台进行处理和分析,TinyCI Hub实现了边缘设备与Web平台的无缝连接。 ## 主要特性和功能 1. 设备发现通过扫描整个IP子网自动注册边缘设备到Hub,实现设备的自动发现和配置。 2. 配置管理允许用户通过MQTT协议对设备进行远程配置和管理。 3. 数据通信实现边缘设备与Web平台之间的数据通信,通过MQTT协议传输传感器数据。 4. WebSocket通信支持WebSocket协议,用于实时数据交互和通知。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码下载并解压项目源码文件。 2. 硬件准备连接ESP32开发板,确保硬件要求满足项目需求。

    基于VSG并网控制系统的功率回路小信号建模分析及其Matlab Simulink实现

    内容概要:本文详细探讨了虚拟同步发电机(VSG)并网控制系统中小信号建模的重要性和具体实现方法。首先介绍了VSG技术在分布式发电和微电网领域的应用背景及其优势,强调了小信号建模对于评估系统稳定性和并网控制性能的基础作用。接着,通过具体的Matlab Simulink建模实例展示了如何构建VSG小信号模型,包括模型组件的选择、仿真参数的设定以及结果的分析与保存。文中还深入讨论了功率回路动态特性的线性化处理,特别是惯性时间和阻尼系数的影响,并提供了多个代码示例来辅助理解和实践。此外,文章分享了一些实用的经验技巧,如离散化控制器的设计、PWM载波频率与控制器采样率的匹配、阻抗扫描法的应用等。 适用人群:从事电力系统自动化、分布式能源管理和微电网技术研发的专业人士,尤其是对VSG技术和小信号建模感兴趣的工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:①帮助读者掌握VSG并网控制系统的工作原理;②指导读者利用Matlab Simulink平台完成VSG小信号建模;③提高读者对VSG系统参数选择的理解,从而优化控制器设计。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论推导和仿真案例,还结合实际操作中的常见问题给出了针对性的解决方案,旨在为相关领域的从业者提供全面的技术支持。

    Parallels Desktop 20

    mac 虚拟机

    (源码)基于Django框架的个人博客.zip

    # 基于Django框架的个人博客 ## 项目简介 这是一个基于Django框架的个人博客项目,旨在为用户提供一个简单易用的博客平台。项目包括后台管理界面和前台展示功能,使用MySQL数据库存储数据,并集成了CKEditor富文本编辑器,方便用户创建和编辑博客内容。 ## 项目的主要特性和功能 1. 博客创建与管理 通过后台管理界面创建、编辑和删除博客文章。 支持设置博客标题、内容、类型等信息。 管理博客类型和用户信息。 2. 博客浏览 用户可以通过前台页面浏览博客文章。 支持按类型、日期等分类查看博客文章。 3. 富文本编辑 使用CKEditor富文本编辑器,支持插入图片、链接等富文本内容。 4. 分页与排序 博客文章列表支持分页显示。 按创建时间降序排序。 ## 安装使用步骤 1. 安装依赖 确保已安装Python和Django。

    跨境电商2024年中国美妆个人护理跨境电商专题研究:行业趋势与亚马逊平台策略分析

    内容概要:报告深入分析了2024年中国美妆个护跨境电商的发展现状与趋势。首先,概述了中国美妆个护行业的总体趋势,指出2023年国内化妆品零售额达4142亿元,同比增长5.1%,出口额为65.1亿美元,同比增长16.7%。产业集群已形成,如上海的“东方美谷”和广州的“白云美湾”。其次,报告详细探讨了中国美妆个护外贸趋势,特别是出口市场和品类,广东省在出口中占据领先地位,出口额达22.8亿美元,占全国35%。再次,聚焦亚马逊平台,作为跨境电商的龙头,亚马逊拥有超过3.1亿活跃客户,占据美国市场37.6%的份额。报告还提到,2024年Q1亚马逊彩妆和身体护理产品快速占领榜单,基础护肤品类份额被挤占,产品均价略有下跌。最后,强调了品牌建设和渠道控制的重要性,建议商家注重品牌推广,如利用TikTok和线下活动进行营销。 适合人群:从事或关注美妆个护跨境电商的企业主、运营人员、市场营销人员以及相关研究人员。 使用场景及目标:①了解中国美妆个护行业的最新发展动态和出口趋势;②掌握亚马逊平台的市场表现和竞争格局;③学习品牌推广和渠道管理的最佳实践,以提高跨境电商的盈利能力。 其他说明:报告引用了大量权威数据和案例,提供了详实的参考依据,帮助从业者更好地把握市场机会并制定有效的营销策略。

    YTCC2102 多方位车距监测系统的设计与实现仿真

    题目:多方位车距监测系统的设计与实现 主控:STM32 显示:oled 超声波*4 声光报警 按键 功能: 1.实时显示相关数据 2.任意一个方向距离障碍物距离低于阈值,启动声光报警 3.阈值可以按键修改

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