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小月峰:
AppInitServlet 26行,取到的值为null,提示 ...
完整工作流JBPM项目实战全过程教程2---项目详细讲解 -
电竞杀神张无忌:
楼主可以留个联系方式?有问题要问你。
完整工作流JBPM项目实战全过程教程2---项目详细讲解 -
lvjingtao2005:
挺好学习了,继续关注
完整工作流JBPM项目实战全过程教程3----项目后续DIY -
lvjingtao2005:
...
完整工作流JBPM项目实战全过程教程3----项目后续DIY -
hello-world-1314:
折腾了两天 终于跑通了
完整工作流JBPM项目实战全过程教程2---项目详细讲解
继续上一篇。
当数据库建立完成后,下载源代码,部署到服务器后,即可以开始体验完整的JBPM+SSH应用了。
项目采用的是ssh+jbpm开发模式,而且,项目功能比较齐全,代码量比较大,所以,本教程就不介绍开发过程了。
如果你对SSH整合开发应用已经够熟悉了的话,相信本项目对你来说将并不会有多大难度 。
下面我们把重点放在JBPM上。当然你得先把项目部署成功,才好边做边理解jbpm是怎么在项目中管理流程的。
ok,假定你已经把项目跑起来了吧。
先以管理员manager登录系统,管理员具有添加新文章类型的权限。当你添加一个文章类型后,需要指定该类型的文章到时候是按哪个流程来进行审批的。你需要上传一个zip格式的流程定义文件文件(其中压缩了gpd.xml,processdifinition.xml,和processimage.jpg)。点击发布,系统转到articletypeaddsub.do,执行ArticleTypeAddSubAction.java
......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
........
/**
*
* 增加文章类型操作Action类
*
* @struts.action path="/articletypeaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class ArticleTypeAddSubAction extends Action {
private static final Log log = LogFactory.getLog(MainAction.class);
/**
* JBPM服务接口实现对象
*/
private JbpmConfiguration jbpmConfiguration; //参见spring的配置文件applicationContext.xml
/**
* 文章类型服务接口实现对象
*/
private ArticleTypeService articleTypeService;
/**
* Method execute
*
* @param mapping
* @param form
* @param request
* @param response
* @return ActionForward
*/
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
log.debug("MainAction.execute()");
UploadDeployForm theForm = (UploadDeployForm) form;
FormFile file = theForm.getFiles();// 取得上传的文件
//得到JBPM环境
JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
try {
//解压zip文件流
ZipInputStream zipInputStream = new ZipInputStream(file
.getInputStream());
ProcessDefinition processDefinition = ProcessDefinition
.parseParZipInputStream(zipInputStream);
//发布流程文件
jbpmContext.deployProcessDefinition(processDefinition);
jbpmContext.close();
zipInputStream.close();
//增加文章类型
ArticleType articleType = new ArticleType();
articleType.setPdName(processDefinition.getName());
articleType.setTypeName(theForm.getTypeName());
articleTypeService.addArticleType(articleType);
} catch (IOException e) {
log.error("exception", e);
}
request.setAttribute("success","发布成功");
return mapping.findForward("success");
}
/**
* 得到JBPM服务接口实现对象
* @return jbpmConfiguration
*/
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
return jbpmConfiguration;
}
/**
* 设置JBPM服务接口实现对象
* @param jbpmConfiguration
* 要设置的 jbpmConfiguration
*/
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}
/**
* 得到文章类型服务接口实现对象
* @return articleTypeService
*/
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
return articleTypeService;
}
/**
* 设置文章类型服务接口实现对象
* @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
*/
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
this.articleTypeService = articleTypeService;
}
}
执行到这步后,你可以去查看下数据库中表jbpm_processdifinition,你会发现表中多出里一条记录,并且名字就是你上传的压缩文件中processdifinition.xml中的name属性的值。其他的表也会有相应的变化,具体看字段的定义就会大概明白了。
好了,流程已经发布到了系统中了。当然你还可以增加其他的文章类型并且指定不同的流程定义。
我们退出系统,以guest用户登录系统,然后编写文章,这里需要说明的是,当你选择不同的文章类型后,该文章的审批过程就会与你刚才定义的执行流程相关了。
点击保存,
系统调用的ACTION为:
MyArticleAddSubAction.java
.........
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;
........
/**
*
* 撰写文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticleaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticleAddSubAction extends Action{
private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticleAddSubAction.class);
/**
* 文章服务接口实现对象
*/
private ArticleService articleService;
/**
* 文章类型服务接口实现对象
*/
private ArticleTypeService articleTypeService;
/**
* JBPM服务接口实现对象
*/
private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
/**
* Method execute
* @param mapping
* @param form
* @param request
* @param response
* @return ActionForward
*/
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
log.debug("MyArticleAction.execute()");
UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
//得到文章信息
String stypeNo = request.getParameter("typeNo");
int typeNo = ConvertUtil.convertInt(stypeNo);
String articleName = request.getParameter("articleName");
String content = request.getParameter("content");
Article article = new Article();
article.setArticleName(articleName);
article.setContent(content);
article.setState(Article.EDITED);
article.setTypeNo(new Integer(typeNo));
article.setUserNo(new Integer(userSesssion.getUserNo()));
//得到相应的文章类型
ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());
//得到相应的流程定义,启动流程实例
JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
ProcessDefinition processDefinition = jbpmContext.getGraphSession().findLatestProcessDefinition(articleType.getPdName());
ProcessInstance processInstance = new ProcessInstance(processDefinition);
//让流程往下进行一步
Token token = processInstance.getRootToken();
token.signal();
//保存流程实例与状态
jbpmContext.save(processInstance);
jbpmContext.save(token);
jbpmContext.close();
article.setPiId(processInstance.getId());
//增加文章
articleService.addArticle(article);
return mapping.findForward("success");
}
/**
* 得到文章服务接口实现对象
* @return articleService
*/
public ArticleService getArticleService() {
return articleService;
}
/**
* 设置文章服务接口实现对象
* @param articleService 要设置的 articleService
*/
public void setArticleService(ArticleService articleService) {
this.articleService = articleService;
}
/**
* 得到文章类型服务接口实现对象
* @return articleTypeService
*/
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
return articleTypeService;
}
/**
* 设置文章类型服务接口实现对象
* @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
*/
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
this.articleTypeService = articleTypeService;
}
/**
* 得到JBPM服务接口实现对象
* @return jbpmConfiguration
*/
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
return jbpmConfiguration;
}
/**
* 设置JBPM服务接口实现对象
* @param jbpmConfiguration 要设置的 jbpmConfiguration
*/
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}
}
执行该action后,则就创建了一个与之匹配的流程实例。
查看数据库中article表的变化。可以发现
PiId记录了一个数字编号,同时jbpm_processinstance表中最大的一个id号与之匹配,这说明当保存文章时,系统后台创建了一个流程实例,该流程实例就是记录该文章的审批过程的JBPM实例。(你可以运行一个文章的审批全过程来跟踪与之匹配的流程实例变化情况)。
下一步就是发布该文章了。
到你的文章列表中点击“发布”。
系统调用ACTION:MyArticlePubAction.java继而转到MyArticlePubSubAction.java
.......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;
.........
/**
*
* 发布文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticle" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticlePubAction extends Action{
private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticlePubAction.class);
private ArticleService articleService;
private ArticleTypeService articleTypeService;
private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
/**
* Method execute
* @param mapping
* @param form
* @param request
* @param response
* @return ActionForward
*/
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
log.debug("MyArticleAction.execute()");
UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
//得到文章信息
//得到文章号
String sarticleNo = request.getParameter("articleNo");
int articleNo = ConvertUtil.convertInt(sarticleNo);
Article article = articleService.getArticle(articleNo);
request.setAttribute("article", article);
//判断是否是此用户文章
if(article.getUserNo() != null && article.getUserNo().intValue() == userSesssion.getUserNo()){
//创建相应的流程实例
//得到相应的文章类型
ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());
request.setAttribute("articleType", articleType);
//得到相应的流程
JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
ProcessInstance processInstance = jbpmContext.getProcessInstance(article.getPiId());
log.error("instance:" + processInstance.getId());
//得到当前的执行令牌
Token token = processInstance.getRootToken();
//得到当前的可执行转换
//Set transitions = token.getNode().getArrivingTransitions();
List transitions = token.getNode().getLeavingTransitions();
Set transitionnames = new HashSet();
if(transitions != null){
for(int i=0; i<transitions.size(); i++){
Transition transition = (Transition)transitions.get(i);
System.err.println("transition.getName()" + transition.getName());
transitionnames.add(transition.getName());
}
}
request.setAttribute("transitionnames", transitionnames);
jbpmContext.close();
}
return mapping.findForward("success");
}
public ArticleService getArticleService() {
return articleService;
}
public void setArticleService(ArticleService articleService) {
this.articleService = articleService;
}
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
return jbpmConfiguration;
}
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
return articleTypeService;
}
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
this.articleTypeService = articleTypeService;
}
}
ok,到这里,你仍然可以去查看数据库中article表的变化情况。你会发现表中的Auditstate字段
由null变成了一级审批,这是为什么,因为该文章对应的流程的下一个节点就是一级审批。
然后我们以one(一级审批)用户登录,就可以看到需要一级审批用户审批的文章列表了。
需要说明的是:这些文章是按照登录用户的权限来显示的,只要是该权限级别的用户,就可以看到系统中所有的Auditstate为该状态(权限名和状态名相同,方便查询)的文章article了 。
执行相关的审批操作。继续调用相应的action,然后按照流程定义,一直执行下去,知道该文章的审批流程结束(这里就不再一一说明了)。
OK,流程执行完成。一个完整的JBPM实例执行结束。
思考的问题来了!
我们并不知道articl表中的Auditstate是怎么变化的啊?
在Struts的action中并没有看见显示的代码调用来修改数据库Auditstate字段啊,难道是JBPM自动做的处理?
当然不是!不过我们可以让JBPM帮助我们来完成。
你注意到了processdefinition.xml配置文件吗?
-<state name="编辑完成">
-<transition name="发布" to="一级审批">
<action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" />
</transition>
</state>
没错,就是<action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" /> 的功劳。
当一个流程中一个state执行完,需要transition 到下一个State时,JBPM将会自动执行class指定的句柄。
.......
import org.jbpm.graph.def.ActionHandler;
import org.jbpm.graph.def.Node;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ExecutionContext;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
........
/**
* 文章发布处理器
* @author yuxd
*
*/
public class PubActionHandler implements ActionHandler {
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
* A message process variable is assigned the value of the message
* member. The process variable is created if it doesn't exist yet.
*/
public void execute(ExecutionContext context) throws Exception {
//得到对应实例ID
ProcessInstance processInstance = context.getContextInstance().getProcessInstance();
//得到当前执行转换
Transition transition = context.getTransition();
Node node = transition.getTo();
//得到对应的文章
ArticleService articleService = (ArticleService)BeanFactory.getBean("articleService");
List list = articleService.getArticlesByPdInstance(processInstance.getId());
//设置文章状态为发布中
if(list != null){
for(int i=0; i<list.size(); i++){
Article article = (Article)list.get(i);
if(article.getState() != null && article.getState().intValue() == Article.EDITED){
article.setState(new Integer(Article.PUBLISH));
article.setAuditState(node.getName());
articleService.modArticle(article);
}
}
}
}
}
由此,可以得知,JBPM中句柄是怎么在流程运作的过程中对业务数据做出处理的吧!,这也正是JBPM句柄的作用之所在!
到这里,JBPM的具体应用就介绍的已经很详细了。
下面来说说项目中是怎么巧妙的将业务和JBPM流程结合使用的吧。
我们来看看业务表article的结构,
article CREATE TABLE `article` (
`ArticleNo` int(11) NOT NULL auto_increment COMMENT '文章号',
`UserNo` int(11) default NULL COMMENT '用户号',
`TypeNo` int(11) default NULL COMMENT '文章类型号',
`ArticleName` varchar(128) default NULL COMMENT '文章名称',
`Content` text COMMENT '文章内容',
`PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号',
`AuditState` varchar(64) default NULL COMMENT '审批状态',
`AuditComment` varchar(255) default NULL COMMENT '审批说明',
`State` int(11) default NULL COMMENT '文章状态',
PRIMARY KEY (`ArticleNo`),
KEY `FK_Relationship_1` (`TypeNo`),
KEY `FK_Relationship_2` (`UserNo`),
CONSTRAINT `FK_Relationship_1` FOREIGN KEY (`TypeNo`) REFERENCES `articletype` (`TypeNo`),
CONSTRAINT `FK_Relationship_2` FOREIGN KEY (`UserNo`) REFERENCES `user` (`UserNo`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=gb2312 COMMENT='文章表'
不然看出,恰恰是表中的 `PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号字段,完美的和流程的ID映射起来,使得一篇文章绑定到一个具体的流程实例。并且文章的状态在流程的运作当中利用JBPM句柄ActionHandler动态变化。最终实现业务的运作。
so,JBPM在web项目中的具体应用就介绍完了。希望通过本教程学习的朋友,能够得到确实的提高。并且在教程中的一些个人拙见,望大侠们积极的批正!
- 项目源代码(全,不含jar包).rar (353.7 KB)
- 下载次数: 3379
- 项目用到的JAR包1.rar (6 MB)
- 下载次数: 3665
- 项目用到的JAR包2.rar (5.9 MB)
- 下载次数: 2798
- 项目用到的JAR包3.rar (8.1 MB)
- 下载次数: 2794
- spring-modules-jbpm31.jar (30.3 KB)
- 描述: 似乎少了这个包
- 下载次数: 1586
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找到了
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articleauditlistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articletypeenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticleenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticlelistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userdutyenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
我把这个工程导入到MyEclipse中,怎么不能发布呢?请指教。
不能正常解压 !!
出现错误提示:
信息: validateJarFile(E:\workspace\jbpm4\WebRoot\WEB-INF\lib\javax.servlet_2.4.0.v200706111738.jar) - jar not loaded. See Servlet Spec 2.3, section 9.7.2. Offending class: javax/servlet/Servlet.class
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
严重: Exception starting filter gbkFilter
java.lang.ClassNotFoundException: c20.helper.GbkFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1387)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1233)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:249)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:397)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:108)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:3709)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4363)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:719)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:443)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:516)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:578)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:288)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:413)
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext start
严重: Error filterStart
LZ,我的下载忒慢了 ```,有时间你给我发一个吧``谢谢!
e-Mail:illun_j2ee@163.com
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内容概要:本文介绍了一个专业的剧本杀创作作家AI。它能根据客户需求创作各种风格和难度的剧本杀剧本,并提供创作建议和修改意见。其目标是创造引人入胜、逻辑严密的剧本体验。它的工作流程包括接收理解剧本要求、创作剧本框架情节、设计角色背景线索任务剧情走向、提供修改完善建议、确保剧本可玩性和故事连贯性。它需保证剧本原创、符合道德法律标准并在规定时间内完成创作。它具备剧本创作技巧、角色构建理解、线索悬念编织、文学知识和创意思维、不同文化背景下剧本风格掌握以及剧本杀游戏机制和玩家心理熟悉等技能。; 适合人群:有剧本杀创作需求的人群,如剧本杀爱好者、创作者等。; 使用场景及目标:①为用户提供符合要求的剧本杀剧本创作服务;②帮助用户完善剧本杀剧本,提高剧本质量。; 阅读建议:此资源详细介绍了剧本杀创作作家AI的功能和服务流程,用户可以依据自身需求与该AI合作,明确表达自己的创作需求并配合其工作流程。
内容概要:本文详细介绍了五个用于空气耦合超声仿真的COMSOL模型,涵盖二维和三维场景,适用于铝板和钢板的多种缺陷检测。每个模型都包含了具体的参数设置、边界条件选择以及优化技巧。例如,Lamb波检测模型展示了如何利用A0模态检测铝板内的气泡,而三维模型则强调了内存管理和入射角参数化扫描的重要性。表面波检测模型提供了裂纹识别的相关性分析方法,变厚度模型则展示了如何通过几何参数化来模拟复杂的工件形态。文中还分享了许多实用的操作技巧,如内存优化、信号处理和自动化检测逻辑。 适用人群:从事无损检测研究的技术人员、COMSOL软件使用者、超声检测领域的研究人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解和掌握空气耦合超声仿真的具体实现方法;②提供实际工程应用中的缺陷检测解决方案;③指导用户进行高效的仿真建模和结果分析。 其他说明:文中提供的模型不仅涵盖了常见的缺陷检测场景,还包括了一些高级技巧,如参数化扫描、自动化检测逻辑等,能够显著提高工作效率。同时,文中还给出了硬件配置建议和一些常见的注意事项,确保用户可以顺利运行这些模型。
内容概要:本文档介绍了名为“精通各种销售文案的专家”的虚拟角色,该角色由深度学习和自然语言处理技术构建,旨在为各行业提供专业的销售文案服务。文档详细列出了角色的背景、偏好、目标、限制条件以及技能。它强调了角色在文案创意撰写、精准市场定位、效果优化和培训指导方面的能力,并且提到它能够根据不同的产品特性创作多元化的文案风格,同时确保文案符合法律规范、品牌形象一致性和时效性。此外,还展示了具体的文案示例,如智能手表和空气净化器的广告语,最后概述了与用户合作的标准流程,包括初步沟通、文案构思、初稿撰写及反馈修订等步骤。; 适合人群:需要撰写或优化销售文案的企业营销人员、广告策划师以及想要提高文案写作水平的内容创作者。; 使用场景及目标:①为企业或个人提供定制化销售文案服务,以提升品牌影响力和销售业绩;②帮助文案撰写者掌握文案策划技巧,提高文案质量;③确保文案符合法律法规和品牌要求,维护品牌形象。; 阅读建议:阅读时应重点关注角色的核心能力和所提供的具体服务,同时注意文档中提及的文案创作原则和流程,以便更好地理解如何利用该角色来满足自身的文案需求。
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内容概要:本文详细探讨了多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的应用及其在Simulink中的复现。首先介绍了多智能体系统的概念及其通信方式,然后讨论了神经网络在多智能体决策中的应用,展示了如何使用Keras构建前馈神经网络。接着阐述了自适应动态滑模控制的基本原理,包括滑模面设计和自适应控制参数调整。最后,重点讲解了如何在Simulink中集成这些技术,提供了具体的实现步骤和优化建议,如使用Matlab Function模块嵌入神经网络和自适应滑模控制算法,以及解决抖振问题的方法。 适合人群:从事智能控制系统研究和开发的技术人员,尤其是对多智能体系统、神经网络和自适应动态滑模控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高多智能体系统在复杂环境下稳定性和效率的研究项目。具体目标包括减少控制系统的抖振现象,提升响应速度和精度,降低计算资源消耗。 其他说明:文中提供的代码片段和实现细节有助于读者快速理解和应用这些先进技术。同时,强调了在实际工程中需要注意的问题,如采样时间和代数环检测等。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域的改进卡尔曼滤波速度观测器的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在PMSM速度观测中的应用,指出了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的局限性。接着阐述了改进卡尔曼滤波的具体方法,包括自适应调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R,以应对PMSM运行时参数变化的情况。文中还展示了如何在Simulink中构建PMSM的数学模型并实现普通和改进卡尔曼滤波的子模块,通过仿真对比验证了改进算法的有效性和优越性。此外,讨论了改进版在不同工况下的表现,尤其是在高速区和负载突变情况下的精度提升。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解并希望深入了解其在PMSM无传感器控制中应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM无传感器控制精度的研发项目,目标是通过改进卡尔曼滤波算法,实现更精准的速度和位置估计,降低系统成本并提高可靠性。 其他说明:文章强调了改进卡尔曼滤波在实际应用中的细节处理,如自适应调整噪声协方差矩阵、优化矩阵运算等,为后续研究提供了宝贵的实践经验和技术指导。
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