`

完整工作流JBPM项目实战全过程教程2---项目详细讲解

阅读更多




继续上一篇。
当数据库建立完成后,下载源代码,部署到服务器后,即可以开始体验完整的JBPM+SSH应用了。 
  项目采用的是ssh+jbpm开发模式,而且,项目功能比较齐全,代码量比较大,所以,本教程就不介绍开发过程了。
如果你对SSH整合开发应用已经够熟悉了的话,相信本项目对你来说将并不会有多大难度 。
下面我们把重点放在JBPM上。当然你得先把项目部署成功,才好边做边理解jbpm是怎么在项目中管理流程的。 
     ok,假定你已经把项目跑起来了吧。
先以管理员manager登录系统,管理员具有添加新文章类型的权限。当你添加一个文章类型后,需要指定该类型的文章到时候是按哪个流程来进行审批的。你需要上传一个zip格式的流程定义文件文件(其中压缩了gpd.xml,processdifinition.xml,和processimage.jpg)。点击发布,系统转到articletypeaddsub.do,执行ArticleTypeAddSubAction.java
......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
........
/**
*
* 增加文章类型操作Action类
*
* @struts.action path="/articletypeaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class ArticleTypeAddSubAction extends Action {
private static final Log log = LogFactory.getLog(MainAction.class);

    /**
     * JBPM服务接口实现对象
     */
private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;   //参见spring的配置文件applicationContext.xml
    /**
     * 文章类型服务接口实现对象
     */
private ArticleTypeService articleTypeService;
/**
  * Method execute
  *
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MainAction.execute()");

  UploadDeployForm theForm = (UploadDeployForm) form;
  FormFile file = theForm.getFiles();// 取得上传的文件
  //得到JBPM环境
  JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
  try {
   //解压zip文件流
   ZipInputStream zipInputStream = new ZipInputStream(file
     .getInputStream());
   ProcessDefinition processDefinition = ProcessDefinition
     .parseParZipInputStream(zipInputStream);
   //发布流程文件
   jbpmContext.deployProcessDefinition(processDefinition);
   jbpmContext.close();
   zipInputStream.close();
   //增加文章类型
   ArticleType articleType = new ArticleType();
   articleType.setPdName(processDefinition.getName());
   articleType.setTypeName(theForm.getTypeName());
  
   articleTypeService.addArticleType(articleType);
  } catch (IOException e) {
   log.error("exception", e);
  }
 
  request.setAttribute("success","发布成功");
 
  return mapping.findForward("success");
}

/**
  * 得到JBPM服务接口实现对象
  * @return jbpmConfiguration
  */
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
}

/**
  * 设置JBPM服务接口实现对象
  * @param jbpmConfiguration
  *            要设置的 jbpmConfiguration
  */
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}

/**
  * 得到文章类型服务接口实现对象
  * @return articleTypeService
  */
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
}

/**
  * 设置文章类型服务接口实现对象
  * @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
  */
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
}

}
执行到这步后,你可以去查看下数据库中表jbpm_processdifinition,你会发现表中多出里一条记录,并且名字就是你上传的压缩文件中processdifinition.xml中的name属性的值。其他的表也会有相应的变化,具体看字段的定义就会大概明白了。
好了,流程已经发布到了系统中了。当然你还可以增加其他的文章类型并且指定不同的流程定义。

      我们退出系统,以guest用户登录系统,然后编写文章,这里需要说明的是,当你选择不同的文章类型后,该文章的审批过程就会与你刚才定义的执行流程相关了。 
     点击保存,
系统调用的ACTION为: 
   MyArticleAddSubAction.java
.........
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.ProcessDefinition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;

........
/**
*
* 撰写文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticleaddsub" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticleAddSubAction extends Action{
    private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticleAddSubAction.class);
    /**
     * 文章服务接口实现对象
     */
    private ArticleService articleService;
    /**
     * 文章类型服务接口实现对象
     */
    private ArticleTypeService articleTypeService;
    /**
     * JBPM服务接口实现对象
     */
    private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
/**
  * Method execute
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MyArticleAction.execute()");
 
  UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
  //得到文章信息
  String stypeNo = request.getParameter("typeNo");
  int typeNo = ConvertUtil.convertInt(stypeNo);
  String articleName = request.getParameter("articleName");
  String content = request.getParameter("content");
 
  Article article = new Article();
  article.setArticleName(articleName);
  article.setContent(content);
  article.setState(Article.EDITED);
  article.setTypeNo(new Integer(typeNo));
  article.setUserNo(new Integer(userSesssion.getUserNo()));

  //得到相应的文章类型
  ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());

  //得到相应的流程定义,启动流程实例
  JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
 
  ProcessDefinition processDefinition = jbpmContext.getGraphSession().findLatestProcessDefinition(articleType.getPdName());
  ProcessInstance processInstance = new ProcessInstance(processDefinition);
 
  //让流程往下进行一步
  Token token = processInstance.getRootToken();
  token.signal();
 
  //保存流程实例与状态
  jbpmContext.save(processInstance);
  jbpmContext.save(token);
  jbpmContext.close();

 
  article.setPiId(processInstance.getId());
 
  //增加文章
  articleService.addArticle(article); 
      return mapping.findForward("success");
}
/**
  * 得到文章服务接口实现对象
  * @return articleService
  */
public ArticleService getArticleService() {
  return articleService;
}
/**
  * 设置文章服务接口实现对象
  * @param articleService 要设置的 articleService
  */
public void setArticleService(ArticleService articleService) {
  this.articleService = articleService;
}
/**
  * 得到文章类型服务接口实现对象
  * @return articleTypeService
  */
public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
}
/**
  * 设置文章类型服务接口实现对象
  * @param articleTypeService 要设置的 articleTypeService
  */
public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
}
/**
  * 得到JBPM服务接口实现对象
  * @return jbpmConfiguration
  */
public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
}
/**
  * 设置JBPM服务接口实现对象
  * @param jbpmConfiguration 要设置的 jbpmConfiguration
  */
public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
}



    执行该action后,则就创建了一个与之匹配的流程实例。
查看数据库中article表的变化。可以发现
PiId记录了一个数字编号,同时jbpm_processinstance表中最大的一个id号与之匹配,这说明当保存文章时,系统后台创建了一个流程实例,该流程实例就是记录该文章的审批过程的JBPM实例。(你可以运行一个文章的审批全过程来跟踪与之匹配的流程实例变化情况)。
下一步就是发布该文章了。
到你的文章列表中点击“发布”。 
  系统调用ACTION:MyArticlePubAction.java继而转到MyArticlePubSubAction.java
.......
import org.jbpm.JbpmConfiguration;
import org.jbpm.JbpmContext;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;
import org.jbpm.graph.exe.Token;
.........

/**
*
* 发布文章操作Action类
* @struts.action path="/myarticle" scope="request" validate="false"
*/
public class MyArticlePubAction extends Action{
    private static final Log log = LogFactory.getLog(MyArticlePubAction.class);
   
    private ArticleService articleService;
   
    private ArticleTypeService articleTypeService;

    private JbpmConfiguration jbpmConfiguration;
       
/**
  * Method execute
  * @param mapping
  * @param form
  * @param request
  * @param response
  * @return ActionForward
  */
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
   HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
  log.debug("MyArticleAction.execute()");
 
  UserSession userSesssion = UserSession.getSession(request, response);
  //得到文章信息
  //得到文章号
  String sarticleNo = request.getParameter("articleNo");
  int articleNo = ConvertUtil.convertInt(sarticleNo);
 
  Article article = articleService.getArticle(articleNo);
  request.setAttribute("article", article);
  //判断是否是此用户文章
  if(article.getUserNo() != null && article.getUserNo().intValue() == userSesssion.getUserNo()){
  
   //创建相应的流程实例
   //得到相应的文章类型
   ArticleType articleType = articleTypeService.getArticleType(article.getTypeNo().intValue());
   request.setAttribute("articleType", articleType);
   //得到相应的流程
   JbpmContext jbpmContext = jbpmConfiguration.createJbpmContext();
  
   ProcessInstance processInstance = jbpmContext.getProcessInstance(article.getPiId());
   log.error("instance:" + processInstance.getId());
  
    //得到当前的执行令牌
   Token token = processInstance.getRootToken();
   //得到当前的可执行转换
   //Set transitions = token.getNode().getArrivingTransitions();
   List transitions = token.getNode().getLeavingTransitions();
   Set transitionnames = new HashSet();
   if(transitions != null){
    for(int i=0; i<transitions.size(); i++){
     Transition transition = (Transition)transitions.get(i);
     System.err.println("transition.getName()" + transition.getName());
     transitionnames.add(transition.getName());
    }
   }
   request.setAttribute("transitionnames", transitionnames);
   jbpmContext.close();
  
  }
 
 
return mapping.findForward("success");
 }
 public ArticleService getArticleService() {
  return articleService;
 }
 public void setArticleService(ArticleService articleService) {
  this.articleService = articleService;
 }
 public JbpmConfiguration getJbpmConfiguration() {
  return jbpmConfiguration;
 }
 public void setJbpmConfiguration(JbpmConfiguration jbpmConfiguration) {
  this.jbpmConfiguration = jbpmConfiguration;
 }
 public ArticleTypeService getArticleTypeService() {
  return articleTypeService;
 }
 public void setArticleTypeService(ArticleTypeService articleTypeService) {
  this.articleTypeService = articleTypeService;
 }

}

 

ok,到这里,你仍然可以去查看数据库中article表的变化情况。你会发现表中的Auditstate字段

由null变成了一级审批,这是为什么,因为该文章对应的流程的下一个节点就是一级审批。

然后我们以one(一级审批)用户登录,就可以看到需要一级审批用户审批的文章列表了。

  需要说明的是:这些文章是按照登录用户的权限来显示的,只要是该权限级别的用户,就可以看到系统中所有的Auditstate为该状态(权限名和状态名相同,方便查询)的文章article了 。

执行相关的审批操作。继续调用相应的action,然后按照流程定义,一直执行下去,知道该文章的审批流程结束(这里就不再一一说明了)。

OK,流程执行完成。一个完整的JBPM实例执行结束。

  思考的问题来了!

  我们并不知道articl表中的Auditstate是怎么变化的啊?

在Struts的action中并没有看见显示的代码调用来修改数据库Auditstate字段啊,难道是JBPM自动做的处理?

当然不是!不过我们可以让JBPM帮助我们来完成。

你注意到了processdefinition.xml配置文件吗?

-<state name="编辑完成">
-<transition name="发布" to="一级审批">
  <action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" />
</transition>
</state>

没错,就是<action name="action" class="c20.jbpm.action.PubActionHandler" /> 的功劳。

当一个流程中一个state执行完,需要transition 到下一个State时,JBPM将会自动执行class指定的句柄。

 

.......

import org.jbpm.graph.def.ActionHandler;
import org.jbpm.graph.def.Node;
import org.jbpm.graph.def.Transition;
import org.jbpm.graph.exe.ExecutionContext;
import org.jbpm.graph.exe.ProcessInstance;

........

/**
 * 文章发布处理器
 * @author yuxd
 *
 */
public class PubActionHandler implements ActionHandler {

 private static final long serialVersionUID = 1L;
 
 /**
  * A message process variable is assigned the value of the message
  * member. The process variable is created if it doesn't exist yet.
  */
 public void execute(ExecutionContext context) throws Exception {
  //得到对应实例ID
  ProcessInstance processInstance = context.getContextInstance().getProcessInstance();
  
  //得到当前执行转换
  Transition transition = context.getTransition();
  Node node = transition.getTo();
  
  //得到对应的文章
  ArticleService articleService = (ArticleService)BeanFactory.getBean("articleService");

  List list = articleService.getArticlesByPdInstance(processInstance.getId());
  
  //设置文章状态为发布中
  if(list != null){
   for(int i=0; i<list.size(); i++){
    Article article = (Article)list.get(i);
    
    if(article.getState() != null && article.getState().intValue() == Article.EDITED){
     article.setState(new Integer(Article.PUBLISH));
     
     article.setAuditState(node.getName());
     
     articleService.modArticle(article);
    }
   }
  }
 }

}

 

由此,可以得知,JBPM中句柄是怎么在流程运作的过程中对业务数据做出处理的吧!,这也正是JBPM句柄的作用之所在!

 

 

 

 到这里,JBPM的具体应用就介绍的已经很详细了。

下面来说说项目中是怎么巧妙的将业务和JBPM流程结合使用的吧。

我们来看看业务表article的结构,

article  CREATE TABLE `article` (                                                                     
           `ArticleNo` int(11) NOT NULL auto_increment COMMENT '文章号',                           
           `UserNo` int(11) default NULL COMMENT '用户号',                                         
           `TypeNo` int(11) default NULL COMMENT '文章类型号',                                   
           `ArticleName` varchar(128) default NULL COMMENT '文章名称',                            
           `Content` text COMMENT '文章内容',                                                     
           `PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号',                            
           `AuditState` varchar(64) default NULL COMMENT '审批状态',                              
           `AuditComment` varchar(255) default NULL COMMENT '审批说明',                           
           `State` int(11) default NULL COMMENT '文章状态',                                       
           PRIMARY KEY  (`ArticleNo`),                                                                
           KEY `FK_Relationship_1` (`TypeNo`),                                                        
           KEY `FK_Relationship_2` (`UserNo`),                                                        
           CONSTRAINT `FK_Relationship_1` FOREIGN KEY (`TypeNo`) REFERENCES `articletype` (`TypeNo`), 
           CONSTRAINT `FK_Relationship_2` FOREIGN KEY (`UserNo`) REFERENCES `user` (`UserNo`)         
         ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=gb2312 COMMENT='文章表'                 
不然看出,恰恰是表中的 `PiId` bigint(20) default NULL COMMENT '对应流程实例号字段,完美的和流程的ID映射起来,使得一篇文章绑定到一个具体的流程实例。并且文章的状态在流程的运作当中利用JBPM句柄ActionHandler动态变化。最终实现业务的运作。

 

     so,JBPM在web项目中的具体应用就介绍完了。希望通过本教程学习的朋友,能够得到确实的提高。并且在教程中的一些个人拙见,望大侠们积极的批正!

24
3
分享到:
评论
34 楼 小月峰 2018-02-12  
AppInitServlet 26行,取到的值为null,提示应用初始化失败,大神这个是什么原因啊
33 楼 电竞杀神张无忌 2017-03-13  
楼主可以留个联系方式?有问题要问你。
32 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
折腾了两天 终于跑通了  
31 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
hello-world-1314 写道
流程定义文件文件有例子么

找到了
30 楼 hello-world-1314 2016-01-12  
流程定义文件文件有例子么
29 楼 qinguohai 2014-04-28  
下载“项目源代码(全,不含jar包).rar ” 确实提示有病毒,下完就会自动删掉,楼主看看是怎么问题?
28 楼 yfzhang2012 2012-09-17  
你这烂人,搞些什么东东,全是病毒
27 楼 尊老不爱幼 2009-12-16  
楼主文章写的不错,可源码那个包里怎么有毒啊
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articleauditlistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\articletypeenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticleenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\myarticlelistenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userdutyenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
E:\workspacejbpm\zpchen\项目源代码(全,不含jar包).rar=>source\articleaudit\WebContent\userenter.jsp Trojan.IFrame.G 已删除
26 楼 tulip521 2009-11-02  
正好是自己刚学习的东西,下载学习一下。

我把这个工程导入到MyEclipse中,怎么不能发布呢?请指教。
25 楼 PointOnLine 2009-09-20  
en ,学习了
24 楼 coolbeer 2009-05-17  
弱弱的问一下,jbpm与spring整合是怎么解决的。。。
23 楼 bzhy0122 2009-03-09  
也看的差不多了...感觉不错..
22 楼 bzhy0122 2009-03-09  
跑起来了....
21 楼 kqchen 2009-01-23  
也就是guest用户发布文章后,一级审批员看不到guest用户发布的文章,这是什么原因呢?
20 楼 kqchen 2009-01-23  
楼主,以guest用户发布文章后,怎么进不了下一步审批呢?
19 楼 jackyrong 2008-12-10  
楼主,你这个文是参考了elipse整合web开发一书来写的吧,最后一章讲jbpm的,好象跟书上的例子是一样的哦
18 楼 pweijavaEye 2008-11-18  
下载 有病毒
不能正常解压 !!
17 楼 yuca2008 2008-10-31  
怎么好象跑不起来?
出现错误提示:
信息: validateJarFile(E:\workspace\jbpm4\WebRoot\WEB-INF\lib\javax.servlet_2.4.0.v200706111738.jar) - jar not loaded. See Servlet Spec 2.3, section 9.7.2. Offending class: javax/servlet/Servlet.class
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
严重: Exception starting filter gbkFilter
java.lang.ClassNotFoundException: c20.helper.GbkFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1387)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1233)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:249)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:397)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:108)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:3709)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4363)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:719)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:443)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:516)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:578)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:288)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:413)
2008-10-31 16:42:30 org.apache.catalina.core.StandardContext start
严重: Error filterStart
16 楼 lerous 2008-10-30  
太好了,非常感谢!
LZ,我的下载忒慢了 ```,有时间你给我发一个吧``谢谢!
e-Mail:illun_j2ee@163.com
15 楼 逆风逛飙 2008-10-28  
文章写的很好,我要好好向大侠学习了.

相关推荐

    完整工作流JBPM项目实战全过程教程---项目详细讲解.doc

    JBPM,全称是Java Business Process Management,是一款开源的工作流管理系统,由JBoss组织开发。本教程旨在通过一个具体的Struts+Hibernate+Spring+JBPM的文章审批系统项目,详细介绍JBPM的实战应用。 首先,对于...

    JBPM开发实战教程

    通过本教程的学习,读者可以全面了解JBPM的基本概念、安装配置过程以及如何基于JBPM开发实际项目中的工作流应用。无论是初学者还是有一定经验的开发者,都能够从中获得有价值的信息和技术指导。希望读者能够在实践中...

    jbpm实战讲解.pdf

    ### JBPM实战讲解知识点概述 #### 一、JBPM概览与重要性 JBPM,全称为Java Business Process Management,是JBoss旗下的一款强大的工作流和业务流程管理框架。它旨在帮助企业通过自动化业务流程,提高效率和灵活性...

    信捷PLC应用实例解析:随机密码、动态验证码与分期付款锁机系统的实现

    内容概要:本文详细介绍了信捷PLC在多个应用场景中的具体实现,包括随机密码生成、动态验证码、动态分期付款功能及锁机例程。首先探讨了随机密码生成,通过PLC的随机数生成功能并结合数学运算,实现了4位随机密码。其次,讲解了动态验证码的实现,利用PLC的实时时钟和通信功能,使验证码随时间动态变化。再次,介绍了动态分期付款功能,通过监测支付信号和比较已支付金额与总金额,实现分期付款的控制。最后,讨论了锁机例程,通过状态继电器和时间窗控制,确保设备在特定条件下不被随意使用。每个部分都提供了详细的梯形图代码和注释,帮助读者理解和实现。 适合人群:对PLC编程有一定基础的技术人员,尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要增强设备安全性、提高验证机制可靠性的工业控制系统。通过学习这些例程,工程师可以在实际项目中灵活运用PLC实现复杂的功能,如设备访问控制、支付管理等。 其他说明:文中不仅提供了具体的代码实现,还分享了一些实用技巧和注意事项,如密码比对策略、时间同步校验、多品牌PLC移植建议等。此外,还提到了一些防破解措施,增强了系统的安全性。

    213000-fbo-ggs-Linux-x64-Oracle-shiphome.zipogg21.3安装包,适用于经典架构

    213000-fbo-ggs-Linux-x64-Oracle-shiphome.zip ogg21.3安装包,适用于经典架构

    基于Stanley算法与预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型及其应用

    内容概要:本文介绍了基于Stanley算法和预瞄距离自适应机制的CarSim与Simulink联合仿真模型。Stanley算法用于路径跟踪,通过计算横向和航向偏差调整车辆转向角;预瞄距离自适应机制根据车辆速度动态调整预瞄距离,确保在不同速度和路况下都能灵活应对。CarSim提供高精度车辆动力学模型,Simulink则负责算法实现和系统集成。文中还分享了多个实用技巧,如速度单位转换、PID控制器参数调整、数据同步问题解决等,并提供了完整的模型文件供下载。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于自动驾驶路径跟踪的研究与开发,旨在提高车辆在不同速度和路况下的路径跟踪性能,减少横向误差,增强行驶稳定性。 其他说明:文中提到的模型文件包括Carsim参数配置文件cpar、Simulink模型文件及详细参考资料,有助于快速搭建并调试联合仿真环境。

    西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的Modbus通讯与PID控制应用详解

    内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的应用,涵盖多个关键技术模块。首先讨论了模拟量转换,通过具体的代码示例展示了如何将模拟量信号转换为可用于控制的数值。接下来探讨了电动阀控制,解释了如何利用逻辑指令实现电动阀的开关控制。液位控制部分则通过比较指令实现了液位的精准调控。Modbus通讯部分讲解了如何通过Modbus协议控制变频器,包括通讯参数的配置和数据传输的具体实现。PID控制部分详细解析了PID控制器的参数设置及其在污水处理中的应用。最后,PUT与 GET指令的应用确保了主站与从站之间的数据同步。此外,文中还分享了一些实战经验和调试技巧,如模拟量处理的基本方法、Modbus通讯的注意事项以及PID控制的实际应用。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握西门子S7-1200 PLC在污水处理项目中的具体应用;②提供详细的代码示例和实战经验,便于读者快速上手并应用于实际项目;③解决常见问题,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中不仅涵盖了理论知识,还包括大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地应对实际项目中的挑战。

    【A股温度计】www.agwdj.com 镜像版程序V1.0

    【A股温度计】www.agwdj.com 镜像版程序V1.0说明 •通过数据可视化技术,将复杂的A股市场数据转化为直观的图形界面,帮助投资者快速把握市场脉搏。 【核心功能】 •全景视角:突破信息碎片化局限,快速定位涨跌分布,一眼锁定今日热点板块 •板块排序:基于申万行业分类标准,对31个一级行业和131个二级行业实时动态排序 •硬件适配:智能适配不同分辨率屏幕,4K以上屏幕显示信息更多(视觉更佳) •智能缩放:A股全图让大A市场5000+个股同屏显示(支持鼠标滚轮及触摸设备5级缩放) 【三秒原则】 •三秒看懂:通过精心设计的视觉图形,让用户在三秒内看清市场整体状况 •三秒定位:智能算法让大成交额个股和热点板块自动靠前,快速定位机会 •三秒操作:极简的界面,让用户减少操作 【使用场景】 •盘前准备:快速了解隔夜市场变化,制定当日策略 •盘中监控:实时跟踪市场动向,及时把握当日机会 •盘后复盘:全面分析当日市场表现,总结经验教训 【适合人群】 •个人用户:快速了解市场整体趋势变化,辅助决策 •专业人员:获取每天市场的数据云图支持研究工作 •金融机构:作为投研系统的可视化补充组件 •财经媒体:制作专业市场分析图表和报道 【市场切换】 •默认加载"A股全图",可切换单独显示的类型如下: •上证A股/深证A股/北证A股/创业板/科创板/ST板块/可转债/ETF 【程序优势】 •运行环境:纯PHP运行(无需安装任何数据库) •数据更新:实时同步→A股温度计→www.agwdj.com •显示优化:自动适配8K/4K/2K/1080P等不同分辨率的屏幕 •设备兼容:对市面上主流的设备及浏览器做了适配(检测到手机/平板/电视等默认Chrome/Firefox/Edge内核过低的情况会自动提示) 【其他说明】 •A股温度计程序演示网址:https://www.agwdj.com

    汽车车载网络系统检修.ppt

    汽车车载网络系统检修.ppt

    【KUKA 机器人资料】:KUKA 机器人初级培训教材.pdf

    KUKA机器人相关文档

    基于Matlab的模拟退火算法在旅行商问题(TSP)优化中的应用及其实现

    内容概要:本文详细介绍了利用Matlab实现模拟退火算法来优化旅行商问题(TSP)。首先阐述了TSP的基本概念及其在路径规划、物流配送等领域的重要性和挑战。接着深入讲解了模拟退火算法的工作原理,包括高温状态下随机探索、逐步降温过程中选择较优解或以一定概率接受较差解的过程。随后展示了具体的Matlab代码实现步骤,涵盖城市坐标的定义、路径长度的计算方法、模拟退火主循环的设计等方面。并通过多个实例演示了不同参数配置下的优化效果,强调了参数调优的重要性。最后讨论了该算法的实际应用场景,如物流配送路线优化,并提供了实用技巧和注意事项。 适合人群:对路径规划、物流配送优化感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于需要解决复杂路径规划问题的场合,特别是涉及多个节点间最优路径选择的情况。通过本算法可以有效地减少路径长度,提高配送效率,降低成本。 其他说明:文中不仅给出了完整的Matlab代码,还包括了一些优化建议和技术细节,帮助读者更好地理解和应用这一算法。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,有助于初学者避开常见错误。

    BYVIN电动四轮车控制器代码详解:STM32F4硬件与软件设计

    内容概要:本文详细介绍了BYVIN(比德文)电动四轮车控制器的技术细节,涵盖了硬件设计和软件实现两大部分。硬件方面,提供了PCB文件和PDF原理图,展示了电路板布局、元件位置及电路连接关系。软件方面,代码结构清晰,模块化设计良好,包括初始化、速度数据处理、PWM配置、故障保护机制等功能模块。文中还提到了一些独特的设计细节,如PWM死区补偿、故障分级处理、卡尔曼滤波估算电池电量等。此外,代码仓库中还包括了详细的注释和调试技巧,如CAN总线实时数据传输、硬件级关断+软件状态机联动等。 适合人群:具备一定嵌入式开发基础的研发人员,尤其是对STM32F4系列单片机和电动车辆控制系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电动四轮车控制器设计原理和技术实现的研究人员和开发者。目标是掌握电动四轮车控制器的硬件设计方法和软件编程技巧,提升实际项目开发能力。 其他说明:本文不仅提供了代码和技术细节,还分享了许多实战经验和设计思路,有助于读者更好地理解和应用这些技术。

    【剧本杀AI提示词指令】基于AI的剧本杀定制化创作系统(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了一个专业的剧本杀创作作家AI。它能根据客户需求创作各种风格和难度的剧本杀剧本,并提供创作建议和修改意见。其目标是创造引人入胜、逻辑严密的剧本体验。它的工作流程包括接收理解剧本要求、创作剧本框架情节、设计角色背景线索任务剧情走向、提供修改完善建议、确保剧本可玩性和故事连贯性。它需保证剧本原创、符合道德法律标准并在规定时间内完成创作。它具备剧本创作技巧、角色构建理解、线索悬念编织、文学知识和创意思维、不同文化背景下剧本风格掌握以及剧本杀游戏机制和玩家心理熟悉等技能。; 适合人群:有剧本杀创作需求的人群,如剧本杀爱好者、创作者等。; 使用场景及目标:①为用户提供符合要求的剧本杀剧本创作服务;②帮助用户完善剧本杀剧本,提高剧本质量。; 阅读建议:此资源详细介绍了剧本杀创作作家AI的功能和服务流程,用户可以依据自身需求与该AI合作,明确表达自己的创作需求并配合其工作流程。

    空气耦合超声仿真的COMSOL模型解析与应用实例

    内容概要:本文详细介绍了五个用于空气耦合超声仿真的COMSOL模型,涵盖二维和三维场景,适用于铝板和钢板的多种缺陷检测。每个模型都包含了具体的参数设置、边界条件选择以及优化技巧。例如,Lamb波检测模型展示了如何利用A0模态检测铝板内的气泡,而三维模型则强调了内存管理和入射角参数化扫描的重要性。表面波检测模型提供了裂纹识别的相关性分析方法,变厚度模型则展示了如何通过几何参数化来模拟复杂的工件形态。文中还分享了许多实用的操作技巧,如内存优化、信号处理和自动化检测逻辑。 适用人群:从事无损检测研究的技术人员、COMSOL软件使用者、超声检测领域的研究人员。 使用场景及目标:①帮助用户理解和掌握空气耦合超声仿真的具体实现方法;②提供实际工程应用中的缺陷检测解决方案;③指导用户进行高效的仿真建模和结果分析。 其他说明:文中提供的模型不仅涵盖了常见的缺陷检测场景,还包括了一些高级技巧,如参数化扫描、自动化检测逻辑等,能够显著提高工作效率。同时,文中还给出了硬件配置建议和一些常见的注意事项,确保用户可以顺利运行这些模型。

    【精通各种销售文案的专家】AI提示词销售文案自动生成系统:文案创作与优化全流程解析

    内容概要:本文档介绍了名为“精通各种销售文案的专家”的虚拟角色,该角色由深度学习和自然语言处理技术构建,旨在为各行业提供专业的销售文案服务。文档详细列出了角色的背景、偏好、目标、限制条件以及技能。它强调了角色在文案创意撰写、精准市场定位、效果优化和培训指导方面的能力,并且提到它能够根据不同的产品特性创作多元化的文案风格,同时确保文案符合法律规范、品牌形象一致性和时效性。此外,还展示了具体的文案示例,如智能手表和空气净化器的广告语,最后概述了与用户合作的标准流程,包括初步沟通、文案构思、初稿撰写及反馈修订等步骤。; 适合人群:需要撰写或优化销售文案的企业营销人员、广告策划师以及想要提高文案写作水平的内容创作者。; 使用场景及目标:①为企业或个人提供定制化销售文案服务,以提升品牌影响力和销售业绩;②帮助文案撰写者掌握文案策划技巧,提高文案质量;③确保文案符合法律法规和品牌要求,维护品牌形象。; 阅读建议:阅读时应重点关注角色的核心能力和所提供的具体服务,同时注意文档中提及的文案创作原则和流程,以便更好地理解如何利用该角色来满足自身的文案需求。

    【KUKA 机器人资料】:kuka Robot 初级培训.pdf

    KUKA机器人相关文档

    多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的Simulink复现及优化

    内容概要:本文详细探讨了多智能体系统中神经网络与自适应动态滑模控制的应用及其在Simulink中的复现。首先介绍了多智能体系统的概念及其通信方式,然后讨论了神经网络在多智能体决策中的应用,展示了如何使用Keras构建前馈神经网络。接着阐述了自适应动态滑模控制的基本原理,包括滑模面设计和自适应控制参数调整。最后,重点讲解了如何在Simulink中集成这些技术,提供了具体的实现步骤和优化建议,如使用Matlab Function模块嵌入神经网络和自适应滑模控制算法,以及解决抖振问题的方法。 适合人群:从事智能控制系统研究和开发的技术人员,尤其是对多智能体系统、神经网络和自适应动态滑模控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高多智能体系统在复杂环境下稳定性和效率的研究项目。具体目标包括减少控制系统的抖振现象,提升响应速度和精度,降低计算资源消耗。 其他说明:文中提供的代码片段和实现细节有助于读者快速理解和应用这些先进技术。同时,强调了在实际工程中需要注意的问题,如采样时间和代数环检测等。

    永磁同步电机无传感器控制:基于改进卡尔曼滤波速度观测器的Simulink建模与应用

    内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)无传感器控制领域的改进卡尔曼滤波速度观测器的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其在PMSM速度观测中的应用,指出了传统卡尔曼滤波在复杂非线性系统中的局限性。接着阐述了改进卡尔曼滤波的具体方法,包括自适应调整过程噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R,以应对PMSM运行时参数变化的情况。文中还展示了如何在Simulink中构建PMSM的数学模型并实现普通和改进卡尔曼滤波的子模块,通过仿真对比验证了改进算法的有效性和优越性。此外,讨论了改进版在不同工况下的表现,尤其是在高速区和负载突变情况下的精度提升。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对卡尔曼滤波有一定了解并希望深入了解其在PMSM无传感器控制中应用的人群。 使用场景及目标:适用于需要提高PMSM无传感器控制精度的研发项目,目标是通过改进卡尔曼滤波算法,实现更精准的速度和位置估计,降低系统成本并提高可靠性。 其他说明:文章强调了改进卡尔曼滤波在实际应用中的细节处理,如自适应调整噪声协方差矩阵、优化矩阵运算等,为后续研究提供了宝贵的实践经验和技术指导。

    游戏型多媒体教育软件.ppt

    游戏型多媒体教育软件.ppt

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics