Box2D中body，position，center of mass理解

body中的position是body的orgin（本地的(0,0)）在世界坐标系中的位置，而center of mass（质心）则是等效的力的作用点，与body的shape有关，所以getWorldCenter与getPosition一般是不一样的，如果一个力想作用于质心，则需要getWorldCenter，再计算。