X_Goder
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在参考了：http://blog.csdn.net/yundixiaoduo/article/details/7451753
和 http://zhengzhuangjie.iteye.com/blog/1557734
之后成功编译hadoop eclipse插件。此方式适用于win 7和ubuntu 12.04（已测试）
流程如下：
1.下载hadoop 1.0.3 （http://hadoop.apache.org/releases.html#Download
），解压在自定义的一个目录中（最好全英文路径，试过中文路径出了问题）。
2.Eclipse导入..\hadoop- ...
Java中含有正无穷（Double.POSITIVE_INFINITY = 1.0 / 0.0）、负无穷（Double.NEGATIVE_INFINITY = -1.0 / 0.0）和非数字（Double.NaN = 0.0d / 0.0）的定义，这些定义都是Double类中的静态常量，如果在我们的一般的算术运算中加入了这些常量，那么算术 ...
最近发现Apache Commons Math里有好多非常有用的算法实现，实在是发现恨晚，决定以后在此帖中记录一些非常有用的开源jar。
1.Apache Commons Math，很多算法，涉及到优化求解、方程求解、遗传算法，K-means聚类等
2.Apache Curator，Zookeeper的使用范例，同时也提供封装，较Zookeeper更易使用。
1.TeamLab的下载来源有两个：Sourceforge和github，github上的似乎将sourceforge上的6.5版本搬来的，什么文档都没有，而且从github上下载的文件似乎不完整（不知道是什么原因，下载的zip解压后，安装出现缺少Data\Sql文件夹下的内容），所以建议从sourceforge上下载，而且说明文档比较多。
2.TeamLab下载后（http://sourceforge.net/projects/teamlab/），按Install文档中说明，进行编译，可是在Win 7 64位系统下出现错误，切换到虚拟机win7 32位系统编译成功
body中的position是body的orgin（本地的(0,0)）在世界坐标系中的位置，而center of mass（质心）则是等效的力的作用点，与body的shape有关，所以getWorldCenter与getPosition一般是不一样的，如果一个力想作用于质心，则需要getWorldCenter，再计算。
class EventThread extends Thread {
private final LinkedBlockingQueue<Event> waitingEvents = new LinkedBlockingQueue<Event>();
private volatile boolean wasKilled = false;
EventThread() {
super("EventThread");
setDaemon(true);
}
public void queueEve ...
建议：netty大部分的理解问题都可以通过查询相应类的javadoc文档查到。netty的javadoc文档写的是图文并茂啊:-)
学习netty，需要搞清楚几个概念：
channel
channelpipeline
upstream，downstream
future
upstream，downstream：可以用下图帮助理解：
【引用于
Netty Tutorial Part 1: Introduction to Netty
by nickman
】
upstream event由channelUpstreamHandler处理，downstream ...
最近在做一个项目，需要用到组播的功能，程序调试完了以后，在XP下可以正常实现组播，不过到了WIN7下以后就无法使用组播了，搞了很久，最后在网络课老师的指点下，发现应该是IGMP（组播协议）版本的问题，解决方法如下：
打开注册表编辑器regedit
路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\Tcpip\Parameters
在该路径下新建两个DWORD变量，一个命名为IGMPVersion，值设定为3，第二个命名为IGMPLevel，值设定为2
重启，就可以了