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opencv版本2.1可以使用cmake来配置。
不过首先需要安装cmake和cmake-gui工具。
在cmake-gui中配置好下载的opencv路径，然后在where to build the binaries中选中源码路径下，新建build目录，然后选中。
首先点击configure按钮，选择cross compile项，点击next，然后选择arm-linux-gcc,arm-linux-g++路径。
然后在主界面上，可以配置选项，例如如果v4l就在with项下，把v4l选中。
然后generate，就会生成makefile文件，
终端进入build目录，然后make，make i ...