icesort
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文章列表
！！！转载帖
c++中关于智能指针的帖子：
https://www.cnblogs.com/xumaomao/p/15175448.html
https://blog.csdn.net/code_peak/article/details/119722167
转载！！！
在linux中添加应用程序到applications列表
地址：https://www.jianshu.com/p/f2598ff7c16f
本文是转载！！！
本文是转载！！！
本文是转载！！！
原博客地址：https://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2013/01/20/2846621.html
最近看ros里的CMakeLists.txt看的比较多，发现ros的CMakeLists.txt基本上都是CMake里的命令，只有少数自定 ...
virtualbox下ubuntu，默认配置，实在是比较卡，之前一直因为卡所以不想用，今天上网搜了下，才发现其实改改配置可以提升不少性能，记录一下，以前从来都没去调整过。
转载：
https://www.jianshu.com/p/77435e67980c
ROS之tf空间坐标变换完全详解(转载）
- 博客分类：
- C++
转载！
https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/84644984
关于C++实现有限状态机
- 博客分类：
- C++
最近在研究如何优化我代码里的状态机，整理如下
1.同学推荐我去看看boost里的状态机，有教程；
2.搜c++状态机的时候，看到一个c++实现状态机的帖子
https://www.cnblogs.com/zhangjing0502/archive/2012/06/26/2564178.html
最开始觉得这个帖子有价值，是因为觉得这个帖子，是从传统的switch的状态机开始讲起，一点一点的讲优化方案；但是仔细看了之后，发现他的两个第一个优化策略，代码不完整，我感觉效果不好；第二个策略，代码没问题，但是没啥效果；
3.一个简单的c++实现的有限状态机（还没看）
http ...
参考贴：
https://blog.csdn.net/qq_35904625/article/details/81266079
周五重装了一个ubuntu系统，噩梦的开始，今晚终于解决了，开心，先记录一下参考的帖子，感谢大神的帖子，拯救了我！
以后我要去搞SLAM啦，整理一篇文章，来收入SLAM学习相关的帖子。
https://blog.csdn.net/electech6/article/details/82597882
Android常用框架大全
- 博客分类：
- 安卓开发
本文是转载的！，原文地址：https://segmentfault.com/a/1190000005073746
最近面试，明显感到自己不会的东西实在是太多了，想好好整理下现在Android开发都有哪些常用的框架，所以抄了一篇帖子，方便自己以后看。
另外，下面这篇帖子提到了一些文章一中没说到过的框架，有些用的也挺多的，也可以看下
https://blog.csdn.net/qq_15274383/article/details/75308995
1. 缓存
名称
描述
DiskLruCache
AndroidStudio入门笔记
- 博客分类：
- 安卓开发
以前搞安卓用的是eclipse，最近面试，还是熟悉一下比较好，开个贴，整理一下从零接入AndroidStudio遇到的问题，做个笔记。
参考贴：
AndroidStudio入门：
https://blog.csdn.net/myosotis5/article/details/79208707#commentBox
遇到的问题篇
<1>安装完之后，遇到报错：could not download junit.jar
Error:A problem occurred configuring project.
Could ...
最近要给数据库做个瘦身，删一些以前历史数据，涉及到一些mysql数据库的事情，做个笔记。
<1>启动mysql
net start mysql
<2>关闭 mysql
net stop mysql
<3>忘记root密码
很久没用本地的mysql，忘记root密码了，想重置一下
一.windows下
1.以系统管理员身份运行cmd.
2.查看mysql是否已经启动，如果已经启动，就停止：net stop mysql.
3.切换到MySQL安装路径下。
4.在命令行输入：mysqld ...
最近在弄动态加载，发现动态加载是一门很好用的学问，先整理一下这方面的帖子，以后研究一下：
参考贴：
http://blog.csdn.net/h3c4lenovo/article/details/50729395
最近在尝试才从其他sdk里获取数据，研究了一下jar包的混淆，主要是系统自带的proguardgui.bat来进行混淆，做个整理贴：
1.下面部分是混淆一个jar基本的proguard.pro
-optimizationpasses 5
-dontusemixedcaseclassnames
-dontskipnonpubliclibraryclasses
-dontskipnonpubliclibraryclassmembers
-dontpreverify
-verbose
-printmapping proguardMapping.txt
-optimizati ...
用Xposed框架hook安卓接口
- 博客分类：
- 安卓开发
最近在研究抓安卓里的接口返回的数据，看到了这方面的知识，其实用Xposed框架hook安卓接口在网上的帖子挺多的，自己好不容易调通了，整理一下，主要说一些注意事项。
参考贴：
http://blog.csdn.net/zhangmiaoping23/article/details/52315745
步骤a：安装XposedInstall工具
在Android 4.0以上Android设备（需root权限，建议直接用模拟器）安装 XposedInstaller
安装好XposedInstaller后，点击框架，点击安装/更新，然后重启，安装好之后如下：
步骤b：编写插件 ...
已签名的apk文件或签名文件获取MD5值
- 博客分类：
- 安卓开发
参考贴：
http://blog.csdn.net/themelove/article/details/52767528
一、已签名apk文件获取签名文件的MD5，签名信息
方法一：
1.先把apk解压
2.在META_INF目录下找到xxx.RSA文件
3.确保安装了jdk并且正确配置了环境变量
4.cmd中执行keytool -printcert -file xxxx.RSA目录
运行效果如下：
方法二：
1.确保安装了jdk并且正确配置了环境变量。
2.cmd中执行keytool -printcert -jarfile xxx.apk
运行效果如 ...