gashero
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最新评论
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wuchanghyz：
我的情况恰巧与博主相反，做了不少电子开发，总是无法把电子硬件与 ...
软件工程师如何转行做电子 -
kaopuso：
学习了 谢谢
扩展和嵌入Python解释器 Extending and Embedding the Python Interpreter -
YA_AY：
好厉害！
2014年度笔记统计与2015设想 -
cwqcwqmax9：
我也很想把底层的电路原理搞懂啊
软件工程师如何转行做电子 -
phrmgb：
团队建设是为了建设团队，感觉不能光吃，吃的过程中增加些互动游戏 ...
团队小论-自助餐
文章列表
2007年开始使用Python与C的交互编程，那时分享了一篇《使用C/C++扩展Python》 http://gashero.yeax.com/?p=38 。8年过去了，很多技术时过境迁，但Python的扩展和嵌入技术仍然有很强大的生命力。尤其是国内外开始广泛的将Python引入科学计算、计算机视觉、深度学习等领域后。对Python的灵活性以及提高性能有着更高的需求。所以再次把我翻译的最新版本的文档分享出来。总计接近7万字(unicode字符)，已经将原文档接近于翻译完成，剩余部分大多不是必需功能。
扩展和嵌入Python解释器 Extending and Embedding the ...
OpenCL与GPU计算入门
作者:
Erik Smistad
译者:
gashero
日期:
2015-05-26
标题原文:
Getting started with OpenCL and GPU Computing
地址:
http://www.thebigblob.com/getting-started-with-opencl-and-gpu-computing/
目录
1 安装和设置OpenCL
1.1 在Ubuntu Linux上安装AMD显 ...
2014年度笔记统计与2015设想
- 博客分类：
- 闲的蛋疼
2014过去了，总结一下过去一年的笔记变化。
因为笔记的统计是以每年的2月底为准。到2015-02-28，笔记总量为7881229字，以unicode字符计算。共计1087篇。12897750字节。其中顶级目录中，字数在20万字以上的分类有所增多，排序如 ...
本文来自我在知乎上的回答。解答学习CS方向的工程师如何在电子方向入门和深入学习。
可以分为三类人分别考虑：
1. 软件工程师2. 电子工程师3. 软件与电子的跨界工程师软件工程师当前的工作环境还算不错，无论是就业还是薪资。这个相信题主清楚。
Python与机器人技术
此文为我参加PyCon2014北京场闪电演讲的演讲稿，每张下面附加了我演讲时的注释。给没有看到该演讲的同学看的。
不解释
大家理想中的机器人是这样的，来自三部电影的大反派。
...
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就变成了拖动(drag)。在BIOS以及驱动一级，想要禁用触摸板也可以，按键也一样就没用了。所以我就一直随身带着鼠标工作了好久。
网上找了好久也没能解决，但最近一篇文章帮忙解决了该问题，分享如下。
想要禁用 ...
Apple Swift编程语言入门教程
作者:
gashero
日期:
2014-06-03
目录
1 简介
2 Swift入门
3 简单值
4 控制流
5 函数与闭包
6 对象与类
7 枚举与结构
1
使用AVR-GCC编程Arduino
原文标题:
Program Arduino with AVR-GCC
作者:
Javier Valcarce
译者:
gashero
日期:
2013-09-16
地址:
http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC
本文展示如何在Arduino IDE以外使用AVR-GCC给Arduino写程序，包括烧写引导器和设置熔丝。
译者注：Arduino给新
最近一个月，在朋友傻鱼的帮助下，搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的，都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好，所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖，不含有任何高级内容，内行请直接略过。
先来个照片：
首先谈谈四轴的原理，就是4个螺旋桨，对角的两个旋转方向相同，相邻的旋转方向相反。顺时针转的叫反桨，逆时针转的叫正桨。所以当他们转速相同时，就可以抵消旋转上带来的反作用力，不至于自己打转。当然也就不需要直升机的尾桨了。当然任何东西的制造都有误差，一套四轴飞起来以后，难免各个螺旋桨，机架的平衡等存在些问题。所以安装后有个很必要的调试的过程，调试以后，过小的误差，就由飞控自 ...
近来在做四轴，感慨于电池的无奈。我所用的电池有两个，都是11.1V(3S)，2200mAh，170克，价格约100元。折合的能量密度是142Wh/Kg。倒是符合一般锂电池能量密度的范畴，即100~150Wh/Kg。
但是这么个电池，也就可以飞15~20分钟，很是无 ...
很久没写了，大多在搞硬件。
今天焊完个4路视频选路器，可以通过串口信号选择到底要输入哪一路视频。使得一个采集设备可以对4路视频进行采样。
老样子，洞洞板+跳线。这次的空间安排比较满意。
用了一片4066，买到了才知道选的不是最合适的芯片，凑合用吧，下次再做就用4052。
使用graphviz dot来画图表
翻译:
gashero
日期:
2007-08-29
原文:
http://www.graphviz.org/Documentation/dotguide.pdf
原文日期:
2006-01-26
摘要
dot用于绘制带有层次的有向图。可以运行于命令行模式、WEB可视化服务、或兼容的图 ...
团队小论-英文名
- 博客分类：
- team building
一个团队的组成，自然是各个年龄段的人都有，互相之间的称呼往往就成了个问题。
在大部分团队中，团队的负责人也是年龄最大的，此时下属如何称呼负责人？
我遇着过的团队，有称呼我为x总、x哥的。但是此类叫法往往上下级尊卑有别，对脑力劳动者来说可不是好事。在一个脑力劳动者组成的团队中，年龄不是什么重要的事情。一个人作为团队的负责人，需要自其本人在业务能力和管理能力上让大家有所敬重，而不是仅仅在职位和年龄上被人敬重。更不应该利用职位和年龄对下属呼来喝去。
称呼的问题，很多外企里的做法倒是值得参考，就是所有人之间直呼英文名。注意，是名字，而不是姓。这样的上下级之间在称呼上毫无分别，也有 ...
团队小论-自助餐
- 博客分类：
- team building
所谓team building，即团队建设，有多种做法，常见玩法无外乎带领团队去吃饭，沟通各个组员间的关系。
但team building不是只是吃饭，而是用这种形式来推进团队内部关系的融洽。
《黑客与画家》的第6章《如何创造财富》和第7章《关注贫富分化》讨论过一个问题，就是财富是来自于对有限资源的争抢还是来自于外部未知世界的探索。研发团队是创造新事物的团队，并非做零和游戏的。所以团队建设中的一个细节可以优化。
吃饭的常规方式就是一群人坐一桌，上菜，吃掉而已。但是这种环境就营造出来了对有限资源的争抢，实际对团队建设是不利的。但是改换一下形式，如果是带团队去吃自助餐，每个人 ...
团队小论-开篇
- 博客分类：
- team building
开一系列文章来讨论下团队管理中遇到的点点滴滴。
研发团队的管理符合一般管理的原则，同时也带有研发团队的一些特点。在对团队的相处过程中，发现一些值得讨论的小细节，共邀大家一起讨论。