linux NDK实例

网上也有一些对NDK的介绍，不过都是很简单的把sample里面的例子讲解一下，并不深入，我这里把我的所得分享一下。我下载的是Android Native Developer Kit (NDK) R4版本，当前的最新版。
    下载地址如下：
    http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip

 

    我下面讲的都是以linux环境为准，因为我的系统是linux的。windows下可以弄个Cygwin，模拟linux环境，网上有很多介绍。
    首先进入ndk目录，有个README文件，里面提到了API的文档在docs/STABLE-APIS.TXT里面，如何安装NDK，参考docs/INSTALL.TXT，还有如何使用NDK，参考docs/HOWTO.TXT。建议这些文档都看一遍，有个大概了解。

 

    安装：
    INSTALL.TXT里面讲的是如何安装，安装NDK，就需要一个可以make环境，linux自带了，所以不用关心。还有一点，以前的版本都需要运行build/host-setup.sh来进行初始化，这个版本把它删除了,这样更方便。
    然后就是配置环境变量。
    在~/.bashrc文件里面，添加   

NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录，根据自己的目录修改
export NDK_ROOT

NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录，根据自己的目录修改
export NDK_ROOT

 

    然后保存，重新打开bash。

 

    使用：
    先拿sample试刀吧，刚开始什么都不知道，只有运行出一个例子，才能增加信心。
    编译的两种方法：
    1.进入要目标工程目录，比如$NDK_ROOT/samples/hello-jni，然后执行$NDK_ROOT/ndk-build
    2.在任何地方，执行$NDK_ROOT/ndk-build -C $NDK_ROOT/samples/hello-jni.
    如果成功的话，会生成obj和libs两个目录。
    选择一种方法，编译这个例子。然后打开eclipse，把hello-jni这个工程导入，运行，ok，就能看到效果了。

 

    进阶：
    docs下的STABLE-APIS.TXT里面讲了系统API的用法。我以1.5为例。进入$NDK_ROOT/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include，里面有很多.h文件,这些都是可以在NDK里面调用的，除了linux和asm目录下的。
    一般来说，主要用到的是jni.h，里面提供了很多对类和对象的操作。
    另外，1.5提供了log的API，在android/log.h里面，使用的时候，在c文件中#include <android/log.h>，然后在Android.mk里面加上LOCAL_LDLIBS := -llog,就可以了。
    1.6到2.01提供了openGL ES 1.x的API，2.1提供了openGL ES 2.0的API，2.2提供了graphics的处理接口。使用方法同log。

 

    实例：
    给出两个点的坐标，求它们的距离。
    首先，创建一个Point对象，
   

public class Point {
    float x;
    float y;
}

public class Point {
	float x;
	float y;
}

 

    然后在c文件中定义一个函数   

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){}

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){}

 

    返回值是float，在jni中定义的是jfloat。

    函数名规则: Java开头，接着是包名的每一段，然后是类名，最后是Java中调用的方法名，中间都用下划线隔开。第一个参数JNIEnv* env和第二个参数jobject thiz都是必须的，后面的才是Java中传递进来的参数。这里是两个Point对象。

    首先确定要做的步骤：
    1.找到这个Point类
    2.找到类中的域x和y的域id
    3.根据ID取出x和y的值
    4.计算结果并返回
    那么代码如下：

#include <jni.h>
#include <math.h>
#include <android/log.h>

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)
{
        //步骤1
    jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");
    if(point_class == NULL) {
        //printf("class not found");
        __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "class Point not found");
        return 0;
    } else {
        __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "found class Point");
    }
        //步骤2
    jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x", "F");
    jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y", "F");
        //步骤3
    jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);
    jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);
    jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);
    jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);
        //步骤4
    return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));
}

#include <jni.h>
#include <math.h>
#include <android/log.h>

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)
{
        //步骤1
	jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");
	if(point_class == NULL) {
		//printf("class not found");
		__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "class Point not found");
		return 0;
	} else {
		__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "found class Point");
	}
        //步骤2
	jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x", "F");
	jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y", "F");
        //步骤3
	jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);
	jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);
	jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);
	jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);
        //步骤4
	return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));
}

     然后在Java里面调用：

public class Main extends Activity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        TextView tv = new TextView(getApplicationContext());
        Point a = new Point();
        a.x = 3;
        a.y = 3;

        Point b = new Point();
        b.x = 5;
        b.y = 5;

        float d = distance(a,b);
        tv.setText("distance(a,b):"+d);
        setContentView(tv);
    }

    public native float distance(Point a, Point b);

    static {
        System.loadLibrary("demo");
    }
}

public class Main extends Activity {
   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        TextView tv = new TextView(getApplicationContext());
        Point a = new Point();
        a.x = 3;
        a.y = 3;
        
        Point b = new Point();
        b.x = 5;
        b.y = 5;
        
        float d = distance(a,b);
        tv.setText("distance(a,b):"+d);
        setContentView(tv);
    }
    
    public native float distance(Point a, Point b);
    
    static {
    	System.loadLibrary("demo");
    }
}

      运行，得到结果distance(a,b):2.828427

      源码参见附件 。

评论

1 楼 ihopethatwell 2012-02-17  

楼主，你能否写一个 int类型的一维数组的结构体？