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linux NDK实例

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网上也有一些对NDK的介绍,不过都是很简单的把sample里面的例子讲解一下,并不深入,我这里把我的所得分享一下。我下载的是Android Native Developer Kit (NDK) R4版本,当前的最新版。
    下载地址如下:

    http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip

 

    我下面讲的都是以linux环境为准,因为我的系统是linux的。windows下可以弄个Cygwin,模拟linux环境,网上有很多介绍。
    首先进入ndk目录,有个README文件,里面提到了API的文档在docs/STABLE-APIS.TXT里面,如何安装NDK,参考docs/INSTALL.TXT,还有如何使用NDK,参考docs/HOWTO.TXT。建议这些文档都看一遍,有个大概了解。

 

    安装:
    INSTALL.TXT里面讲的是如何安装,安装NDK,就需要一个可以make环境,linux自带了,所以不用关心。还有一点,以前的版本都需要运行build/host-setup.sh来进行初始化,这个版本把它删除了,这样更方便。
    然后就是配置环境变量。
    在~/.bashrc文件里面,添加   

Shell代码 复制代码 收藏代码
  1. NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录,根据自己的目录修改   
  2. export NDK_ROOT  
NDK_ROOT=~/android-ndk-r4b #后面的路径是NDK所在的目录,根据自己的目录修改
export NDK_ROOT

 

    然后保存,重新打开bash。

 

    使用:
    先拿sample试刀吧,刚开始什么都不知道,只有运行出一个例子,才能增加信心。
    编译的两种方法:
    1.进入要目标工程目录,比如$NDK_ROOT/samples/hello-jni,然后执行$NDK_ROOT/ndk-build
    2.在任何地方,执行$NDK_ROOT/ndk-build -C $NDK_ROOT/samples/hello-jni.
    如果成功的话,会生成obj和libs两个目录。
    选择一种方法,编译这个例子。然后打开eclipse,把hello-jni这个工程导入,运行,ok,就能看到效果了。

 

    进阶:
    docs下的STABLE-APIS.TXT里面讲了系统API的用法。我以1.5为例。进入$NDK_ROOT/build/platforms/android-3/arch-arm/usr/include,里面有很多.h文件,这些都是可以在NDK里面调用的,除了linux和asm目录下的。
    一般来说,主要用到的是jni.h,里面提供了很多对类和对象的操作。
    另外,1.5提供了log的API,在android/log.h里面,使用的时候,在c文件中#include <android/log.h>,然后在Android.mk里面加上LOCAL_LDLIBS := -llog,就可以了。
    1.6到2.01提供了openGL ES 1.x的API,2.1提供了openGL ES 2.0的API,2.2提供了graphics的处理接口。使用方法同log。

 

    实例:
    给出两个点的坐标,求它们的距离。
    首先,创建一个Point对象,
   

Java代码 复制代码 收藏代码
  1. public class Point {   
  2.     float x;   
  3.     float y;   
  4. }  
public class Point {
	float x;
	float y;
}

 

    然后在c文件中定义一个函数   

C代码 复制代码 收藏代码
  1. jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){}  
jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b){}

 

    返回值是float,在jni中定义的是jfloat。

    函数名规则: Java开头,接着是包名的每一段,然后是类名,最后是Java中调用的方法名,中间都用下划线隔开。第一个参数JNIEnv* env和第二个参数jobject thiz都是必须的,后面的才是Java中传递进来的参数。这里是两个Point对象。


    首先确定要做的步骤:
    1.找到这个Point类
    2.找到类中的域x和y的域id
    3.根据ID取出x和y的值
    4.计算结果并返回
    那么代码如下:

Java代码 复制代码 收藏代码
  1. #include <jni.h>   
  2. #include <math.h>   
  3. #include <android/log.h>   
  4.   
  5. jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)   
  6. {   
  7.         //步骤1   
  8.     jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");   
  9.     if(point_class == NULL) {   
  10.         //printf("class not found");   
  11.         __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo""class Point not found");   
  12.         return 0;   
  13.     } else {   
  14.         __android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo""found class Point");   
  15.     }   
  16.         //步骤2   
  17.     jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x""F");   
  18.     jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y""F");   
  19.         //步骤3   
  20.     jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);   
  21.     jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);   
  22.     jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);   
  23.     jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);   
  24.         //步骤4   
  25.     return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));   
  26. }  
#include <jni.h>
#include <math.h>
#include <android/log.h>

jfloat Java_chroya_demo_ndk_Main_distance(JNIEnv* env, jobject thiz, jobject a,jobject b)
{
        //步骤1
	jclass point_class = (*env)->FindClass(env, "chroya/demo/ndk/Point");
	if(point_class == NULL) {
		//printf("class not found");
		__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "class Point not found");
		return 0;
	} else {
		__android_log_write(ANDROID_LOG_INFO, "MyNdkDemo", "found class Point");
	}
        //步骤2
	jfieldID field_x = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "x", "F");
	jfieldID field_y = (*env)->GetFieldID(env, point_class, "y", "F");
        //步骤3
	jfloat ax = (*env)->GetFloatField(env, a, field_x);
	jfloat ay = (*env)->GetFloatField(env, a, field_y);
	jfloat bx = (*env)->GetFloatField(env, b, field_x);
	jfloat by = (*env)->GetFloatField(env, b, field_y);
        //步骤4
	return sqrtf(powf(bx-ax, 2) + powf(by-ay, 2));
}

     然后在Java里面调用:

Java代码 复制代码 收藏代码
  1. public class Main extends Activity {   
  2.       
  3.     @Override  
  4.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
  5.         super.onCreate(savedInstanceState);   
  6.         TextView tv = new TextView(getApplicationContext());   
  7.         Point a = new Point();   
  8.         a.x = 3;   
  9.         a.y = 3;   
  10.            
  11.         Point b = new Point();   
  12.         b.x = 5;   
  13.         b.y = 5;   
  14.            
  15.         float d = distance(a,b);   
  16.         tv.setText("distance(a,b):"+d);   
  17.         setContentView(tv);   
  18.     }   
  19.        
  20.     public native float distance(Point a, Point b);   
  21.        
  22.     static {   
  23.         System.loadLibrary("demo");   
  24.     }   
  25. }  
public class Main extends Activity {
   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        TextView tv = new TextView(getApplicationContext());
        Point a = new Point();
        a.x = 3;
        a.y = 3;
        
        Point b = new Point();
        b.x = 5;
        b.y = 5;
        
        float d = distance(a,b);
        tv.setText("distance(a,b):"+d);
        setContentView(tv);
    }
    
    public native float distance(Point a, Point b);
    
    static {
    	System.loadLibrary("demo");
    }
}

      运行,得到结果distance(a,b):2.828427

      源码参见附件

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评论
1 楼 ihopethatwell 2012-02-17  
楼主,你能否写一个 int类型的一维数组的结构体?

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