3. **MIT Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control** 论文介绍了使用凸模型预测控制（Convex Model-Predictive Control）来实现MIT Cheetah 3的动态行走。这种控制策略...
This repository contains the Robot and Simulation software project.The common folder contains the common library with dynamics and utilities... 项目连接https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
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Cocos是著名的跨平台游戏开发框架，它提供了丰富的2D和3D图形库。Cheetah与Cocos的结合主要体现在自定义类的编译上。开发者可以使用Cheetah模板来生成Cocos项目中的源代码，如场景（Scene）、精灵（Sprite）、层...
《Cheetah四足机器人软件源码解析》 Cheetah-Software-master 是麻省理工学院（MIT）研发的Cheetah四足机器人的核心软件源码库，它为研究者和开发者提供了一个深入理解四足机器人控制算法、运动规划以及系统集成的...
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安装Python的Cheetah包，用与教程使用
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