3. **MIT Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control** 论文介绍了使用凸模型预测控制（Convex Model-Predictive Control）来实现MIT Cheetah 3的动态行走。这种控制策略...
This repository contains the Robot and Simulation software project.The common folder contains the common library with dynamics and utilities... 项目连接https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
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Cocos是著名的跨平台游戏开发框架，它提供了丰富的2D和3D图形库。Cheetah与Cocos的结合主要体现在自定义类的编译上。开发者可以使用Cheetah模板来生成Cocos项目中的源代码，如场景（Scene）、精灵（Sprite）、层...
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Cheetah Optimizer，以其高效和灵活的特点，成为了Matlab用户解决优化问题的得力工具。这款优化器以其名字“猎豹”寓意其速度与精准性，为用户提供了一套全面的连续非线性优化解决方案。 首先，我们需要理解Cheetah...
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Cheetah是一个开源模板引擎和代码生成工具。它可以独立使用或者与其他工具和框架结合使用。 Web开发是它的主要用途，但Cheetah非常灵活，而且也被用来生成 C++ 游戏代码。Java。sql。表单电子邮件甚至 python 代码
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