一、前言：deer-wcs仓库控制系统主要用于自动化立体仓库之中，配合wms系统使用，wcs系统协调各种物流设备。如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、分拣机、电子标签。Deer-WCS仓库控制系统由南京大鹿智造科技有限公司自主研发，经过多个立库项目实施不断完善。
二、wcs系统介绍：Deer-WCS采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
三、wcs系统应用特点：
- 主流通讯：OPC、Modbus/Modbus-TCP、TCP/IP、S7等
- 主流PLC：自动对接西门子、三菱、欧姆龙等
- 人机监控：仓库作业情况，实时，可视化，监控预警
- 最优路径：提供设备最优路径规划，防碰撞，高效率
- 毫秒响应：毫秒级的响应速度，保证有效企业生产
四、wcs系统核心功能：
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