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动态可拓展的45度地图的A*寻路

 
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看看这个程序的执行效率吧,A*还没有做过优化。

主要功能是有了:(以下为了测试,是在debug=true模式下的)
1.按住shift键,点击方格,生成可通过路径(walkable=true);
2.按住ctrl键,点击方格,生成起始点。
3.按住alt键盘,点击方格,生成结束点。
4.按住空格键不放,拓展iso tile,同时Grid会相应更新。
5.按Enter键,开始搜索路径,生成结果路径。

 

 

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