整个教程分四大部分：
一、模板设计部分
二、程序设计部分
三、实例篇(使用PHP内置MySQL函数)
四、实例篇(使用phplib的DB类)
五、实例篇(使用ADODB连接数据库)
教程一：模板设计部分
一、什么是Smarty?
Smarty是一个使用PHP写出来的模板PHP模板引擎，它提供了逻辑与外在内容的分离，简单的讲，目的就是要使用PHP程序员同美工分离,使用的程序员改变程序的逻辑内容不会影响到美工的页面设计，美工重新修改页面不会影响到程序的程序逻辑，这在多人合作的项目
中显的尤为重要。
二、Smarty优点：
1. 速度：采用Smarty编写的程序可以获得最大速度的提高，这一点是相对于其它的模板引擎技术而言的。
2. 编译型：采用Smarty编写的程序在运行时要编译成一个非模板技术的PHP文件，这个文件采用了PHP与HTML混合的方式，在下一次访问模板时将WEB请求直接转换到这个文件中，而不再进行模板重新编译（在源程序没有改动的情况下）
3. 缓存技术：Smarty选用的一种缓存技术，它可以将用户最终看到的HTML文件缓存成一个静态的HTML页，当设定Smarty的cache属性为 true时，在Smarty设定的cachetime期内将用户的WEB请求直接转换到这个静态的HTML文件中来，这相当于调用一个静态的HTML文件。
4. 插件技术：Smarty可以自定义插件。插件实际就是一些自定义的函数。
5. 模板中可以使用if/elseif/else/endif。在模板文件使用判断语句可以非常方便的对模板进行格式重排。
三、不适合使用Smarty的地方：
1. 需要实时更新的内容。例如像股票显示，它需要经常对数据进行更新，这类型的程序使用Smarty会使模板处理速度变慢。
2. 小项目。小项目因为项目简单而美工与程序员兼于一人的项目，使用Smarty会丧失php开发迅速的优点。
四、安装Smarty类：
安装Smarty的环境：php版本4.06以上版本。
安装Smarty方法非常简单，从http://Smarty.php.net 中下载Smarty类
拷入comm目录,完成基本安装.
其它高级安装使用方法请看手册.
五、Smarty在模板中的使用：
本节通过几个实例来讲一讲Smarty的使用。Smarty模板通常使用.tpl来标识，有些人为了美工方便，将扩展名直接写成.html，也是可以的。本文中采用Smarty标准写法:以.tpl来表示为一个Smarty模板。
实例1：
先来看一个简单的例子。
index.tpl
[Copy to clipboard]
CODE:
<{* 显示是Smarty变量识符里的用*包含的文字为注释内容 *}>
<{include file="header.tpl"}>{*页面头*}
大家好，我叫<{$name}>, 欢迎大家阅读我的Smarty学习材料。
<{include file="foot.tpl"}>{*页面尾*}
上边的这个例子是一个tpl模板，其中：
1. <{**}>是模板页的注释，它在Smarty对模板进行解析时不进行任何输出，仅供模板设计师对模板进行注释。
2. <{include file="xxx.tpl"}>使用此句将一个模板文件包含到当前页面中，例子中将在网站中公用事的head.tpl与foot.tpl进行了包含，你可以
这样想，使用这一句将xxx.tpl中的内容全部复制在当前语句处。当然，你不使用这一句也可以，将XXX.tpl中的内容复制到当前语句处
也是完全可以了。
3.<{$name}>: 模板变量，Smarty中的核心组成，采用Smarty定义的左边界符{与右边界符}包含着、以PHP变量形式给出，在Smarty程序中将使用
$Smarty->assign("name", "李晓军")；将模板中的$name替换成“李晓军”三个字。
整个实例源程序如下：
header.tpl
|
<?php
<html>
<head>
<title>大师兄Smarty教程</title>
</head>
<body>
?>
|
foot.tpl
|
<?php
<hr>
<center> CopyRight(C) by 大师兄 2004年8月 Email: teacherli@163.com </center>
<hr>
</body>
</html>
?>
|
index.tpl
|
<?php
<{* 显示是Smarty变量识符里的用*包含的文字为注释内容 *}>
<{include file="header.tpl"}><{*页面头*}>
大家好，我叫{$name}, 欢迎大家阅读我的Smarty学习材料。
<{include file="foot.tpl"}><{*页面尾*}>
?>
|
index.php
|
<?php
/*********************************************
*
* 文件名： index.php
* 作 用： 显示实例程序
*
* 作 者： 大师兄
* Email： teacherli@163.com
* 修 正： forest
*********************************************/
include_once("./comm/Smarty.class.php"); //包含Smarty类文件
$Smarty = new Smarty(); //建立Smarty实例对象$Smarty
$Smarty->template_dir = "./templates";//设置模板目录
$Smarty->compile_dir = "./templates_c"; //设置编译目录
//----------------------------------------------------
//左右边界符，默认为{}，但实际应用当中容易与JavaScript
//相冲突，所以建议设成<{}>或其它。
//----------------------------------------------------
$Smarty->left_delimiter = "<{";
$Smarty->right_delimiter = "}>";
$Smarty->assign("name", "李晓军"); //进行模板变量替换
//编译并显示位于./templates下的index.tpl模板
$Smarty->display("index.tpl");
?>
|
最终执行这个程序时将显示为：
================================
执行index.php
================================
|
<?php
<html>
<head>
<title>大师兄Smarty教程</title>
</head>
<body>
大家好，我叫李晓军, 欢迎大家阅读我的Smarty学习材料。
<hr>
<center> CopyRight(C) by 大师兄 2004年8月 Email: teacherli@163.com </center>
<hr>
</body>
</html>
?>
|
实例2：
这个例子是综合使用Smarty模板参数的一个例子，这些参数用来控制模板的输出，我只选其中几个，其它的参数你去看参考吧。
example2.tpl
|
<?php
<html>
<head><title>大师兄Smarty示例2</title></head>
<body>
1. 第一句首字母要大写：<{$str1|capitalize}><br>
2. 第二句模板变量 + 李晓军：<{$str2|cat:"李晓军"}><br>
3. 第三句输出当前日期：<{$str3|date_format:"%Y年%m月%d日"}><br>
4. 第四句.php程序中不处理，它显示默认值：<{$str4|default:"没有值！"}><br>
5. 第五句要让它缩进8个空白字母位，并使用"*"取替这8个空白字符：<{$str5|indent:8:"*"}><br>
6. 第六句把TEACHerLI@163.com全部变为小写：<{$str6|lower}><br>
7. 第七句把变量中的teacherli替换成：李晓军：<{$str7|replace:"teacherli":"李晓军"}><br>
8. 第八句为组合使用变量修改器：<{$str8|capitalize|cat:"这里是新加的时间："|date_format:"%Y年%m月%d日"|lower}>
</body>
</html>
?>
|
example2 .php
|
<?php
/*********************************************
*
* 文件名： example2.php
* 作 用： 显示实例程序2
*
* 作 者： 大师兄
* Email： teacherli@163.com
* 修 正： forest
*********************************************/
include_once("./comm/Smarty.class.php"); //包含Smarty类文件
$Smarty = new Smarty(); //建立Smarty实例对象$Smarty
$Smarty->template_dir = "./templates";//设置模板目录
$Smarty->compile_dir = "./templates_c"; //设置编译目录
//----------------------------------------------------
//左右边界符，默认为{}，但实际应用当中容易与JavaScript
//相冲突，所以建议设成<{}>或其它。
//----------------------------------------------------
$Smarty->left_delimiter = "<{";
$Smarty->right_delimiter = "}>";
$Smarty->assign("str1", "my name is xiao jun, li."); //将str1替换成My Name Is Xiao Jun, Li.
$Smarty->assign("str2", "我的名字叫："); //输出: 我的名字叫:李晓军
$Smarty->assign("str3", "公元"); //输出公元2004年8月21日（我的当前时间）
//$Smarty->assign("str4", ""); //第四句不处理时会显示默认值，如果使用前面这一句则替换为""
$Smarty->assign("str5", "前边8个*"); //第五句输出：********前边8个*
$Smarty->assign("str6", "TEACHerLI@163.com"); //这里将输出teacherli@163.com
$Smarty->assign("str7", "this is teacherli"); //在模板中显示为：this is 李晓军
$Smarty->assign("str8", "HERE IS COMBINING:");
//编译并显示位于./templates下的index.tpl模板
$Smarty->display("example2.tpl");
?>
|
最终输出效果：
======================================================
example2.php输出效果：
======================================================
|
<?php
<html>
<head><title>大师兄Smarty示例2</title></head>
<body>
1. 第一句首字母要大写：My Name Is Xiao Jun, Li.<br>
2. 第二句模板变量 + 李晓军：我的名字叫：李晓军<br>
3. 第三句输出当前日期：公元2004年8月21日<br>
4. 第四句.php程序中不处理，它显示默认值：没有值！<br>
5。第五句要让它缩进8个空白字母位，并使用"*"取替这8个空白字符：<br>
********前边8个*<br>
6. 第六句把TEACHerLI@163.com全部变为小写：teacherli@163.com<br>
7. 第七句把变量中的teacherli替换成：李晓军：this is 李晓军<br>
8. 第八句为组合使用变量修改器：Here is Combining:这里是新加的时间：2004年8月21日
</body>
</html>
?>
|
在模板中的这些参数被称为变量修改器（variable modifiers），使用这些参数可对模板进行一系列的修改控制。变量修改器
使用"|"和调节器名称应用修改器， 使用":"分开修改器参数。变量修改器可以组合使用，像第八句一样，实际使用中可以灵活应用。
实例3.
example3.tpl
|
<?php
<html>
<head><title>模板中内定的一些函数</title></head>
<body>
<{*下面的这一段相当于在模板内部定义一个变量UserName*}>
<{assign var="UserName" value="大师兄"}>
这里将显示模板内部定义的一个变量:UserName = <{$UserName}> <br>
下面的这一行将显示3个checkBox:<br>
<{html_checkboxes name="CheckBox" values=$CheckName checked=$IsChecked output=$value separator="<br />"}><br>
下面在这一行将显示3个radio:<br>
<{html_radios name="RadioBox" values=$RadioName checked=$IsChecked output=$value separator="<br/>"}> <br>
下面显示一个月,日, 年选择框:<br>
<{html_select_date}> <br>
<hr><b>CopyRight(C) By XiaoJun, Li 2004<b><{mailto address="teacherli@163.ccom" text="联系作者"}>
</body>
</html>
?>
|
example3.php
|
<?php
/*********************************************
*
* 文件名： example3.php
* 作 用： 显示实例程序3
*
* 作 者： 大师兄
* Email： teacherli@163.com
* 修 正： forest
*********************************************/
require_once ("./comm/Smarty.class.php");
$Smarty=new Smarty();
$Smarty->template_dir="./templates/";
$Smarty->compile_dir="./templates_c/";
$Smarty->config_dir="./configs/";
$Smarty->cache_dir="./cache/";
$Smarty->caching= false;
$Smarty->left_delimiter="<{";
$Smarty->right_delimiter="}>";
$Smarty->compile_check = true;
$Smarty->debugging = true;
//--------------------------------------------------------------------------------------
//处理{html_checkboxes name="CheckBox" values=$CheckName checked=$IsChecked output=$value separator="<br />"}
//--------------------------------------------------------------------------------------
$Smarty->assign('CheckName',array(1001=>'语文',1002=>'数学',1003=>'外语'));
$Smarty->assign('IsChecked',1001);
//--------------------------------------------------------------------------------------
//处理{html_radioes name="RadioBox" values=$RadioName checked=$IsChecked output=$value separator="<br />"}
//--------------------------------------------------------------------------------------
$Smarty->assign('CheckName',array(1001=>'语文',1002=>'数学',1003=>'外语'));
$Smarty->assign('IsChecked',1001);
//--------------------------------------------------------------------------------------
//{html_select_date}不用处理会自动输出
//--------------------------------------------------------------------------------------
$Smarty->display("example3.tpl");
?>
|
======================================================
example3.php输出效果:
======================================================
|
<?php
<html>
<head><title>模板中内定的一些函数</title></head>
<body>
{assign var="UserName" value="大师兄"}
这里将显示模板内部定义的一个变量:UserName = 大师兄
下面的这一行将显示3个checkBox:<br>
<input type="checkbox" name="CheckBox[]" value="1000">语文<br />
<input type="checkbox" name="CheckBox[]" value="1001" checked="checked">数学<br />
<input type="checkbox" name="CheckBox[]" value="1002">外语<br />
下面在这一行将显示3个radio:<br>
<input type="radio" name="RadioBox[]" value="1000">语文<br />
<input type="radio" name="RadioBox[]" value="1001" checked="checked">数学<br />
<input type="radio" name="RadioBox[]" value="1002">外语<br />
下面显示一个月,日, 年选择框:<br>
<select name="Date_Month">
<option label="January" value="01">January</option>
<option label="February" value="02">February</option>
<option label="March" value="03">March</option>
<option label="April" value="04">April</option>
<option label="May" value="05">May</option>
<option label="June" value="06">June</option>
<option label="July" value="07">July</option>
<option label="August" value="08" selected="selected">August</option>
<option label="September" value="09">September</option>
<option label="October" value="10">October</option>
<option label="November" value="11">November</option>
<option label="December" value="12">December</option>
</select>
<select name="Date_Day">
<option label="01" value="1">01</option>
<option label="02" value="2">02</option>
<option label="03" value="3">03</option>
<option label="04" value="4">04</option>
<option label="05" value="5">05</option>
<option label="06" value="6">06</option>
<option label="07" value="7">07</option>
<option label="08" value="8">08</option>
<option label="09" value="9">09</option>
<option label="10" value="10">10</option>
<option label="11" value="11">11</option>
<option label="12" value="12">12</option>
<option label="13" value="13">13</option>
<option label="14" value="14">14</option>
<option label="15" value="15">15</option>
<option label="16" value="16">16</option>
<option label="17" value="17">17</option>
<option label="18" value="18">18</option>
<option label="19" value="19">19</option>
<option label="20" value="20">20</option>
<option label="21" value="21" selected="selected">21</option>
<option label="22" value="22">22</option>
<option label="23" value="23">23</option>
<option label="24" value="24">24</option>
<option label="25" value="25">25</option>
<option label="26" value="26">26</option>
<option label="27" value="27">27</option>
<option label="28" value="28">28</option>
<option label="29" value="29">29</option>
<option label="30" value="30">30</option>
<option label="31" value="31">31</option>
</select>
<select name="Date_Year">
<option label="2004" value="2004" selected="selected">2004</option>
</select>
<hr><b>CopyRight(C) By XiaoJun, Li 2004<b><a href="mailto:teacherli@163.com">李晓军</a>
</body>
</html>
?>
|
例3使用了一些Smarty模板中内置的一些函数,相似的函数大家可以在手册中查到,使用方法很简单,大家可以自己去查找.
例4.模板控制(if / elseif / else/ endif )
example4.tpl
|
<?php
<html>
<head><title>模板中的流程控制</title><head>
<body>
<table border="1" align="center">
{assign var="tbColor" value="green"}
色彩:{$tbColor}<br>
{section name=loop loop=$News}
{if $tbColor == "green"}
<tr bgcolor="{$tbColor}">
{assign var="tbColor" value="orange"}
{else $tbColor == "orange"}
<tr bgcolor = "{$tbColor}">
{assign var="tbColor" value="green"}
{/if}
<td>{$News[loop].newsID}</td>
<td>{$News[loop].newsTitle}</td>
<tr>
{/section}
</table>
</body>
</html>
?>
|
example4.php
|
<?php
/*********************************************
*
* 文件名： example4.php
* 作 用： 显示实例程序4
*
* 作 者： 大师兄
* Email： teacherli@163.com
* 修 正： forest
*********************************************/
require_once ("./comm/Smarty.class.php");
$Smarty = new Smarty();
$Smarty->template_dir = './templates/';
$Smarty->compile_dir = './templates_c/';
$Smarty->config_dir = './configs/';
$Smarty->cache_dir = './cache/';
$Smarty->caching = false;
$array[]= array("newsID"=>"001", "newsTitle"=>"第1条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"002", "newsTitle"=>"第2条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"003", "newsTitle"=>"第3条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"004", "newsTitle"=>"第4条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"005", "newsTitle"=>"第5条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"006", "newsTitle"=>"第6条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"007", "newsTitle"=>"第7条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"008", "newsTitle"=>"第8条新闻");
$Smarty->assign("News", $array);
$Smarty->display("example4.tpl");
?>
|
example4.php输出:
==================================================
|
<?php
<html>
<head><title>模板中的流程控制</title><head>
<body>
<table border="1">
<tr bgcolor="#D4D0C8">
<td>001</td>
<td>第1条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor = "#EEEEEE">
<td>002</td>
<td>第2条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor="#D4D0C8">
<td>003</td>
<td>第3条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor = "#EEEEEE">
<td>004</td>
<td>第4条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor="#D4D0C8">
<td>005</td>
<td>第5条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor = "#EEEEEE">
<td>006</td>
<td>第6条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor="#D4D0C8">
<td>007</td>
<td>第7条新闻</td>
</tr>
<tr bgcolor = "#EEEEEE">
<td>008</td>
<td>第8条新闻</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
?>
|
===================================================
模板文件中使用:
|
<?php
{if $tbColor == "#D4D0C8"}
<tr bgcolor="{$tbColor}">
{assign var="tbColor" value="#EEEEEE"}
{else $tbColor == "#EEEEEE"}
<tr bgcolor = "{$tbColor}">
{assign var="tbColor" value="#D4D0C8"}
{/if}
?>
|
这一语句块进行设置每一行的背景颜色, {assign var="tbColor" value="#D4D0C8"}还记的吧,是例3中设置模板内部变量的定义方法,
使用模板内置的流程控制语句有时可以极大程度上提高程序的控制能力,下面一个例子是phpx.com中曾经有位朋友问过的,我将它作为
实例放在这里供大家学习.
例4我用来说明{if / elseif /else /if}的使用方法,如果单为了实现隔行的目的,大家可以使用这一句就行了:
|
<?php
{section name=rows loop=$data}
<tr bgcolor="{cycle values="#D4D0C8,#EEEEEE"}">
<td>{$data[rows]}</td>
</tr>
{/section}
?>
|
例5: 使用模板内置流程控制语句进行一行多单元格内容输出, 也就是在视觉上Smarty每记输出几条记录:
example5.tpl
|
<?php
<html>
<head>
<title>一行输出多条记录</title>
</head>
<body>
<table>
<tr>
{section name=loop loop=$News step=1}
{if $Smarty.section.loop.index % 4==0}
</tr>
<tr>
{/if}
<td>{$News[loop].newsID}</td>
<td>{$News[loop].newsTitle}</td>
{/section}
</tr>
</table>
</body>
</html>
?>
|
example5.php
|
<?php
/*********************************************
*
* 文件名： example5.php
* 作 用： 显示实例程序5
*
* 作 者： 大师兄
* Email： teacherli@163.com
* 修 正： forest
*********************************************/
require_once ("./comm/Smarty.class.php");
$Smarty = new Smarty();
$Smarty->template_dir = './templates/';
$Smarty->compile_dir = './templates_c/';
$Smarty->config_dir = './configs/';
$Smarty->cache_dir = './cache/';
$Smarty->caching = false;
$array[]= array("newsID"=>"001", "newsTitle"=>"第1条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"002", "newsTitle"=>"第2条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"003", "newsTitle"=>"第3条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"004", "newsTitle"=>"第4条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"005", "newsTitle"=>"第5条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"006", "newsTitle"=>"第6条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"007", "newsTitle"=>"第7条新闻");
$array[]= array("newsID"=>"008", "newsTitle"=>"第8条新闻");
$Smarty->assign("News", $array);
$Smarty->display("example5.tpl");
?>
|
|
<?php
==================================================
example5.php输出内容:
==================================================
<html>
<head><title>一行输出多条记录</title></head>
<body>
<table>
<tr>
</tr>
<tr>
<td>001</td>
<td>第1条新闻</td>
<td>002</td>
<td>第2条新闻</td>
<td>003</td>
<td>第3条新闻</td>
<td>004</td>
<td>第4条新闻</td>
</tr>
<tr>
<td>005</td>
<td>第5条新闻</td>
<td>006</td>
<td>第6条新闻</td>
<td>007</td>
<td>第7条新闻</td>
<td>008</td>
<td>第8条新闻</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
?>
|
说明:本来还可以优化,使得第一行不输出一个空行的<tr> </tr>,但是学习程序,简单为好,先就这么用了. 在这里说明一下:
|
<?php
{section name=loop loop=$News step=1}
{if $Smarty.section.loop.index % 4 == 0}
</tr>
<tr>
{/if}
<td>{$News[loop].newsID}</td>
<td>{$News[loop].newsTitle}</td>
{/section}
?>
|
{section}{/section}指的是一个循环部分,在下一节会有详细的介绍,我们主要来看看这一句:
{if $Smarty.section.loop.index % 4 == 0}
$Smarty.section.loop指出$Smarty的实例中的section段有一个叫loop的部分, 它有一个属性叫index, 它的表示当前循环的索引值,从0开始递增,我们把它%4后与0相比较,也就是说,如果当前的索引值是4的倍数,它就输出一个</tr> <tr>,否则执行下面的部分,
很简单的就解决了一个在程序上实现起来很麻烦的事情.这里我仅演示的是如何使用{if}语句功能,实现这个功能在Smarty的模板中还有一个非常方便的办法:{cycle},使用的例子如下所示:
|
<?php
{section name=rows loop=$data}
<tr bgcolor="{cycle values="#D4D0C8,#EEEEEE"}">
<td>{$data[rows]}</td>
</tr>
{/section}
?>
|
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SpringBoot的租房系统，你看这篇就够了(附源码）
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内容概要：本文详细介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建和调试800V直流母线、311V交流输出的虚拟同步发电机（VSG）控制系统。首先，文章解释了VSG的基本概念及其重要性，接着深入探讨了功率计算模块、机械方程模块和电压环控制的具体实现方法。文中提供了多个关键公式的代码实现，并强调了调试过程中需要注意的关键参数和常见错误。此外，还分享了一些实践经验，如避免过度调制、设置合理的虚拟惯量和阻尼系数、以及进行负载突变测试的方法。 适合人群：从事电力电子、电力系统仿真研究的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink基础的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现虚拟同步发电机控制系统的科研项目和技术开发。目标是帮助读者掌握VSG的工作原理和实现方法，提高仿真和实际应用的成功率。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论推导和代码实现，还结合了大量的实践经验，使读者能够更好地应对实际工程中的挑战。同时，提醒读者在实际应用前进行全面的极端工况测试，确保系统的稳定性和可靠性。
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内容概要：本文详细介绍了如何使用COMSOL软件对110kV三相高压电缆周围的电磁场进行建模和分析，探讨其对人体的影响。主要内容包括：建立电缆和人体的几何模型，选择适当的物理场模块并设置相关参数，进行精细的网格划分，以及最终求解和结果分析。文中不仅提供了具体的MATLAB和Java代码片段，还讨论了实际工程中需要注意的关键细节和技术难点，如电流密度、磁场强度的计算，网格划分策略，求解器设置等。通过对电场和磁场分布的深入分析，得出电缆周围电磁场对人体的具体影响及其安全性评价。 适合人群：从事电力系统设计、电磁兼容性研究的专业人士，以及对电磁场仿真感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于电力设施建设前期的电磁环境评估，帮助工程师优化电缆布局，确保电磁辐射在安全标准范围内，保障公共健康。此外，也可作为教学案例，帮助学生掌握电磁场仿真技术和COMSOL软件的应用。 其他说明：文章强调了实际工程应用中的注意事项，如材料参数的选择、网格划分的合理性、求解器配置等，这些都是确保仿真结果准确性的重要因素。同时，通过具体实例展示了如何利用COMSOL进行复杂电磁场问题的研究，为相关领域的进一步探索提供了宝贵的经验和参考。
内容概要：“妈妈杯”是全国大学生数学建模竞赛的俗称，由中国工业与应用数学学会（CSIAM）主办。该竞赛面向全国普通高校全日制在校本科生和研究生，通常于每年11月左右举行。比赛形式为团队赛，每队3人，在规定时间内完成数学建模题目并提交论文。竞赛题目涉及实际问题，要求参赛者运用数学建模、计算机编程和论文写作能力解决问题。文中详细介绍了比赛的报名方式、备赛经验和往届题目。报名时间为每年10月左右，费用约为200~400元/队。备赛建议包括团队分工、核心技能提升、赛前模拟训练等方面。往届题目涵盖社会热点问题，如城市垃圾分类、新能源汽车充电桩布局等。 适合人群：全国普通高校全日制在校本科生和研究生，尤其是对数学建模感兴趣的学生。 使用场景及目标：①了解“妈妈杯”全国大学生数学建模竞赛的具体情况，包括主办单位、参赛对象、比赛时间和形式；②掌握比赛的报名方式、费用和官方信息渠道；③学习备赛经验和技巧，如团队分工、核心技能提升、赛前模拟训练；④参考往届题目和社会热点问题，为参赛做好充分准备。 阅读建议：此资源详细介绍了“妈妈杯”全国大学生数学建模竞赛的各个方面，从比赛基本信息到备赛经验都有覆盖。建议参赛学生仔细阅读，结合自身情况进行团队分工和技能提升，并关注官方渠道以获取最新信息。
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内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)采用非奇异快速终端滑模控制(GFTSMC)进行速度控制的方法和仿真结果。首先解释了传统PI调节器和滑模控制存在的问题，特别是抖振和收敛速度慢。接着展示了GFTSMC的核心设计思路，包括滑模面设计、控制律实现以及参数选择。文中提供了具体的MATLAB代码片段，用于实现滑模面和控制律，并讨论了如何通过调整参数来优化性能。仿真结果显示，在负载突变情况下，GFTSMC相比传统方法表现出更快的响应时间和更低的抖振水平。此外，作者还分享了一些调试经验和注意事项，如使用sigmoid函数减少抖振、设置合理的参数范围等。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机有深入了解并希望提高其抗扰能力和响应速度的研究者。 使用场景及目标：适用于需要高性能速度控制的应用场合，如无人机电调、电动汽车驱动系统等。目标是实现快速响应的同时确保系统的稳定性和平滑性。 其他说明：文中提到的实际案例基于3kW永磁同步电机的实验数据，强调了理论与实践相结合的重要性。同时指出，尽管GFTSMC表现优异，但在实际应用中仍需考虑电机参数辨识的准确性，以避免因参数失配导致的性能下降。
内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL进行煤矿瓦斯抽采数值模拟的方法，特别是变渗透率模型与煤体变形之间的耦合效应。文章首先解释了如何在COMSOL中建立固体力学和达西流的耦合模型，通过引入动态渗透率公式（如指数型变渗透率模型），将煤体变形与瓦斯流动紧密联系在一起。接着讨论了边界条件的设置技巧，强调了钻孔周围网格加密的重要性以及求解器配置的优化方法。此外，文中还分享了一些实用的操作技巧，如使用探针功能实时监测压力变化，确保模拟结果的准确性。最后，作者通过实际案例展示了模型的有效性和应用价值，指出该模型能够更好地预测瓦斯流动路径和抽采效果。 适合人群：从事煤矿开采、瓦斯治理及相关领域的科研人员和技术工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟煤矿瓦斯抽采过程的研究项目，旨在提高抽采效率并保障矿井安全。通过该模型，研究人员可以深入理解煤体变形与瓦斯流动之间的复杂关系，从而优化抽采工艺。 其他说明：文章不仅提供了详细的建模步骤和技术细节，还分享了许多实践经验，帮助读者避免常见错误，提升模拟的成功率。同时，作者鼓励进一步探索多物理场耦合的可能性，如加入温度场的影响，以获得更加全面的理解。
内容概要：本文详细介绍了直流电机的传递函数及其在Matlab环境下的模糊PID控制算法实现。首先，阐述了直流电机传递函数的基本概念，描述了输入电枢电压与输出转速之间的动态关系。接着，解释了模糊控制PID算法的工作原理，包括模糊化、模糊规则制定、模糊推理与解模糊等步骤。然后，展示了具体的Matlab代码实现，涵盖了传递函数定义、模糊控制器设计、仿真过程以及绘图展示控制效果。通过对比实验数据，证明了模糊PID控制在应对负载突变时的优势。 适合人群：对自动控制理论有一定了解并希望通过Matlab实现具体控制算法的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制直流电机转速的应用场景，如工业自动化生产线、机器人控制系统等。主要目标是提高系统的鲁棒性和适应性，尤其是在面对非线性或不确定性的环境中。 其他说明：文中提供的Matlab代码可以直接运行，便于读者理解和实践。同时，强调了在设计模糊控制器时需要注意的一些关键点，如隶属函数的选择和规则库的设计，确保控制效果最优。