【嵌入式开发】向开发板中烧写Linux系统-型号S3C6410

作者 : 万境绝尘转载请著名出处

终于拿到板子了, 嵌入式开发正式开启.

板子型号 : 三星 S3C6410 基于ARM11, 指令集基于arm6指令集;

为毛不是 Cortext A9的板子;

烧写内容 : BootLoader, Linux Kernel, File System;

烧写流程 :

-- sd卡烧写u-boot并启动 : 首先将 u-boot 烧写到 sd 卡中, 使用 sd 卡的bootloader启动;

-- 擦出nand flash : 之后将开发板的闪存 nand flassh 擦除干净;

-- nand flash 烧写 u-boot : 然后将 u-boot 烧写到 nand flash 中;

-- 烧写内核 : 向nand flash 中烧写内核;

-- 烧写文件系统 : 将文件系统烧写到nand flash 中;

1. BootLoader介绍

嵌入式开发板软件层次 : 从底层到上层 引导程序 -> Linux内核 -> 文件系统 -> 应用程序

-- 引导加载程序 : 分为两部分 硬件中的固化boot代码 和 BootLoader代码, 其中固化的boot代码可有可无, BootLoader是烧写上去的;

-- Linux内核 : 嵌入式开发板定制的内核 和 其启动参数;

-- 文件系统 : 即Linux中的文件系统;

-- 应用程序 : 即用户执行的应用程序, 应用程序 和 内核之间可能包含嵌入式的图形界面;

引导加载程序介绍 : 引导加载程序是系统上电之后执行的第一段程序;

PC机上的引导加载程序 :

-- 组成结构 : BIOS (固件程序) 和 BootLoader(GRUB等程序);

-- 执行过程 : BIOS执行硬件检测 和 资源分配, 之后将BootLoader读取到内存中, 开始执行BootLoader内容;

-- 执行作用 : 将内核读取到内存中, 跳转到内核的入口运行, 正式执行操作系统程序;

嵌入式BootLoader : BootLoader与硬件的依赖性很强, 每一种嵌入式设备都有其对应的BootLoader引导程序, 在这里 S3C6410 板子使用的BootLoader 是 U-BOOT;

BootLoader操作模式 : 将BootLoader烧写到 nand flash 中之后, 第一次启动是靠交互模式启动的, 之后就靠子启动模式启动;

-- 自启动模式 : 系统上电之后自动将 BootLoader 加载到内存, 之后自动开启系统, 整个过程全自动, 用户不介入;

-- 交互模式 : BootLoader 通过串口 或者 网络从服务器上下载内核到内存中, 可以将内核写到磁盘, 或者直接进入系统, 同时可以从串口中接收用户命令;

BootLoader启动过程 : 分为两个阶段;

-- 第一阶段 : 初始化基本硬件, 将BootLoader加载到内存中, 设置堆栈指针, 清空BSS段;

-- 第二阶段 : 初始化本阶段用的硬件, 读取环境变量, 启动BootLoader(两种启动模式);

2. 配置网络

烧写过程需要配置 网络, tftp, nfs 三项, 配置完之后重启服务器;

(1) 网络设置

需要设置网络ip地址 和 关闭防火墙; 如果是 redhat 系统, 还需要关闭SELinux;

设置ip地址命令 : ifcofig eth0 192.168.1.27 命令;

关闭防火墙 : sudo ufw disable 命令;

重启网络服务:sudo /etc/init.d/networking restart 命令;

octopus@octopus:~$ sudo ifconfig eth0 192.168.1.27
octopus@octopus:~$ sudo ufw disable
防火墙在系统启动时自动禁用
octopus@octopus:~$ sudo /etc/init.d/networking restart
 * Running /etc/init.d/networking restart is deprecated because it may not enable again some interfaces
 * Reconfiguring network interfaces... 

(2) 配置tftp

安装tftp软件 :

-- 安装tftp服务器 : sudo apt-get install tftpd 命令;

-- 安装tftp客户端 :sudo apt-get install tftp 命令;

-- 安装 xinetd :sudo apt-get install xinetd 命令;

配置 tftp : 建立 /etc/xinetd.d/tftp 文件, 使用 sudo vim /etc/xinetd.d/tftp 命令,向文件中写入以下内容 :

service tftp
{
	socket_type = dgram
	wait = yes
	disable = no
	user = root
	protocol = udp
	server = /usr/sbin/in.tftpd
	server_args = -s /tftpboot
	#log_on_success += PID HOST DURATION
	#log_on_failure += HOST
	per_source = 11
	cps =100 2
	flags =IPv4
}

,

创建共享目录 : 查看 根目录下 有没有 tftpboot 目录, 如果没有的话就创建 /tftpboot 目录;

-- 创建共享目录 : sudo mkdir /tftpboot 命令创建;

-- 修改权限 : sudo chmod -R 777 /tftpboot , 加上 -R 表示 递归将其子目录子文件也进行权限修改;

修改/etc/xinetd.d 配置文件 : 保证配置文件与下面一致即可;

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/

defaults
{

# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info

}

includedir /etc/xinetd.d

修改/etc/default/tftpd-hpa 配置文件 :

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启tftp服务 : 注意按照次序将下面三个命令依次执行 ;

-- 执行service tftpd-hpa restart 命令 :

octopus@octopus:~$ service tftpd-hpa restart
stop: Rejected send message, 1 matched rules; type="method_call", sender=":1.83" (uid=1000 pid=5737 comm="stop tftpd-hpa ") interface="com.ubuntu.Upstart0_6.Job" member="Stop" error name="(unset)" requested_reply="0" destination="com.ubuntu.Upstart" (uid=0 pid=1 comm="/sbin/init")
start: Rejected send message, 1 matched rules; type="method_call", sender=":1.84" (uid=1000 pid=5734 comm="start tftpd-hpa ") interface="com.ubuntu.Upstart0_6.Job" member="Start" error name="(unset)" requested_reply="0" destination="com.ubuntu.Upstart" (uid=0 pid=1 comm="/sbin/init")

-- 执行sudo /etc/init.d/xinetd reload 命令 :

octopus@octopus:~$ sudo /etc/init.d/xinetd reload
[sudo] password for octopus: 
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service xinetd reload

Since the script you are attempting to invoke has been converted to an
Upstart job, you may also use the reload(8) utility, e.g. reload xinetd

-- 执行sudo /etc/init.d/xinetd restart 命令 :

octopus@octopus:~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service xinetd restart

Since the script you are attempting to invoke has been converted to an
Upstart job, you may also use the stop(8) and then start(8) utilities,
e.g. stop xinetd ; start xinetd. The restart(8) utility is also available.
xinetd stop/waiting
xinetd start/running, process 5769

测试 tftp 服务 :

-- 进入tftp : 使用 tftp localhost , 进入本地的tftp服务器;

-- 下载其中的文件 : 使用 get uboot.bin 下载其中的 uboot 文件到本地目录, 如果文件不存在会提示Error code 1: File not found 错误;

octopus@octopus:~$ tftp localhost
tftp> get aaa
Error code 1: File not found
tftp> get uboot.bin
tftp> quit
octopus@octopus:~$ ls
aaa        develop  icmp         ndk       Source Insight  x86-probe  模板  图片  下载  桌面
arm-probe  gcc      log4c-1.2.1  programs  uboot.bin       公共的     视频  文档  音乐

(3) 配置 nfs 服务

安装nfs服务器 :sudo apt-get install nfs-kernel-server 命令;

配置 nfs 服务 : 使用sudo vim /etc/exports 命令配置, 将下面的内容添加到文件末尾 ;

/nfsroot	*(rw,sync,no_root_squash)

-- 最终配置 :

# /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported
#		to NFS clients.  See exports(5).
#
# Example for NFSv2 and NFSv3:
# /srv/homes       hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
#
# Example for NFSv4:
# /srv/nfs4        gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
# /srv/nfs4/homes  gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)

/nfsroot	*(rw,sync,no_root_squash)

-- /nfsroot : 这个是 nfs 服务的共享目录;

-- * : 表示任意IP都可以访问;

-- rw : 表示 可以 读 写;

-- sync : 表示 同步;

-- no_root_squash : 表示 root 用户登录不做权限检查;

创建共享目录 :sudo mkdir /nfsroot ;

重启端口映射 :sudo /etc/init.d/portmap restart ;

octopus@octopus:~$ sudo /etc/init.d/portmap restart
Rather than invoking init scripts through /etc/init.d, use the service(8)
utility, e.g. service portmap restart

Since the script you are attempting to invoke has been converted to an
Upstart job, you may also use the stop(8) and then start(8) utilities,
e.g. stop portmap ; start portmap. The restart(8) utility is also available.
portmap stop/waiting
portmap start/running, process 5234

重启 nfs 服务 :sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart ;

octopus@octopus:~$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
 * Stopping NFS kernel daemon                                                                                             [ OK ] 
 * Unexporting directories for NFS kernel daemon...                                                                       [ OK ] 
 * Exporting directories for NFS kernel daemon...                                                                                exportfs: /etc/exports [2]: Neither 'subtree_check' or 'no_subtree_check' specified for export "*:/nfsroot".
  Assuming default behaviour ('no_subtree_check').
  NOTE: this default has changed since nfs-utils version 1.0.x

                                                                                                                          [ OK ]
 * Starting NFS kernel daemon                                                                                             [ OK ] 

验证nfs服务 :showmount -e, 如果出现共享目录说明 nfs 服务配置成功;

octopus@octopus:~$ showmount -e
Export list for octopus:
/nfsroot *

3. 向 SD 卡中烧写 u-boot

烧写位置 : 烧写的 u-boot 位于 sd卡的末端, 如果SD卡存满了数据, 就会将最后的数据破坏掉, 烧写的 u-boot 在文件系统中是看不到的;

计算位置 : 根据SD卡类型计算出 烧写 u-boot 的初始位置;
-- SD卡 : SD 卡 最后2个文件块 不能用于烧写 u-boot, 因此烧写的位置是 SD卡块大小 减去 2 再减去 u-boot 的块大小, 注意是 块 大小, 一块是 512字节;
-- SDHC卡 : SDHC 卡 最后 1026 字节不能用于烧写 u-boot, 因此烧写的位置是 SDHC卡 块大小 减去 1026, 再减去 u-boot 块大小;


将SD卡装入读卡器, 查看设备名称 : 使用 sudo fdisk -l /dev/sd* 查看sd卡大小, 判断sd卡;
-- 查找sd卡 : 使用 ls /dev/sd* 命令查找sd卡;

octopus@octopus:~$ ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1  /dev/sda2  /dev/sda5  /dev/sdb  /dev/sdb1

-- 查看SD卡信息 : 使用 sudo fdisk -l /dev/sdb 命令, 可以看到 SD卡的块大小是 512字节, 总字节数为 1018691584 , 总块数为 1989632 块;

octopus@octopus:~$ sudo fdisk -l /dev/sdb

Disk /dev/sdb: 1018 MB, 1018691584 bytes
30 heads, 29 sectors/track, 2286 cylinders, total 1989632 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x00000000

   设备 启动      起点          终点     块数   Id  系统
/dev/sdb1 

--查看 SD 卡块大小 : 使用 cat /sys/block/sdb/size 命令;

octopus@octopus:~$ cat /sys/block/sdb/size 
1989632

计算 u-boot 大小 : 使用 ll u-boot-movi.bin 命令查看, 大小未 270336, 处以 512, 总共是 528块;

octopus@octopus:~$ ll u-boot-movi.bin 
-rw-r--r-- 1 octopus octopus 270336  4月 20 16:59 u-boot-movi.bin

计算 SD 卡的烧写位置 : 1989632 - 2 - 528 = 1989102, 从 1989102 位置开始烧写;

烧写 u-boot 到 SD卡 : 将 u-boot 放到 ~ 目录, 进入该目录, 执行下面的命令 :
sudo dd if=u-boot-movi.bin of=/dev/sdb bs=512 count=528 seek=1989102
-- if : 烧写的源文件;
-- of : 要烧写的设备;
-- bs : 设备的文件块大小;
-- count : 烧写的源文件块大小;
-- seek : 烧写的sd卡的初始位置, 设立是 sd卡块大小 - 2 - 528;

需要注意的问题 :
-- 权限不够 : 需要 root 用户运行 dd 命令;
-- 只读文件系统 : 将 SD卡中的 写 开关打开;

octopus@octopus:~$ dd if=u-boot-movi.bin of=/dev/sdb bs=512 count=528 seek=1989102
dd: 正在打开"/dev/sdb": 权限不够
octopus@octopus:~$ sudo dd if=u-boot-movi.bin of=/dev/sdb bs=512 count=528 seek=1989102
dd: 正在打开"/dev/sdb": 只读文件系统
octopus@octopus:~$ sudo dd if=u-boot-movi.bin of=/dev/sdb bs=512 count=528 seek=1989102
记录了528+0 的读入
记录了528+0 的写出
270336字节(270 kB)已复制，0.0582359 秒，4.6 MB/秒

4. 烧写 uboot 到 nand flash 中

使用 SD 卡启动 uboot :烧写完毕之后, 将SD卡插入开发板, 并使用 SD卡启动模式, 进入系统;

-- 权限问题 : 进入 minicom , 注意 这个也要使用 sudo minicom 执行, 需要 root 权限;
-- 加载完uboot立刻中断 : 打开开发板, 注意要不停的按回车, 因为 u-boot 启动之后就会加载内核 和 系统文件, 这里我们只有 u-boot, 没有kernel 会出现未知问题, 因此 不能让其继续加载;

Welcome to minicom 2.5

OPTIONS: I18n 
Compiled on May  2 2011, 00:39:27.
Port /dev/ttyUSB0

Press CTRL-A Z for help on special keys                                      
                                                                             
 S3'46j�b1 �1 X4 fc1 E1 q0Mijiccm2.5K                                      
                                                                             
U-Boot 1.1.6 (Apr 16 2014 - 21:26:39) for atxb                               


CPU:     S3C6410 @532MHz
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode) 
Board:   SMDK6410
DRAM:     0 kB
Flash:   0 kB
NAND:    256 MB 
SD/MMC:  SD 2.0 / Manufacturer: 0x1B,OEM: "SM/00000",REV: 1.0,S/N: -1320320343,DATE: 2008/3
         MMC/SD size: 971 MiB
         Freq = 25MHz
         using default moviNAND environment

In:      serial
Out:     lcd
Err:     lcd
Hit any key to stop autoboot:  0 
atxb # 

查看开发板的网络状况 : 注意其中的 ipaddr 是开发板的ip地址, serverip 和 gatewayip 是 PC 机的ip地址;
-- 注意 : 链接上PC机之后, Ubuntu 要禁用联网, 否则系统会尝试修改PC的ip地址;

atxb # pri
bootargs=root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200
bootcmd=fatload mmc 0:1  0x5FD00000 burnIcon.bin;                  nand scrub       0x00000000 0x00100000;                    na 
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.168.1.127
serverip=192.168.1.27
gatewayip=192.168.1.27
stdin=serial
stdout=lcd
stderr=lcd

网络准备 :
-- 连接网线 : 使用网线将 开发板 与 机器连接起来;
-- 关闭网络连接 : 我们会使用 ifconfig 命令设置一个ip地址, 网络自动连接会分配一个ip, 破坏原来的设定, 这里我们将网络链接关闭;

根据开发板修改PC机ip地址 : sudo ifconfig eth0 192.168.1.27 命令;

octopus@octopus:~$ sudo ifconfig eth0 192.168.1.27
[sudo] password for octopus: 
octopus@octopus:~$ ifconfig
eth0      Link encap:以太网  硬件地址 e0:db:55:c8:cd:ed  
          inet 地址:192.168.1.27  广播:192.168.1.255  掩码:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  跃点数:1
          接收数据包:619688 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0
          发送数据包:334612 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0
          碰撞:0 发送队列长度:1000 
          接收字节:500770870 (500.7 MB)  发送字节:61075765 (61.0 MB)


lo        Link encap:本地环回  
          inet 地址:127.0.0.1  掩码:255.0.0.0
          inet6 地址: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  跃点数:1
          接收数据包:1717476 错误:0 丢弃:0 过载:0 帧数:0
          发送数据包:1717476 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0
          碰撞:0 发送队列长度:0 
          接收字节:1034292099 (1.0 GB)  发送字节:1034292099 (1.0 GB)

在开发板上 ping PC :ping 192.168.1.27 命令;

atxb # ping 192.168.1.27
dm9000 i/o: 0x18000000, id: 0x90000a46 
MAC: 00:40:5c:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
host 192.168.1.27 is alive

将 uboot 下载到内存中 : tftp 50000000 uboot.bin 命令;
-- 命令解释 : 下载 uboot.bin 文件到 内存的 50000000 位置;

atxb # tftp 50000000 uboot.bin
dm9000 i/o: 0x18000000, id: 0x90000a46 
MAC: 00:40:5c:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
TFTP from server 192.168.1.27; our IP address is 192.168.1.127
Filename 'uboot.bin'.
Load address: 0x50000000
Loading: #######################################
done

擦除整个 nand flash : 使用 nand erase 命令;

atxb # nand erase

NAND erase: device 0 whole chip
Skipping bad block at  0x09000000                                            
Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
OK

将 uboot.bin 写出到 nand flash 中 : nand write 50000000 0 40000 命令;
-- 命令解释 : 将内存中 50000000 地址的文件拷贝到 nand flash 中的 从 0 开始 到 40000 的地址中;

atxb # nand write 50000000 0 40000

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000
 262144 bytes written: OK

此时 uboot.bin 已经正式烧写到了 开发板的 nand flash 中了;

5.将 Linux Kernel 烧写到nand flash中

使用 nand flash 模式执行 uboot 启动开发板 : 将启动模式开关设置为 nand flash 启动;

查看开发板网络状况 : 使用 pri 命令;

[uplooking] > pri
bootargs=set bootargs root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200
bootcmd=nand read 0x50008000 0x00040000 0x00400000;bootm 0x50008000
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
ipaddr=192.168.221.100
serverip=192.168.221.90
gatewayip=192.168.221.254
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial

Environment size: 341/16380 bytes

修改 PC 的ip地址 : sudo ifconfig eth0 192.168.221.90 命令;

在开发板中 ping PC : ping 192.168.221.90 命令;

[uplooking] > ping 192.168.221.90
dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 
MAC: 00:40:5c:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
host 192.168.221.90 is alive

内核镜像文件准备 : 准备好 Linux Kernel 的镜像文件 zImage-6410, 将其拷贝到 /tftpboot 目录下, 即tftp的共享目录;


下载内核文件到内存中 : 使用 tftp 50008000 zImage-6410 命令;
-- 命令解析 : 将 zImage-6410 文件下载到 内存中的 50008000 地址中;

[uplooking] > tftp 50008000 zImage-6410
dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 
MAC: 00:40:5c:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
TFTP from server 192.168.221.90; our IP address is 192.168.221.100
Filename 'zImage-6410'.
Load address: 0x50008000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ##########
done
Bytes transferred = 2043792 (1f2f90 hex)

擦除 nand flash : nand erase 40000 命令;

[uplooking] > nand erase 40000

NAND erase: device 0 offset 0x40000, size 0xffc0000
Skipping bad block at  0x09000000                                            
Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
OK

nand erase命令解析 :
-- nand erase : 擦除整个 nand flash;
-- nand erase 40000 : 擦除 从 40000 地址以后的 nand flash;
-- nand erase 40000 400000 : 擦出 从 40000 到 400000 的 nand flash;

将内核烧写到 nand flash 中 : nand write 50008000 40000 300000 命令;
-- 命令解析 : 将50008000的内核文件 烧写到 从 nand flash 地址 40000 开始的 300000 字节地址中;

6. 烧写文件系统

将文件系统烧写到嵌入式开发板上;

设置 uboot 启动配置 : 使用set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.221.90:/nfsroot ip=192.168.221.100 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=128M 命令进行配置;

--root=/dev/nfs : 文件系统在远程的 NFS 服务器上;

--nfsroot=192.168.221.90:/nfsroot : 表示 NFS 服务器在192.168.221.90 服务器中, 共享目录是/nfsroot;

--ip=192.168.221.100 : 当前的开发板地址是192.168.221.100 ;

--console=ttySAC0,115200 :ttySAC0 代表 PC 机通过串口登录到开发板上, 串口通信的波特率是115200 ;

--init=/linuxrc : Linux Kernel 启动完成之后, 立即运行文件系统中的 linuxrc 程序;

--mem=128M : 当前开发板的内存是 128M;

文件系统准备 : 将文件系统文件atxb.tar 和root_qtopia.tgz 拷贝到 /nfsroot 目录下, 然后将root_qtopia.tgz 解压, 并见将其中的跟文件系统拷贝到 /nfsroot 目录下;

root@octopus:/nfsroot# ls
atxb.tar  bin  dev  etc  home  lib  linuxrc  mnt  opt  proc  root  root_qtopia.tgz  sbin  sdcard  sys  tmp  usr  var  www
root@octopus:/nfsroot# 

启动内核 : 从内存中启动内核, 使用 bootm 50008000 命令, 从内存中的 50008000 地址启动内核;

[uplooking] > set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.221.90:/nfsroot ip=192.168.221.100 console=ttySAC0,115200 iM
[uplooking] > bootm 50008000
Boot with zImage
do not support this address : 50008000

Starting kernel ...

Uncompressing Linux..............................................................................................................
Linux version 2.6.28.6 (yq@m862-ubuntu) (gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-202) ) #63 Mon Sep 27 12:28:49 CST 2010
CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387f
CPU: VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
Machine: SMDK6410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C6410 (id 0x36410101)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C64XX: PLL settings, A=532000000, M=532000000, E=24000000
S3C64XX: HCLKx2=266000000, HCLK=133000000, PCLK=66500000
div1: 00000555
mout_apll: source is fout_apll (1), rate is 532000000
mout_epll: source is fout_epll (1), rate is 24000000
mout_mpll: source is mpll (1), rate is 532000000
mmc_bus: source is dout_mpll (1), rate is 44333333
mmc_bus: source is dout_mpll (1), rate is 44333333
mmc_bus: source is dout_mpll (1), rate is 44333333
usb-host-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
uclk1: source is dout_mpll (1), rate is 66500000
spi-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
spi-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus0: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus1: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus2: source is mout_epll (0), rate is 24000000
irda-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
s3c64xx: 15728640 bytes SDRAM reserved for fimc at 0x50569000
s3c64xx: 8388608 bytes SDRAM reserved for pp at 0x51469000
s3c64xx: 8388608 bytes SDRAM reserved for tv at 0x51c69000
s3c64xx: 6291456 bytes SDRAM reserved for mfc at 0x52469000
s3c64xx: 8388608 bytes SDRAM reserved for jpeg at 0x52a69000
s3c64xx: 8388608 bytes SDRAM reserved for cmm at 0x53269000
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 32512
Kernel command line: noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.221.90:/nfsroot ip=192.168.221.100 console=ttySAC0,115200 init=/lM
PID hash table entries: 512 (order: 9, 2048 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
s3c24xx_serial_init_ports: initialising ports=4...
console [ttySAC0] enabled
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Memory: 128MB = 128MB total
Memory: 71024KB available (3808K code, 492K data, 140K init)
SLUB: Genslabs=12, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Calibrating delay loop... 530.84 BogoMIPS (lpj=1327104)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
net_namespace: 316 bytes
NET: Registered protocol family 16
S3C6410: Initialising architecture
S3C DMA-pl080 Controller Driver, (c) 2006-2007 Samsung Electronics
Total 32 DMA channels will be initialized.
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 4, 81920 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
yaffs Sep 26 2010 15:19:14 Installing. 
msgmni has been set to 139
alg: No test for stdrng (krng)
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
S3C_LCD clock got enabled :: 133.000 Mhz
LCD TYPE :: UT_LCD43C_D will be initialized
Window[0] - FB1: map_video_memory: clear ff000000:0007f800
            FB1: map_video_memory: dma=57180000 cpu=ff000000 size=0007f800
Window[0] - FB2: map_video_memory: clear ff03fc00:0003fc00
            FB2: map_video_memory: dma=571bfc00 cpu=ff03fc00 size=0003fc00
Console: switching to colour frame buffer device 60x34
fb0: s3cfb frame buffer device
Window[1] - FB1: map_video_memory: clear ff080000:0007f800
            FB1: map_video_memory: dma=57200000 cpu=ff080000 size=0007f800
Window[1] - FB2: map_video_memory: clear ff0bfc00:0003fc00
            FB2: map_video_memory: dma=5723fc00 cpu=ff0bfc00 size=0003fc00
fb1: s3cfb frame buffer device
Window[2] - FB1: map_video_memory: clear ff100000:0003fc00
            FB1: map_video_memory: dma=57140000 cpu=ff100000 size=0003fc00
fb2: s3cfb frame buffer device
Window[3] - FB1: map_video_memory: clear ff140000:0003fc00
            FB1: map_video_memory: dma=57280000 cpu=ff140000 size=0003fc00
fb3: s3cfb frame buffer device
s3c6400-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 16) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 20) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 24) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.3: s3c2410_serial3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 28) is a S3C6400/10
brd: module loaded
loop: module loaded
PPP generic driver version 2.4.2
dm9000 Ethernet Driver
dm9000: dm9000_probe, init GPIO/EINT.
dm9000: dm9000_probe2
dm9000: dm9000_probe3
eth%d: con201 Invalid ethernet MAC address. using default config,  Please set using ifconfig
eth0: dm9000 at f7b00300,f7b00304 IRQ 108 MAC: 00:e0:4a:bc:15:e7
Linux video capture interface: v2.00
s3c-fimc: controller 0 registered successfully
s3c-fimc: controller 1 registered successfully
S3C6400 MFC Driver, (c) 2007 Samsung Electronics
S3C6400 MFC Driver, (c) 2007 Samsung Electronics
S3C PostProcessor Driver v3.12, (c) 2009 Samsung Electronics
S3C6410 TV encoder Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
 S3C6410 TV encoder Driver init OK. 
S3C6410 TV scaler Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
 S3C6410 TV scaler Driver init OK. 
S3C Rotator Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
s3c_rotator_probe called
s3c_rotator_probe success
S3C JPEG Driver, (c) 2007 Samsung Electronics
s3c_g2d_probe called
 s3c_g2d_probe Success
 S3C G2D Init : Done
S3C G3D Driver, (c) 2007-2009 Samsung Electronics
s3c_g3d version : 0x1050000
 S3C G3D Init : Done
S3C CMM Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
S3C NAND Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
S3C NAND Driver is using software ECC.
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)
Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x00000000-0x00040000 : "Bootloader"
0x00040000-0x00400000 : "Kernel"
0x00400000-0x10000000 : "File System"
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 79, io mem 0x74300000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
s3c-udc : S3C HS USB OTG Device Driver, (c) 2008-2009 Samsung Electronics
s3c-udc : version 15 March 2009 (DMA Mode) 
mice: PS/2 mouse device common for all mice
input: s3c-keypad as /class/input/input0
s3c-keypad Initialized
S3C Keypad Driver
S3C Touchscreen driver, (c) 2008 Samsung Electronics
S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits
input: S3C TouchScreen as /class/input/input1
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410_rtc: tick irq 34, alarm irq 92
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
s3c2440-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10
s3c2440-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 377 KHz
parent clock for camera: 266.000 MHz, divisor: 11
[CAM]RESET CAM.<6>s3c2440-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 0: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 1: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 2: mmc_bus (44333333 Hz)
[SDHCI]to add external irq as a card detect signal......
[SDHCI]if (pdata->cfg_ext_cd)......
mmc0: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.0] using ADMA
[SDHCI]request_irq......
sdhci: card inserted.
s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 0: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 1: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 2: mmc_bus (44333333 Hz)
[SDHCI]to add external irq as a card detect signal......
mmc1: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.1] using ADMA
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.18rc3.
ASoC version 0.13.2
WM9713/WM9714 SoC Audio Codec 0.15
playback: 1, capture : 1
asoc: AC97 HiFi <-> s3c64xx-ac97 mapping ok
[WM9713]Open speaker volume.
ALSA device list:
  #0: SMDK6400 (WM9713)
TCP cubic registered
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: hctosys: invalid date/time
mmc0: new high speed SD card at address 0002
mmcblk0: mmc0:0002 00000 971 MiB 
 mmcblk0: p1
eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1
IP-Config: Guessing netmask 255.255.255.0
IP-Config: Complete:
     device=eth0, addr=192.168.221.100, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255,
     host=192.168.221.100, domain=, nis-domain=(none),
     bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.221.90, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.221.90
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.221.90
VFS: Mounted root (nfs filesystem).
Freeing init memory: 140K
[01/Jan/2001:01:12:36 +0000] boa: server version Boa/0.94.13
[01/Jan/2001:01:12:36 +0000] boa: server built Mar 26 2009 at 15:28:42.
[01/Jan/2001:01:12:36 +0000] boa: starting server pid=1061, port 80
open device leds: No such file or directory
                        
Try to bring eth0 interface up......NFS root ...Done

Please press Enter to activate this console. 
[root@FriendlyARM /]# 

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