思维转换，建立全新观点
1.要改变现状，就得改变自己，要改变自己，先得改变我们看待世界的观点,（换位思考)
2.品德(moral character)>个人魅力personality ethic , long term > short term, Base on the "moral" then use skill
内在本质比外在言行更具有说服力，回顾过去，你是如何相信一个人的.
真正动机总会浮现，一时的成功难以为继
3.以原则为中心的思维, personality ethic,华而不实不劳而获，不能走得更远.自然而循序渐进的基础上，才能发展出高度信赖的企业文化.
4.治标治本，目光远大，动人故事，空唱高调来振奋人心敬而远之，解决长久问题，将重心放在有长远未来的原则上
5.原则为中心，以品德为基础，达到由内而外(inside-out),先要个人成功，才能有人际关系的成就，先对自己承诺，才能信守对他人的信诺.不能从个人做起，而期望改善人际关系，都徒劳无功
习惯
1.knowledge(做什么,what to do）, skill(如何做how to do), willing(意愿) combined = habbit
2.dependence(依赖),independence(独立),互赖(interdependence)互赖
3.情感受上独立的人能够肯定自我，不在乎外界的毁誉
4.真正独立人格的人，能够事事主动积极，而非受制于人
5.能够与人分享内心真正的感受，做有意义的交流，也能共享别人的心得
6.产出/产能 (production / production capability balance) 金蛋 vs 资源或本领
7.持续投资，增进自己的生产能力
8.人力资产而言，产出与产能之间的平衡最重要
9.你希望员工如何对待顾客，就如何对待员工
10.应该把员工和顾客当作自愿工作者一般好好对待
Be proactivity
1.积级主动不仅止于采取行动，还代表人必须为自己负责
2.采取主动不表示强求，只是不逃避为自己开创前途的责任
3.试图打听所面临何种难题，然后以有效的表达方式，向对方证明自己能够协助他们解决何种难题(solution selling)
4.当受挫折，换一个角度，着重于积极主动的做法,“我们将如何应付？有何策略与计划？如何主动出击?
5.关注圈(Circle of conern)和影响圈(Circle of influence)， 心力设注于自己能有所作为的事情，所获成就将使影响圈渐渐扩大
消极被动的人全神贯注在“关注圈"，时刻不忘环境的限制，人的缺失，和无法改变的状况担忧
6.用心扩大影响圈
7.一味希望外在环境改变来达成个的愿望，无异于任凭别人摆布，先改变个人的行为，再去影响环境
8.对于错误，承认，改正并从中汲取教训，才能真正反败为胜
9.对别人有所承诺，是积级主动最高表现，也是个人成长的真义
10.不断许诺并实践，荣誉感会凌驾情绪性反应之上
11.做照亮他人的蜡烛，而非评判对错的法官，以身作则，不要只顾批评，解决问题而不是制造问题
分享到：
相关推荐
拟阵约束下最大化子模函数的模型及其算法的一种熵聚类方法.pdf
内容概要：本文探讨了在两级电力市场环境中，针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型，用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR（条件风险价值）方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论，将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外，还通过实际案例验证了模型的有效性，展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群：从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士，尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略，以降低风险并提高经济效益。 其他说明：文章不仅介绍了理论模型的构建过程，还包括具体的数学公式推导和Python代码示例，便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战，如数据精度等问题，并指出了未来改进的方向。
内容概要：本文探讨了在MATLAB/Simulink平台上针对四机两区系统的风储联合调频技术。首先介绍了四机两区系统作为经典的电力系统模型，在风电渗透率增加的情况下，传统一次调频方式面临挑战。接着阐述了风储联合调频技术的应用，通过引入虚拟惯性控制和下垂控制策略，提高了系统的频率稳定性。文章展示了具体的MATLAB/Simulink仿真模型，包括系统参数设置、控制算法实现以及仿真加速方法。最终结果显示，在风电渗透率为25%的情况下，通过风储联合调频，系统频率特性得到显著提升，仿真时间缩短至5秒以内。 适合人群：从事电力系统研究、仿真建模的技术人员，特别是关注风电接入电网稳定性的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风储联合调频机制及其仿真实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何利用MATLAB/Simulink进行高效的电力系统仿真，尤其是针对含有高比例风电接入的复杂场景。 其他说明：文中提供的具体参数配置和控制算法有助于读者快速搭建类似的仿真环境，并进行相关研究。同时强调了参考文献对于理论基础建立的重要性。
内容概要：本文介绍了永磁同步电机（PMSM）无感控制技术，特别是高频方波注入与滑膜观测器相结合的方法。首先解释了高频方波注入法的工作原理，即通过向电机注入高频方波电压信号，利用电机的凸极效应获取转子位置信息。接着讨论了滑膜观测器的作用，它能够根据电机的电压和电流估计转速和位置，具有较强的鲁棒性。两者结合可以提高无传感器控制系统的稳定性和精度。文中还提供了具体的Python、C语言和Matlab代码示例，展示了如何实现这两种技术。此外，简要提及了正弦波注入的相关论文资料，强调了其在不同工况下的优势。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者，尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要减少传感器依赖、降低成本并提高系统可靠性的情况，如工业自动化设备、电动汽车等领域的电机控制。目标是掌握高频方波注入与滑膜观测器结合的具体实现方法，应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提到的高频方波注入和滑膜观测器的结合方式，不仅提高了系统的性能，还在某些特殊情况下表现出更好的适应性。同时，附带提供的代码片段有助于读者更好地理解和实践这一技术。
内容概要：本文深入探讨了MATLAB中扩展卡尔曼滤波（EKF）和双扩展卡尔曼滤波（DEKF）在电池参数辨识中的应用。首先介绍了EKF的基本原理和代码实现，包括状态预测和更新步骤。接着讨论了DEKF的工作机制，即同时估计系统状态和参数，解决了参数和状态耦合估计的问题。文章还详细描述了电池参数辨识的具体应用场景，特别是针对电池管理系统中的荷电状态（SOC）估计。此外，提到了一些实用技巧，如雅可比矩阵的计算、参数初始值的选择、数据预处理方法等，并引用了几篇重要文献作为参考。 适合人群：从事电池管理系统开发的研究人员和技术人员，尤其是对状态估计和参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要精确估计电池参数的实际项目，如电动汽车、储能系统等领域。目标是提高电池管理系统的性能，确保电池的安全性和可靠性。 其他说明：文章强调了实际应用中的注意事项，如数据处理、参数选择和模型优化等方面的经验分享。同时提醒读者关注最新的研究成果和技术进展，以便更好地应用于实际工作中。
内容概要：本文详细介绍了在无电子凸轮功能情况下，利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏实现分切机上下收放卷张力控制的方法。主要内容涵盖硬件连接、程序框架设计、张力检测与读取、PID控制逻辑以及触摸屏交互界面的设计。文中通过具体代码示例展示了如何初始化寄存器、读取张力传感器数据、计算张力偏差并实施PID控制，最终实现稳定的张力控制。此外，还讨论了卷径计算、速度同步控制等关键技术点，并提供了现场调试经验和优化建议。 适合人群：从事自动化生产设备维护和技术支持的专业人士，尤其是熟悉PLC编程和触摸屏应用的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对分切机进行升级改造的企业，旨在提高分切机的张力控制精度，确保材料切割质量，降低生产成本。通过本方案可以实现±3%的张力控制精度，满足基本生产需求。 其他说明：本文不仅提供详细的程序代码和硬件配置指南，还分享了许多实用的调试技巧和经验，帮助技术人员更好地理解和应用相关技术。
内容概要：本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑，确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力，同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要稳定供水的各种场合，如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统，提升供水效率，减少能源消耗，并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供了详细的实例代码和调试技巧，帮助读者更好地理解和实施该项目。此外，还分享了一些实用的经验教训，有助于避免常见的错误和陷阱。
内容概要：本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器（SVG/STATCOM）在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景，还展示了具体的Matlab代码片段，帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外，文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案，强调了参数调整的重要性。 适合人群：从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士，特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型，提高无功补偿的效果。 其他说明：文章提供了丰富的实例代码和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时，文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目，具有较高的参考价值。
基于SIMULINK的风力机发电效率建模探究.pdf
内容概要：本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合，利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节，如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置，如仿真步长、插值设置等，以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业，旨在提高超车换道的安全性和效率，为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明：随包提供的案例文件已调好所有参数，可以直接导入并运行，帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好，能够显著降低入门门槛。
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB进行信号与系统实验的具体步骤和技术要点。首先讲解了常见信号（如方波、sinc函数、正弦波等）的生成方法及其注意事项，强调了时间轴设置和参数调整的重要性。接着探讨了卷积积分的两种实现方式——符号运算和数值积分，指出了各自的特点和应用场景，并特别提醒了数值卷积时的时间轴重构和步长修正问题。随后深入浅出地解释了频域分析的方法，包括傅里叶变换的符号计算和快速傅里叶变换（FFT），并给出了具体的代码实例和常见错误提示。最后阐述了离散时间信号与系统的Z变换分析，展示了如何通过Z变换将差分方程转化为传递函数以及如何绘制零极点图来评估系统的稳定性。 适合人群：正在学习信号与系统课程的学生，尤其是需要完成相关实验任务的人群；对MATLAB有一定基础，希望通过实践加深对该领域理解的学习者。 使用场景及目标：帮助学生掌握MATLAB环境下信号生成、卷积积分、频域分析和Z变换的基本技能；提高学生解决实际问题的能力，避免常见的编程陷阱；培养学生的动手能力和科学思维习惯。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实用的小技巧，如如何正确保存实验结果图、如何撰写高质量的实验报告等。同时，作者以幽默风趣的语言风格贯穿全文，使得原本枯燥的技术内容变得生动有趣。
KUKA机器人相关文档
内容概要：本文详细介绍了无传感器永磁同步电机（PMSM）控制技术，特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制，通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机，确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算，从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑，强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外，提供了具体的伪代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景，如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明：文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解，同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
智能家居与物联网培训材料.ppt
内容概要：本文详细介绍了使用Matlab解决车辆路径规划问题的四种经典算法：TSP（旅行商问题）、CVRP（带容量约束的车辆路径问题）、CDVRP（带容量和距离双重约束的车辆路径问题）和VRPTW（带时间窗约束的车辆路径问题）。针对每个问题，文中提供了具体的算法实现思路和关键代码片段，如遗传算法用于TSP的基础求解，贪心算法和遗传算法结合用于CVRP的路径分割，以及带有惩罚函数的时间窗约束处理方法。此外，还讨论了性能优化技巧，如矩阵运算替代循环、锦标赛选择、2-opt局部优化等。 适合人群：具有一定编程基础，尤其是对物流调度、路径规划感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于物流配送系统的路径优化，旨在提高配送效率，降低成本。具体应用场景包括但不限于外卖配送、快递运输等。目标是帮助读者掌握如何利用Matlab实现高效的路径规划算法，解决实际业务中的复杂约束条件。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如参数设置、数据预处理、异常检测等。建议读者在实践中不断尝试不同的算法组合和优化策略，以应对更加复杂的实际问题。
软考网络工程师2010-2014真题及答案完整版 全国计算机软考 适合软考中级人群
包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示：测量酒精值、酒驾阈值、醉驾阈值； 3、采用PCF8591进行AD模数转换； 4、LED指示：正常绿灯、酒驾黄灯、醉驾红灯； 5、可通过按键修改酒驾醉驾阈值；
内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现约束最优化求解的方法，主要分为两大部分：无约束优化和带约束优化。对于无约束优化，作者首先讲解了梯度下降法的基本原理和实现技巧，如步长搜索和Armijo条件的应用。接着深入探讨了带约束优化问题，特别是序列二次规划（SQP）方法的具体实现，包括拉格朗日函数的Hesse矩阵计算、QP子问题的构建以及拉格朗日乘子的更新策略。文中不仅提供了详细的MATLAB代码示例，还分享了许多调参经验和常见错误的解决办法。 适合人群：具备一定数学基础和编程经验的研究人员、工程师或学生，尤其是对最优化理论和应用感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要解决各类优化问题的实际工程项目，如机械臂能耗最小化、化工过程优化等。通过学习本文，读者能够掌握如何将复杂的约束优化问题分解为更易处理的二次规划子问题，从而提高求解效率和准确性。 其他说明：文章强调了优化算法选择的重要性，指出不同的问题结构决定了最适合的算法。此外，作者还分享了一些实用的经验教训，如Hesse矩阵的正定性处理和惩罚因子的动态调整，帮助读者少走弯路。
KUKA机器人相关资料
内容概要：本文详细介绍了某制造企业在疫苗车间控制系统中使用西门子200Smart PLC和维纶触摸屏的具体实现方法和技术要点。主要内容涵盖配液罐的模拟量处理、发酵罐的PID控制、USS通讯控制变频器、CIP清洗程序以及触摸屏权限管理等方面。文中不仅展示了具体的代码片段，还分享了许多调试经验和优化技巧，如模拟量处理中避免库指令占用额外存储空间、PID控制中的参数整定、USS通讯中的控制字配置等。 适用人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对中小型PLC和触摸屏编程感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于疫苗车间及其他类似生物制药生产线的自动化控制系统设计和实施。目标是帮助读者掌握中小型PLC在复杂生产工艺中的应用技巧，提高系统的可靠性和效率。 其他说明：文章强调了模块化设计的重要性，提供了许多实用的操作建议和调试经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。此外，还提到了一些常见的错误及其解决方案，使读者能够避免类似的陷阱。