`

CXF REST 访问统计

 
阅读更多

作为独立的 REST 应用服务器,需要统计每个接口被调用的次数,消耗时间,成功与失败结果等数据,用第三方的统计工具无法满足数据和性能,所以用 cxf 的拦截器实现了一个。

 

进入InInterceptor

import org.apache.cxf.interceptor.Fault;
import org.apache.cxf.message.Message;
import org.apache.cxf.phase.AbstractPhaseInterceptor;
import org.apache.cxf.phase.Phase;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * 性能分析拦截器
 * 
 * @author michael
 * 
 */
@Component
public class ProfilingInInterceptor extends AbstractPhaseInterceptor<Message> {

	public ProfilingInInterceptor() {
		super(Phase.RECEIVE);
	}

	public void handleMessage(Message message) throws Fault {
		message.getExchange().put("TRACKER_START_TIME", System.currentTimeMillis());
	}

}

 

输出:OutInterceptor

import java.lang.annotation.Annotation;
import java.lang.reflect.Method;

import org.apache.cxf.interceptor.Fault;
import org.apache.cxf.jaxrs.model.OperationResourceInfo;
import org.apache.cxf.message.Message;
import org.apache.cxf.phase.AbstractPhaseInterceptor;
import org.apache.cxf.phase.Phase;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.stereotype.Component;

import com.plusrun.rest.ResultBase;
import com.plusrun.profiling.service.impl.ProfilerManagerImpl;
/**
 * 性能分析拦截器
 * 
 * @author michael
 * 
 */
@Component
public class ProfilingOutInterceptor extends AbstractPhaseInterceptor<Message> {

	@Autowired
	@Qualifier("profilerManager")
	ProfilerManagerImpl profilerManager;

	public ProfilingOutInterceptor() {
		super(Phase.SEND);
	}

	public void handleMessage(Message message) throws Fault {
		Object sTime = message.getExchange().get("TRACKER_START_TIME");
		long startTime = 0;
		if (sTime != null && (Long) sTime >= 0) {
			startTime = (Long) sTime;
		}

		// String method
		OperationResourceInfo ori = message.getExchange().get(OperationResourceInfo.class);
		if (ori != null) {
			Method m = ori.getMethodToInvoke();
			String httpStatus = message.get("org.apache.cxf.message.Message.RESPONSE_CODE").toString();
			String serviceName = m.toString().substring(m.toString().lastIndexOf(" "));
			String methodName = m.getName();
			String httpMethod = ori.getHttpMethod();
			String path = ori.getClassResourceInfo().getPath().value();
			int returnValue = 0;
			Object clazz = m.getReturnType();
			if (clazz != null && clazz instanceof ResultBase) {
				returnValue = ((ResultBase) clazz).getRet();
			}
			for (Annotation an : m.getDeclaredAnnotations()) {
				String fullPath = an.toString();
				if (fullPath.startsWith("@javax.ws.rs.Path")) {
					path = path + fullPath.substring(fullPath.indexOf("=")+1, fullPath.length() - 1);
					break;
				}
			}
			profilerManager.access(path, serviceName, methodName, httpMethod, httpStatus, returnValue, System.currentTimeMillis() - startTime);
		}
	}

}

 

性能服务:ProfilerManagerImpl

import org.springframework.stereotype.Service;

@Service("profilerManager")
public class ProfilerManagerImpl {

	AccessMBean accessBean =new AccessMBean();
	
	public void access(String path, String service, String method, String httpMethod, String httpStatus, int logicReturn, long elapsedTime) {
		accessBean.addAccess(path, service, method, httpMethod, httpStatus, logicReturn, elapsedTime);
	}
	
	public AccessMBean getAccessStatus(){
		return accessBean;
	}
	
	public void cleanAccessStatus(){
		accessBean =new AccessMBean();
	}
}

 

访问MBean:AccessMBean

import java.util.Collection;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import javax.xml.bind.annotation.XmlAccessType;
import javax.xml.bind.annotation.XmlAccessorType;
import javax.xml.bind.annotation.XmlElement;
import javax.xml.bind.annotation.XmlRootElement;
import javax.xml.bind.annotation.XmlType;

@XmlAccessorType(XmlAccessType.NONE)
@XmlType(namespace = "com.plusrun.profiling", name = "AccessMBean")
@XmlRootElement(namespace = "com.plusrun.profiling")
public class AccessMBean {

	private long elapsedTime = 0;
	private long accessCount = 0;
	private long httpErrorCount = 0;
	private long logicFaultCount = 0;
	private Date startDate = new Date();
	private Map<String, AccessAccumulator> accumulatorMap = new HashMap<String, AccessAccumulator>();

	public AccessMBean() {

	}

	public void addAccess(String path, String service, String method, String httpMethod, String httpStatus, int logicReturn, long elapsedTime) {
		boolean err = false;
		if (httpStatus.indexOf("200") < 0) {
			err = true;
		}
		AccessAccumulator aa = accumulatorMap.get(httpMethod + "-" + path);
		if (aa == null) {
			aa = new AccessAccumulator(path, httpMethod, service, method);
			accumulatorMap.put(httpMethod + "-" + path, aa);
		}
		aa.addOperation(elapsedTime, err, logicReturn);
		if (err) {
			this.httpErrorCount++;
		}
		if (logicReturn != 0) {
			this.logicFaultCount++;
		}
		this.accessCount++;
		this.elapsedTime += elapsedTime;

	}

	@XmlElement
	public float getTps() {
		float tps = 0;
		if (elapsedTime > 0 && accessCount > 0){
			tps = ((float) accessCount) / ((float) elapsedTime / 1000);
			tps = (float)(Math.round(tps*100))/100;
		}
		return tps;
	}

	@XmlElement
	public float getErrRat() {
		float rat = 0;
		if (accessCount > 0 && httpErrorCount > 0){
			rat = (float) httpErrorCount / (float) accessCount;
			rat = (float)(Math.round(rat*100))/100;
		}
		return rat;
	}

	@XmlElement
	public float getFaultRat() {
		float rat = 0;
		if (logicFaultCount > 0 && accessCount > 0){
			rat = (float) logicFaultCount / (float) accessCount;
			rat = (float)(Math.round(rat*100))/100;
		}
		return rat;
	}

	@XmlElement
	public long getElapsedTime() {
		return elapsedTime;
	}

	@XmlElement
	public long getAccessCount() {
		return accessCount;
	}

	@XmlElement
	public long getHttpFaultCount() {
		return httpErrorCount;
	}

	@XmlElement
	public long getLogicFaultCount() {
		return logicFaultCount;
	}

	@XmlElement
	public Date getStartTime() {
		return startDate;
	}

	@XmlElement
	public Date getSystemTime() {
		return new Date();
	}

	@XmlElement
	public long getTotalAccess() {
		return this.getAccessCount();
	}

	@XmlElement
	public long getTotalTimeMS() {
		return getSystemTime().getTime()-getStartTime().getTime();
	}

	@XmlElement
	public float getTotalTps() {
		float tps = 0;
		if (getTotalTimeMS() > 0 && this.getAccessCount() > 0){
			tps = ((float) this.getAccessCount()) / ((float) getTotalTimeMS() / 1000);
			tps = (float)(Math.round(tps*100))/100;
		}
		return tps;
	}


	@XmlElement
	public Collection<AccessAccumulator> getTracking() {
		return accumulatorMap.values();
	}

}

 

访问累加:AccessAccumulator

import javax.xml.bind.annotation.XmlAccessType;
import javax.xml.bind.annotation.XmlAccessorType;
import javax.xml.bind.annotation.XmlElement;
import javax.xml.bind.annotation.XmlRootElement;
import javax.xml.bind.annotation.XmlType;

@XmlAccessorType(XmlAccessType.NONE)
@XmlType(namespace = "com.plusrun.profiling", name = "AccessAccumulator")
@XmlRootElement(namespace = "com.plusrun.profiling")
public class AccessAccumulator {

	@XmlElement
	public String getPath() {
		return path;
	}

	@XmlElement
	public String getHttpMethod() {
		return httpMethod;
	}

	@XmlElement
	public String getService() {
		return service;
	}

	@XmlElement
	public String getMethod() {
		return method;
	}

	@XmlElement
	public long getCount() {
		return count;
	}

	@XmlElement
	public long getTotal() {
		return total;
	}

	@XmlElement
	public long getMax() {
		return max;
	}

	@XmlElement
	public long getMin() {
		return min;
	}

	@XmlElement
	public float getAvg() {
		float avg = 0;
		if (total > 0 && count > 0){
			avg = (float) total / (float) count;
			avg = (float)(Math.round(avg*100))/100;
		}
		return avg;
	}

	@XmlElement
	public float getTps() {
		float tps = 0;
		if (total > 0 && count > 0){
			tps = ((float) count) / ((float) total / 1000);
			tps = (float)(Math.round(tps*100))/100;
		}
		return tps;
	}

	@XmlElement
	public long getErr() {
		return err;
	}

	@XmlElement
	public long getFault() {
		return fault;
	}

	@XmlElement
	public float getErrRat() {
		float rat = 0;
		if (count > 0 && err > 0){
			rat = (float) err / (float) count;
			rat = (float)(Math.round(rat*100))/100;
		}
		return rat;
	}

	@XmlElement
	public float getFaultRat() {
		float rat = 0;
		if (fault > 0 && count > 0){
			rat = (float) fault / (float) count;
			rat = (float)(Math.round(rat*100))/100;
		}
		return rat;
	}

	String path;
	String httpMethod;
	String service;
	String method;

	private long count = 0;
	private long total = 0;
	private long max = 0;
	private long min = -1;
	/**
	 * http error
	 */
	private long err = 0;
	/**
	 * logic error
	 */
	private long fault = 0;

	public AccessAccumulator() {

	}

	public AccessAccumulator(String path, String httpMethod, String service, String method) {
		this.path = path;
		this.httpMethod = httpMethod;
		this.service = service;
		this.method = method;
	}

	@XmlElement
	public String getAccessPath() {
		return httpMethod + "-" + path;
	}

	public void addOperation(long timeMS, boolean httpErr, int ret) {
		this.count++;
		this.total += timeMS;
		if (httpErr) {
			err++;
		}
		if (ret != 0) {
			fault++;
		}
		if (timeMS>max){
			max =timeMS;
		}
		if (timeMS<min ||min==-1){
			min =timeMS;
		}
	}

	public String toString() {
		StringBuffer sb = new StringBuffer();
		sb.append("{httpMethod").append(":").append(getHttpMethod()).append(",");
		sb.append("path").append(":").append(getPath()).append(",");
		sb.append("service").append(":").append(getService()).append(",");
		sb.append("method").append(":").append(getMethod()).append(",");
		sb.append("count").append(":").append(getCount()).append(",");
		sb.append("total").append(":").append(getTotal()).append(",");
		sb.append("max").append(":").append(getMax()).append(",");
		sb.append("min").append(":").append(getMin()).append(",");
		sb.append("avg").append(":").append(getAvg()).append(",");
		sb.append("tps").append(":").append(getTps()).append(",");
		sb.append("err").append(":").append(getErr()).append(",");
		sb.append("errRat").append(":").append(getErrRat()).append(",");
		sb.append("fault").append(":").append(getFault()).append(",");
		sb.append("faultRat").append(":").append(getFaultRat()).append("}");
		return sb.toString();
	}
}

 

Rest Service: ProfilingServiceResource

import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.POST;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;
import javax.ws.rs.core.MediaType;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

/**
 * @author michael
 * 
 */
@Path("/profiling")
@Produces({ MediaType.APPLICATION_JSON, MediaType.APPLICATION_XML })
@Service
public class ProfilingServiceResource {

	@Autowired
	ProfilerManagerImpl profilerManager;

	@GET
	@Path("/state")
	public AccessMBean getAccessStatus() {
		return profilerManager.getAccessStatus();
	}

	@POST
	@Path("/clean")
	public AccessMBean cleanAccessStatus() {
		profilerManager.cleanAccessStatus();
		return profilerManager.getAccessStatus();
	}
}

 

返回值Bean:

public class ResultBase {

	private Integer errcode;
	private Integer ret;
	private String msg;

	public Integer getErrcode() {
		return errcode;
	}

	public void setErrcode(Integer errcode) {
		this.errcode = errcode;
	}

	public Integer getRet() {
		return ret;
	}

	public void setRet(Integer ret) {
		this.ret = ret;
	}

	public String getMsg() {
		return msg;
	}

	public void setMsg(String msg) {
		this.msg = msg;
	}

}

 

 

CXF REST 配置文件:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
	xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
	xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx" 
	xmlns:jaxrs="http://cxf.apache.org/jaxrs"
	xmlns:util="http://www.springframework.org/schema/util"
	xmlns:cxf="http://cxf.apache.org/core"
	xsi:schemaLocation="
		http://www.springframework.org/schema/beans
		http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
		http://www.springframework.org/schema/context 
		http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd
		http://www.springframework.org/schema/tx
		http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.0.xsd
		http://www.springframework.org/schema/util 
		http://www.springframework.org/schema/util/spring-util-2.5.xsd
		http://cxf.apache.org/core http://cxf.apache.org/schemas/core.xsd
		http://cxf.apache.org/jaxrs http://cxf.apache.org/schemas/jaxrs.xsd">

	<import resource="classpath:META-INF/cxf/cxf.xml" />
	<import resource="classpath:META-INF/cxf/cxf-servlet.xml" />

    <bean id="cxf" class="org.apache.cxf.bus.spring.SpringBus">
        <property name="inInterceptors">
            <list>
                <ref bean="profilingInInterceptor"/>
            </list>
        </property>
        <property name="outInterceptors">
            <list>
                <ref bean="profilingOutInterceptor"/>
            </list>
        </property>
    </bean> 

	<util:list id="jsonKeys">
	</util:list>

	<util:list id="jsonTypes">
		<value>application/json</value>
		<value>application/jettison</value>
	</util:list>

	<bean id="jsonProvider" class="org.apache.cxf.jaxrs.provider.json.JSONProvider">
		<property name="serializeAsArray" value="true" />
		<property name="arrayKeys" ref="jsonKeys" />
		<property name="produceMediaTypes" ref="jsonTypes" />
		<property name="consumeMediaTypes" ref="jsonTypes" />
		<property name="ignoreNamespaces" value="true" />
		<property name="dropRootElement" value="true" />
		<property name="ignoreMixedContent" value="true" />
		<property name="attributesToElements" value="true" />
	</bean>
	<jaxrs:server id="restApiResource" address="/">
		<jaxrs:serviceBeans>
			<ref bean="profilingServiceResource" />
		</jaxrs:serviceBeans>
		<jaxrs:providers>
			<ref bean="jsonProvider" />
		</jaxrs:providers>
		<jaxrs:extensionMappings>
			<entry key="json" value="application/json" />
			<entry key="xml" value="application/xml" />
		</jaxrs:extensionMappings>
	</jaxrs:server>

</beans>

 

 

分享到:
评论

相关推荐

    ASP EXCEL导入SQL

    它们的新的项目分别是ApacheCXF和Axis2.Java语言也制定关于REST网络服务规范:JAX-RS:JavaAPIforRESTfulWebServices(JSR311)。相信还会出现更多与REST相关的激动人心的信息。  REST与AJAX技术  尽管AJAX技术的...

    Web Services应用实例 -- Java Web App远程调用SAS程序的解决方案

    这种集成方式对于那些需要利用SAS强大统计分析能力但又不希望在应用服务器上直接部署SAS的项目非常有用。 首先,我们需要理解Java Web应用程序的基本架构。Java Web应用通常由Servlet、JSP(JavaServer Pages)和...

    Covid19_Distributed_Systems_WebService

    在COVID-19的大背景下,这可能包括全球或特定地区的病例统计、疫苗接种情况、病毒变异信息等。通过Web服务接口,该系统可以与其他应用或平台进行交互,提供及时、准确的信息,支持公共卫生决策和研究。 【标签】:...

    OFDM、OOK、PPM、QAM 的误码率模拟【绘制不同调制方案的误码率曲线】附Matlab代码.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

    8c71b76fb2ec10cf50fc6b0308d3dcfc_9545878e2b97a84b2e089ece58da9e82.png

    8c71b76fb2ec10cf50fc6b0308d3dcfc_9545878e2b97a84b2e089ece58da9e82

    Android SO逆向-对象的拷贝构造函数.pdf

    Android逆向过程学习

    基于S7-200 PLC的糖果包装控制系统设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC的糖果包装控制系统的设计与实现。首先阐述了PLC在工业自动化领域的优势及其在糖果包装生产线中的重要性。接着深入探讨了系统的硬件连接方式,包括传感器、执行机构与PLC的具体接口配置。随后展示了关键的编程实现部分,如糖果计数、包装执行、送膜控制、称重判断以及热封温度控制等具体梯形图代码片段。此外,还分享了一些实用的经验技巧,如防止信号抖动、PID参数优化、故障诊断方法等。最后总结了该系统的优势,强调其对提高生产效率和产品质量的重要作用。 适合人群:从事工业自动化控制、PLC编程的技术人员,尤其是对小型PLC系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于糖果制造企业,旨在提升包装生产线的自动化程度,确保高效稳定的生产过程,同时降低维护成本并提高产品一致性。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论讲解和技术指导,还结合实际案例进行了经验分享,有助于读者更好地理解和掌握相关知识。

    PLC与WinCC实现三部十层电梯协同控制及优化技巧

    内容概要:本文详细介绍了参与西门子杯比赛中关于三部十层电梯系统的博图V15.1程序设计及其WinCC画面展示的内容。文中不仅展示了电梯系统的基本架构,如抢单逻辑、方向决策、状态机管理等核心算法(采用SCL语言编写),还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案,例如未初始化变量导致的异常行为、状态机遗漏空闲状态、WinCC画面动态显示的挑战以及通信配置中的ASCII码解析错误等问题。此外,作者还特别提到一些创意性的设计,如电梯同时到达同一层时楼层显示器变为闪烁爱心的效果,以及节能模式下电梯自动停靠中间楼层的功能。 适合人群:对PLC编程、工业自动化控制、电梯调度算法感兴趣的工程技术人员,尤其是准备参加类似竞赛的学生和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PLC编程实践、掌握电梯群控系统的设计思路和技术要点的人士。通过学习本文可以更好地理解如何利用PLC进行复杂的机电一体化项目的开发,提高解决实际问题的能力。 其他说明:文章风格幽默诙谐,将严肃的技术话题融入轻松的生活化比喻之中,使得原本枯燥的专业知识变得生动有趣。同时,文中提供的经验教训对于从事相关领域的工作者来说非常宝贵,能够帮助他们少走弯路并激发更多创新思维。

    慧荣量产工具合集.zip

    慧荣量产工具合集.zip

    永磁同步电机FOC控制与SVPWM算法仿真模型解析

    内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)的FOC(磁场定向控制)和SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法的仿真模型。首先解释了FOC的基本原理及其核心的坐标变换(Clark变换和Park变换),并给出了相应的Python代码实现。接下来探讨了SVPWM算法的工作机制,包括扇区判断和占空比计算的方法。此外,文章还讨论了电机的PI双闭环控制结构,即速度环和电流环的设计与实现。文中不仅提供了详细的理论背景,还分享了一些实用的编程技巧和注意事项,帮助读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群:电气工程专业学生、从事电机控制系统开发的技术人员以及对永磁同步电机控制感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:① 学习和掌握永磁同步电机的FOC控制和SVPWM算法的具体实现;② 提供丰富的代码示例和实践经验,便于快速搭建和调试仿真模型;③ 探讨不同参数设置对电机性能的影响,提高系统的稳定性和效率。 其他说明:文章强调了在实际应用中需要注意的一些细节问题,如坐标变换中的系数选择、SVPWM算法中的扇区判断优化以及PI控制器的参数调整等。同时,鼓励读者通过动手实验来加深对各个模块的理解。

    spring-ai-qianfan-1.0.0-M5.jar中文文档.zip

    # 压缩文件中包含: 中文文档 jar包下载地址 Maven依赖 Gradle依赖 源代码下载地址 # 本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件;

    Android安全之旅系列博客导读.pdf

    Android逆向过程学习

    【图像处理】基于双目视觉的物体体积测量算法研究附Matlab代码.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

    3dmax插件按面积分离.ms

    3dmax插件

    spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar中文文档.zip

    # 【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar中文文档.zip】 中包含: 中文文档:【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip】 jar包下载地址:【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 Maven依赖:【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar Maven依赖信息(可用于项目pom.xml).txt】 Gradle依赖:【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar Gradle依赖信息(可用于项目build.gradle).txt】 源代码下载地址:【spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7-sources.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 # 本文件关键字: spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar中文文档.zip,java,spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant-1.0.0-M7.jar,org.springframework.ai,spring-ai-autoconfigure-vector-store-qdrant,1.0.0-M7,org.springframework.ai.vectorstore.qdr

    【ARIMA-WOA-LSTM】差分自回归移动平均方法-鲸鱼优化算法-LSTM预测研究附python代码.rar

    1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

    永磁同步电机控制系统中平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)的应用及优化

    内容概要:本文详细介绍了平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在永磁同步电机(PMSM)控制系统中的应用及其相对于传统CKF的优势。文章首先指出传统CKF在处理协方差矩阵时存在的数值不稳定性和非正定问题,导致系统性能下降。接着,作者通过引入SRCKF,利用Cholesky分解和QR分解来确保协方差矩阵的正定性,从而提高状态估计的精度和稳定性。文中展示了具体的电机模型和状态方程,并提供了详细的代码实现,包括状态预测、容积点生成以及观测更新等关键步骤。此外,文章还分享了实际调试过程中遇到的问题及解决方案,如选择合适的矩阵分解库和处理电机参数敏感性。最终,通过实验数据对比,证明了SRCKF在突加负载情况下的优越表现。 适合人群:从事永磁同步电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标:适用于需要高精度状态估计的永磁同步电机控制系统的设计与优化,特别是在处理非线性问题和提高数值稳定性方面。 其他说明:文章引用了相关领域的权威文献,如Arasaratnam的TAC论文和Zhong的《PMSM无传感器控制综述》,并强调了实际工程实践中代码调试的重要性。

    tokenizers-0.31.1.jar中文文档.zip

    # 【tokenizers-***.jar***文档.zip】 中包含: ***文档:【tokenizers-***-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip】 jar包下载地址:【tokenizers-***.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 Maven依赖:【tokenizers-***.jar Maven依赖信息(可用于项目pom.xml).txt】 Gradle依赖:【tokenizers-***.jar Gradle依赖信息(可用于项目build.gradle).txt】 源代码下载地址:【tokenizers-***-sources.jar下载地址(官方地址+国内镜像地址).txt】 # 本文件关键字: tokenizers-***.jar***文档.zip,java,tokenizers-***.jar,ai.djl.huggingface,tokenizers,***,ai.djl.engine.rust,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,djl,huggingface,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册 # 使用方法: 解压 【tokenizers-***.jar***文档.zip】,再解压其中的 【tokenizers-***-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip】,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 # 特殊说明: ·本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用。 ·只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; ·不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 # 温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件; # Maven依赖: ``` <dependency> <groupId>ai.djl.huggingface</groupId> <artifactId>tokenizers</artifactId> <version>***</version> </dependency> ``` # Gradle依赖: ``` Gradle: implementation group: 'ai.djl.huggingface', name: 'tokenizers', version: '***' Gradle (Short): implementation 'ai.djl.huggingface:tokenizers:***' Gradle (Kotlin): implementation("ai.djl.huggingface:tokenizers:***") ``` # 含有的 Java package(包): ``` ai.djl.engine.rust ai.djl.engine.rust.zoo ai.djl.huggingface.tokenizers ai.djl.huggingface.tokenizers.jni ai.djl.huggingface.translator ai.djl.huggingface.zoo ``` # 含有的 Java class(类): ``` ai.djl.engine.rust.RsEngine ai.djl.engine.rust.RsEngineProvider ai.djl.engine.rust.RsModel ai.djl.engine.rust.RsNDArray ai.djl.engine.rust.RsNDArrayEx ai.djl.engine.rust.RsNDArrayIndexer ai.djl.engine.rust.RsNDManager ai.djl.engine.rust.RsSymbolBlock ai.djl.engine.rust.RustLibrary ai.djl.engine.rust.zoo.RsModelZoo ai.djl.engine.rust.zoo.RsZooProvider ai.djl.huggingface.tokenizers.Encoding ai.djl.huggingface.tokenizers.HuggingFaceTokenizer ai.djl.huggingface.tokenizers.HuggingFaceTokenizer.Builder ai.djl.hu

    3.png

    3

    pchook源码纯源码不是dll

    pchook源码纯源码不是dll

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics