一、OpenCV中的硬编码
OpenCV2.4.6中,已实现利用GPU进行写视频,编码过程由cv::gpu::VideoWriter_GPU完成,其示例程序如下。
- int main(int argc, const char* argv[])
- {
- if (argc != 2)
- {
- std::cerr << "Usage : video_writer <input video file>" << std::endl;
- return -1;
- }
-
- const double FPS = 25.0;
- cv::VideoCapture reader(argv[1]);
-
- if (!reader.isOpened())
- {
- std::cerr << "Can't open input video file" << std::endl;
- return -1;
- }
-
- cv::gpu::printShortCudaDeviceInfo(cv::gpu::getDevice());
- cv::gpu::VideoWriter_GPU d_writer;
-
- cv::Mat frame;
- cv::gpu::GpuMat d_frame;
-
- for (int i = 1;; ++i)
- {
- std::cout << "Read " << i << " frame" << std::endl;
- reader >> frame;
- if (frame.empty())
- {
- std::cout << "Stop" << std::endl;
- break;
- }
- cv::resize(frame,frame,cv::Size(704,576));
- if (!d_writer.isOpened())
- {
- std::cout << "Open GPU Writer" << std::endl;
-
- d_writer.open("output_gpu.avi", frame.size(), FPS);
- }
- d_frame.upload(frame);
- std::cout << "Write " << i << " frame" << std::endl;
- d_writer.write(d_frame);
- }
- return 0;
- }
深入阅读cv::gpu::VideoWriter_GPU类的实现,发现其底层编码实现是基于NVCUVENC库,视频文件的封装是FFmpeg。
二、NVCUVENC库
NVCUVENC库是NVIDIA公司提供的视频编码库,可以实现H.264的GPU编码,接收原始YUV frames数据,编码产生NAL packets。
利用NVCUVENC库进行视频硬编码的基本步骤如下:
1.检测是否支持NVCUVENC
2.新建编码器,设置编码类型
3.设置编码参数,注册回调函数
4.创建编码器相关资源
5.循环编码每帧数据
6.删除编码器,释放资源
伪代码示意图如下所示,其中编码前缓冲区的分配,以及编码后的数据处理都由回调函数。
回调函数说明:
AcquireBitstream() 分配coded bitstream缓冲区
ReleaseBitstream() 处理、保存coded bitstream
OnBeginFrame() 编码前的初始化工作
OnEndFrame() 编码后的统计工作
(dwdxdy) |
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