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Android:最全面的 Webview 详解

 
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1. 简介

WebView是一个基于webkit引擎、展现web页面的控件。

Android的Webview在低版本和高版本采用了不同的webkit版本内核,4.4后直接使用了Chrome。

2. 作用

  • 显示和渲染Web页面
  • 直接使用html文件(网络上或本地assets中)作布局
  • 可和JavaScript交互调用

WebView控件功能强大,除了具有一般View的属性和设置外,还可以对url请求、页面加载、渲染、页面交互进行强大的处理

3. 使用介绍

一般来说Webview可单独使用,可联合其子类一起使用,所以接下来,我会介绍:

  • Webview自身的常见方法;
  • Webview的最常用的子类 
    (WebSettings类、WebViewClient类、WebChromeClient类)
  • Android和Js的交互

3.1 Webview常用方法

3.1.1 WebView的状态

 

//激活WebView为活跃状态,能正常执行网页的响应
webView.onResume() ;

//当页面被失去焦点被切换到后台不可见状态,需要执行onPause
//通过onPause动作通知内核暂停所有的动作,比如DOM的解析、plugin的执行、JavaScript执行。
webView.onPause();

//当应用程序(存在webview)被切换到后台时,这个方法不仅仅针对当前的webview而是全局的全应用程序的webview
//它会暂停所有webview的layout,parsing,javascripttimer。降低CPU功耗。
webView.pauseTimers()
//恢复pauseTimers状态
webView.resumeTimers();

//销毁Webview
//在关闭了Activity时,如果Webview的音乐或视频,还在播放。就必须销毁Webview
//但是注意:webview调用destory时,webview仍绑定在Activity上
//这是由于自定义webview构建时传入了该Activity的context对象
//因此需要先从父容器中移除webview,然后再销毁webview:
rootLayout.removeView(webView); 
webView.destroy();

 

 

3.1.2 关于前进 / 后退网页

/是否可以后退
Webview.canGoBack() 
//后退网页
Webview.goBack()

//是否可以前进                     
Webview.canGoForward()
//前进网页
Webview.goForward()

//以当前的index为起始点前进或者后退到历史记录中指定的steps
//如果steps为负数则为后退,正数则为前进
Webview.goBackOrForward(intsteps) 

 常见用法:Back键控制网页后退

  • 问题:在不做任何处理前提下 ,浏览网页时点击系统的“Back”键,整个 Browser 会调用 finish()而结束自身
  • 目标:点击返回后,是网页回退而不是推出浏览器
  • 解决方案:在当前Activity中处理并消费掉该 Back 事件
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
    if ((keyCode == KEYCODE_BACK) && mWebView.canGoBack()) { 
        mWebView.goBack();
        return true;
    }
    return super.onKeyDown(keyCode, event);
}
  • 3.1.3 清除缓存数据

    //清除网页访问留下的缓存
    //由于内核缓存是全局的因此这个方法不仅仅针对webview而是针对整个应用程序.
    Webview.clearCache(true);
    
    //清除当前webview访问的历史记录
    //只会webview访问历史记录里的所有记录除了当前访问记录
    Webview.clearHistory();
    
    //这个api仅仅清除自动完成填充的表单数据,并不会清除WebView存储到本地的数据
    Webview.clearFormData();

    3.2 常用类

  • 3.2.1 WebSettings类

    • 作用:对WebView进行配置和管理
    • 配置步骤 & 常见方法:

    配置步骤1:添加访问网络权限(AndroidManifest.xml)这是前提!这是前提!这是前提!

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
     配置步骤2:生成一个WebView组件(有两种方式)
    //方式1:直接在在Activity中生成
    WebView webView = new WebView(this)
    
    //方法2:在Activity的layout文件里添加webview控件:
    WebView webview = (WebView) findViewById(R.id.webView1);
     配置步骤3:进行配置-利用WebSettings子类(常见方法)
    //声明WebSettings子类
    WebSettings webSettings = webView.getSettings();
    
    //如果访问的页面中要与Javascript交互,则webview必须设置支持Javascript
    webSettings.setJavaScriptEnabled(true);  
    
    //支持插件
    webSettings.setPluginsEnabled(true); 
    
    //设置自适应屏幕,两者合用
    webSettings.setUseWideViewPort(true); //将图片调整到适合webview的大小 
    webSettings.setLoadWithOverviewMode(true); // 缩放至屏幕的大小
    
    //缩放操作
    webSettings.setSupportZoom(true); //支持缩放,默认为true。是下面那个的前提。
    webSettings.setBuiltInZoomControls(true); //设置内置的缩放控件。若为false,则该WebView不可缩放
    webSettings.setDisplayZoomControls(false); //隐藏原生的缩放控件
    
    //其他细节操作
    webSettings.setCacheMode(WebSettings.LOAD_CACHE_ELSE_NETWORK); //关闭webview中缓存 
    webSettings.setAllowFileAccess(true); //设置可以访问文件 
    webSettings.setJavaScriptCanOpenWindowsAutomatically(true); //支持通过JS打开新窗口 
    webSettings.setLoadsImagesAutomatically(true); //支持自动加载图片
    webSettings.setDefaultTextEncodingName("utf-8");//设置编码格式
    常见用法:设置WebView缓存
  • 当加载 html 页面时,WebView会在/data/data/包名目录下生成 database 与 cache 两个文件夹
  • 请求的 URL记录保存在 WebViewCache.db,而 URL的内容是保存在 WebViewCache 文件夹下
  • 是否启用缓存:
    //优先使用缓存: 
        WebView.getSettings().setCacheMode(WebSettings.LOAD_CACHE_ELSE_NETWORK); 
            //缓存模式如下:
            //LOAD_CACHE_ONLY: 不使用网络,只读取本地缓存数据
            //LOAD_DEFAULT: (默认)根据cache-control决定是否从网络上取数据。
            //LOAD_NO_CACHE: 不使用缓存,只从网络获取数据.
            //LOAD_CACHE_ELSE_NETWORK,只要本地有,无论是否过期,或者no-cache,都使用缓存中的数据。
    
        //不使用缓存: 
        WebView.getSettings().setCacheMode(WebSettings.LOAD_NO_CACHE);
     
  • 结合使用(离线加载)
    if (NetStatusUtil.isConnected(getApplicationContext())) {
        webSettings.setCacheMode(WebSettings.LOAD_DEFAULT);//根据cache-control决定是否从网络上取数据。
    } else {
        webSettings.setCacheMode(WebSettings.LOAD_CACHE_ELSE_NETWORK);//没网,则从本地获取,即离线加载
    }
    
    webSettings.setDomStorageEnabled(true); // 开启 DOM storage API 功能
    webSettings.setDatabaseEnabled(true);   //开启 database storage API 功能
    webSettings.setAppCacheEnabled(true);//开启 Application Caches 功能
    
    String cacheDirPath = getFilesDir().getAbsolutePath() + APP_CACAHE_DIRNAME;
    webSettings.setAppCachePath(cacheDirPath); //设置  Application Caches 缓存目录
     注意: 每个 Application 只调用一次 WebSettings.setAppCachePath(),WebSettings.setAppCacheMaxSize()

    3.2.2 WebViewClient类

    • 作用:处理各种通知 & 请求事件
    • 常见方法:

    常见方法1:shouldOverrideUrlLoading()

    • 作用:打开网页时不调用系统浏览器, 而是在本WebView中显示;在网页上的所有加载都经过这个方法,这个函数我们可以做很多操作。

 

//步骤1. 定义Webview组件
Webview webview = (WebView) findViewById(R.id.webView1);

//步骤2. 选择加载方式
  //方式1. 加载一个网页:
  webView.loadUrl("http://www.google.com/");

  //方式2:加载apk包中的html页面
  webView.loadUrl("file:///android_asset/test.html");

  //方式3:加载手机本地的html页面
   webView.loadUrl("content://com.android.htmlfileprovider/sdcard/test.html");

//步骤3. 复写shouldOverrideUrlLoading()方法,使得打开网页时不调用系统浏览器, 而是在本WebView中显示
    webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
      @Override
      public boolean shouldOverrideUrlLoading(WebView view, String url) {
          view.loadUrl(url);
      return true;
      }
  });

 常见方法2:onPageStarted()

 

  • 作用:开始载入页面调用的,我们可以设定一个loading的页面,告诉用户程序在等待网络响应。

 

 webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
      @Override
      public void  onPageStarted(WebView view, String url, Bitmap favicon) {
         //设定加载开始的操作
      }
  });

 常见方法3:onPageFinished()

 

  • 作用:在页面加载结束时调用。我们可以关闭loading 条,切换程序动作。

 

 webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
      @Override
      public void onPageFinished(WebView view, String url) {
         //设定加载结束的操作
      }
  });

 常见方法4:onLoadResource()

 

  • 作用:在加载页面资源时会调用,每一个资源(比如图片)的加载都会调用一次。

 

webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
      @Override
      public boolean onLoadResource(WebView view, String url) {
         //设定加载资源的操作
      }
  });

常见方法5:onReceivedError()

  • 作用:加载页面的服务器出现错误时(如404)调用。

App里面使用webview控件的时候遇到了诸如404这类的错误的时候,若也显示浏览器里面的那种错误提示页面就显得很丑陋了,那么这个时候我们的app就需要加载一个本地的错误提示页面,即webview如何加载一个本地的页面

 

//步骤1:写一个html文件(error_handle.html),用于出错时展示给用户看的提示页面
//步骤2:将该html文件放置到代码根目录的assets文件夹下

//步骤3:复写WebViewClient的onRecievedError方法
//该方法传回了错误码,根据错误类型可以进行不同的错误分类处理
    webView.setWebViewClient(new WebViewClient(){
      @Override
      public void onReceivedError(WebView view, int errorCode, String description, String failingUrl){
switch(errorCode)
                {
                case HttpStatus.SC_NOT_FOUND:
                    view.loadUrl("file:///android_assets/error_handle.html");
                    break;
                }
            }
        });

 

 

 

常见方法6:onReceivedSslError()

 

作用:处理https请求 

webView默认是不处理https请求的,页面显示空白,需要进行如下设置:

webView.setWebViewClient(new WebViewClient() {    
        @Override    
        public void onReceivedSslError(WebView view, SslErrorHandler handler, SslError error) {    
            handler.proceed();    //表示等待证书响应
        // handler.cancel();      //表示挂起连接,为默认方式
        // handler.handleMessage(null);    //可做其他处理
        }    
    });    

 

 

3.2.3 WebChromeClient类

  • 作用:辅助 WebView 处理 Javascript 的对话框,网站图标,网站标题等等。
  • 常见使用:

常见方法1: onProgressChanged()

  • 作用:获得网页的加载进度并显示

 

webview.setWebChromeClient(new WebChromeClient(){

      @Override
      public void onProgressChanged(WebView view, int newProgress) {
          if (newProgress < 100) {
              String progress = newProgress + "%";
              progress.setText(progress);
            } else {
        }
    });

 常见方法2: onReceivedTitle()

  • 作用:获取Web页中的标题 

每个网页的页面都有一个标题,比如www.baidu.com这个页面的标题即“百度一下,你就知道”,那么如何知道当前webview正在加载的页面的title并进行设置呢?

 

webview.setWebChromeClient(new WebChromeClient(){

    @Override
    public void onReceivedTitle(WebView view, String title) {
       titleview.setText(title);
    }

 

 

3.3 WebView与JS的交互

具体请看文章 Android WebView与JS的交互方式 最全面汇总

3.4 注意事项:如何避免WebView内存泄露?

3.4.1 不在xml中定义 Webview ,而是在需要的时候在Activity中创建,并且Context使用 getApplicationgContext()

LinearLayout.LayoutParams params = new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT);
        mWebView = new WebView(getApplicationContext());
        mWebView.setLayoutParams(params);
        mLayout.addView(mWebView);

 

3.4.2 在 Activity 销毁( WebView )的时候,先让 WebView 加载null内容,然后移除 WebView,再销毁 WebView,最后置空。

@Override
    protected void onDestroy() {
        if (mWebView != null) {
            mWebView.loadDataWithBaseURL(null, "", "text/html", "utf-8", null);
            mWebView.clearHistory();

            ((ViewGroup) mWebView.getParent()).removeView(mWebView);
            mWebView.destroy();
            mWebView = null;
        }
        super.onDestroy();
    }

 

4. 实例

  • 目标:实现显示“www.baidu.com”、获取其标题、提示加载开始 & 结束和获取加载进度
  • 具体实现:

步骤1:添加访问网络权限

AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

 步骤2:主布局 

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"

    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.example.carson_ho.webview_demo.MainActivity">


   <!-- 获取网站的标题-->
    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text=""/>

    <!--开始加载提示-->
    <TextView
        android:id="@+id/text_beginLoading"
        android:layout_below="@+id/title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text=""/>

    <!--获取加载进度-->
    <TextView
        android:layout_below="@+id/text_beginLoading"
        android:id="@+id/text_Loading"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text=""/>

    <!--结束加载提示-->
    <TextView
        android:layout_below="@+id/text_Loading"
        android:id="@+id/text_endLoading"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text=""/>

    <!--显示网页区域-->
    <WebView
        android:id="@+id/webView1"
        android:layout_below="@+id/text_endLoading"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_marginTop="10dp" />
</RelativeLayout>

 步骤3:根据需要实现的功能从而使用相应的子类及其方法(注释很清楚了) 

MainActivity.java

package com.example.carson_ho.webview_demo;

import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.ViewGroup;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebSettings;
import android.webkit.WebView;
import android.webkit.WebViewClient;
import android.widget.TextView;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    WebView mWebview;
    WebSettings mWebSettings;
    TextView beginLoading,endLoading,loading,mtitle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);


        mWebview = (WebView) findViewById(R.id.webView1);
        beginLoading = (TextView) findViewById(R.id.text_beginLoading);
        endLoading = (TextView) findViewById(R.id.text_endLoading);
        loading = (TextView) findViewById(R.id.text_Loading);
        mtitle = (TextView) findViewById(R.id.title);

        mWebSettings = mWebview.getSettings();

        mWebview.loadUrl("http://www.baidu.com/");


        //设置不用系统浏览器打开,直接显示在当前Webview
        mWebview.setWebViewClient(new WebViewClient() {
            @Override
            public boolean shouldOverrideUrlLoading(WebView view, String url) {
                view.loadUrl(url);
                return true;
            }
        });

        //设置WebChromeClient类
        mWebview.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {


            //获取网站标题
            @Override
            public void onReceivedTitle(WebView view, String title) {
                System.out.println("标题在这里");
                mtitle.setText(title);
            }


            //获取加载进度
            @Override
            public void onProgressChanged(WebView view, int newProgress) {
                if (newProgress < 100) {
                    String progress = newProgress + "%";
                    loading.setText(progress);
                } else if (newProgress == 100) {
                    String progress = newProgress + "%";
                    loading.setText(progress);
                }
            }
        });


        //设置WebViewClient类
        mWebview.setWebViewClient(new WebViewClient() {
            //设置加载前的函数
            @Override
            public void onPageStarted(WebView view, String url, Bitmap favicon) {
                System.out.println("开始加载了");
                beginLoading.setText("开始加载了");

            }

            //设置结束加载函数
            @Override
            public void onPageFinished(WebView view, String url) {
                endLoading.setText("结束加载了");

            }
        });
    }

    //点击返回上一页面而不是退出浏览器
    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK && mWebview.canGoBack()) {
            mWebview.goBack();
            return true;
        }

        return super.onKeyDown(keyCode, event);
    }

    //销毁Webview
    @Override
    protected void onDestroy() {
        if (mWebview != null) {
            mWebview.loadDataWithBaseURL(null, "", "text/html", "utf-8", null);
            mWebview.clearHistory();

            ((ViewGroup) mWebview.getParent()).removeView(mWebview);
            mWebview.destroy();
            mWebview = null;
        }
        super.onDestroy();
    }
}

 

 

源代码:Carson_Ho的Github-WebviewDemo

5. 总结

 

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    内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。

    空手道训练测试系统BLE106版本

    适用于空手道训练和测试场景

    【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

    西门子1200 PLC轴运动控制程序模板及其实战应用详解

    内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。

    基于混合整数规划的微网电池储能容量优化配置方法及其应用

    内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。

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